[發(fā)明專利]無(wú)人機(jī)雙控方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210535605.5
• 申請(qǐng)日: 2022-05-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115016527A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉德曉;梅粲文;何源豐;譚立鵬;蔡凱濱;黃偉健;陳智文;馬宇飛;李可可;李釗;雷耀宗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海紫燕無(wú)人飛行器有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/10
• 分類號(hào): G05D1/10
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 張芬

本發(fā)明提供一種無(wú)人機(jī)雙控方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，該無(wú)人機(jī)雙控方法包括：響應(yīng)于無(wú)人機(jī)雙控請(qǐng)求，建立主控端與副控端的通信連接；以主控端作為組播服務(wù)端，以副控端作為組播客戶端，以使主控端與副控端進(jìn)行指令和數(shù)據(jù)的交互；通過(guò)主控端獲取無(wú)人機(jī)的視頻數(shù)據(jù)，將視頻數(shù)據(jù)至副控端進(jìn)行同步播放。本發(fā)明的有益效果為：使得主控端可以獲取更大的偵察視角，更加直觀快速的體現(xiàn)出無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)姿態(tài)，便于無(wú)人機(jī)駕駛員對(duì)陌生環(huán)境實(shí)施偵察，易于對(duì)快速移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤飛行。副控端只需專注于光電吊艙等掛載設(shè)備的控制，可以獲得更加精細(xì)的吊艙操控體驗(yàn)，與無(wú)人機(jī)駕駛員相互配合，更加易于對(duì)快速移動(dòng)的目標(biāo)進(jìn)行跟蹤鎖定操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)人機(jī)雙控方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有技術(shù)中的無(wú)人機(jī)在控制時(shí)，出于設(shè)備的精簡(jiǎn)功能集成等目的，無(wú)人機(jī)的飛行控制和云臺(tái)控制功能都是在同一主遙控器上，由同一操作員來(lái)操控。當(dāng)無(wú)人機(jī)用于一般的民用時(shí)，主遙控器實(shí)現(xiàn)多種控制功能可以使設(shè)備集成度高，體積小。但是當(dāng)無(wú)人機(jī)應(yīng)用于軍事偵察打擊領(lǐng)域時(shí)，例如需要搜索打擊目標(biāo)對(duì)象。尤其在一個(gè)大范圍區(qū)域，搜索時(shí)間要求在極短的時(shí)間內(nèi)，飛行速度極快，具有較大的操控難度，難以顧及云臺(tái)的角度和焦距等的調(diào)整。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例的主要目的在于提出一種無(wú)人機(jī)雙控方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)無(wú)人機(jī)的控制精準(zhǔn)度。

本發(fā)明的一方面提供了一種無(wú)人機(jī)雙控方法，包括：

響應(yīng)于無(wú)人機(jī)雙控請(qǐng)求，建立主控端與副控端的通信連接；

以所述主控端作為組播服務(wù)端，以所述副控端作為組播客戶端，以使所述主控端與所述副控端進(jìn)行指令和數(shù)據(jù)的交互；

通過(guò)所述主控端獲取所述無(wú)人機(jī)的視頻數(shù)據(jù)，將所述視頻數(shù)據(jù)至副控端進(jìn)行同步播放；

所述主控端用于向無(wú)人機(jī)發(fā)送控制指令，所述副控端用于生成遙控指令，并將遙控指令發(fā)送至所述主控端。

根據(jù)所述的無(wú)人機(jī)雙控方法，其中響應(yīng)于無(wú)人機(jī)雙控請(qǐng)求，建立主控端與副控端的通信連接，包括：

通過(guò)路由方式建立所述主控端與所述副控端局域網(wǎng)連接，以及，通過(guò)數(shù)據(jù)鏈路的方式建立所述主控端與地面端的數(shù)據(jù)連接。

根據(jù)所述的無(wú)人機(jī)雙控方法，其中以所述主控端作為組播服務(wù)端，以所述副控端作為組播客戶端，以使所述主控端與所述副控端進(jìn)行指令和數(shù)據(jù)的交互，包括：

在所述主控端創(chuàng)建UDP組播服務(wù)端，以副控平板為UDP組播客戶端，以使所述主控端和所述副控端基于UPD進(jìn)行數(shù)據(jù)和指令的互傳，其中數(shù)據(jù)的傳輸方式包括移動(dòng)通信、WIFI及以太網(wǎng)中的至少一種。

根據(jù)所述的無(wú)人機(jī)雙控方法，其中通過(guò)所述主控端獲取所述無(wú)人機(jī)的視頻數(shù)據(jù)，將所述視頻數(shù)據(jù)至副控端進(jìn)行同步播放，包括：

采用基于RTSP協(xié)議對(duì)所述視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼播放，所述解碼播放通過(guò)調(diào)用視頻解碼庫(kù)對(duì)所述視頻數(shù)據(jù)執(zhí)行解碼及播放。

根據(jù)所述的無(wú)人機(jī)雙控方法，其中方法還包括：

通過(guò)所述主控端向所述無(wú)人機(jī)的發(fā)送飛行動(dòng)作指令,以使所述無(wú)人機(jī)根據(jù)飛行動(dòng)作指令完成飛行控制；

通過(guò)所述副控端向所述無(wú)人機(jī)的掛載設(shè)備發(fā)送遙控指令,以使所述無(wú)人機(jī)的所述掛載設(shè)備完成遙控操作，所述掛載設(shè)備包括云平臺(tái)和機(jī)載光電吊艙中的至少一種。

根據(jù)所述的無(wú)人機(jī)雙控方法，其中方法還包括：

所述主控端及所述副控端的所述控制指令通過(guò)所述主控端采用mavlink協(xié)議進(jìn)行發(fā)送，所述無(wú)人機(jī)與地面站采用無(wú)線微波鏈路進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

根據(jù)所述的無(wú)人機(jī)雙控方法，其中主控端和所述副控端采用可視化交互界面實(shí)現(xiàn)所述無(wú)人機(jī)視頻畫面播放和觸控操作中的至少一種。

本發(fā)明的另一方面還公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)雙控裝置，包括：