[發明專利]無人機雙控方法、裝置、電子設備及介質

在審

• 申請號: 202210535605.5
• 申請日: 2022-05-17
• 公開（公告）號: CN115016527A
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 劉德曉;梅粲文;何源豐;譚立鵬;蔡凱濱;黃偉健;陳智文;馬宇飛;李可可;李釗;雷耀宗
• 申請（專利權）人: 珠海紫燕無人飛行器有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 張芬

1.一種無人機雙控方法，其特征在于，包括：

響應于無人機雙控請求，建立主控端與副控端的通信連接；

以所述主控端作為組播服務端，以所述副控端作為組播客戶端，以使所述主控端與所述副控端進行指令和數據的交互；

通過所述主控端獲取所述無人機的視頻數據，將所述視頻數據至副控端進行同步播放；

所述主控端用于向無人機發送控制指令，所述副控端用于生成遙控指令，并將遙控指令發送至所述主控端。

2.根據權利要求1所述的無人機雙控方法，其特征在于，所述響應于無人機雙控請求，建立主控端與副控端的通信連接，包括：

通過路由方式建立所述主控端與所述副控端局域網連接，以及，通過數據鏈路的方式建立所述主控端與地面端的數據連接。

3.根據權利要求1所述的無人機雙控方法，其特征在于，所述以所述主控端作為組播服務端，以所述副控端作為組播客戶端，以使所述主控端與所述副控端進行指令和數據的交互，包括：

在所述主控端創建UDP組播服務端，以副控平板為UDP組播客戶端，以使所述主控端和所述副控端基于UPD進行數據和指令的互傳，其中數據的傳輸方式包括移動通信、WIFI及以太網中的至少一種。

4.根據權利要求1所述的無人機雙控方法，其特征在于，所述通過所述主控端獲取所述無人機的視頻數據，將所述視頻數據至副控端進行同步播放，包括：

采用基于RTSP協議對所述視頻數據進行解碼播放，所述解碼播放通過調用視頻解碼庫對所述視頻數據執行解碼及播放。

5.根據權利要求1所述的無人機雙控方法，其特征在于，所述方法還包括：

通過所述主控端向所述無人機的發送飛行動作指令,以使所述無人機根據飛行動作指令完成飛行控制；

通過所述副控端向所述無人機的掛載設備發送遙控指令,以使所述無人機的所述掛載設備完成遙控操作，所述掛載設備包括云平臺和機載光電吊艙中的至少一種。

6.根據權利要求1所述的無人機雙控方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述主控端及所述副控端的所述控制指令通過所述主控端采用mavlink協議進行發送，所述無人機與地面站采用無線微波鏈路進行數據傳輸。

7.根據權利要求1所述的無人機雙控方法，其特征在于，所述主控端和所述副控端采用可視化交互界面實現所述無人機視頻畫面播放和觸控操作中的至少一種。

8.一種無人機雙控裝置，其特征在于，包括：

通信模塊，用于根據無人機雙控請求，建立主控端與副控端的通信連接；

組播服務模塊，用于以所述主控端作為組播服務端，以所述副控端作為組播客戶端，以使所述主控端與所述副控端進行指令和數據的交互；

同步播放模塊，同于通過所述主控端獲取所述無人機的視頻數據，將所述視頻數據至副控端進行同步播放；所述主控端用于向無人機發送控制指令，所述副控端用于生成遙控指令，并將遙控指令發送至所述主控端。

9.一種電子設備，其特征在于，包括處理器以及存儲器；

所述存儲器用于存儲程序；

所述處理器執行所述程序實現如權利要求1-7中任一項所述的無人機雙控方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述存儲介質存儲有程序，所述程序被處理器執行實現如權利要求1-7中任一項所述的無人機雙控方法。