[發(fā)明專利]一種電梯轎廂運(yùn)行監(jiān)測裝置及方法

在審

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• 申請日: 2022-05-17
• 公開（公告）號: CN115009951A
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳松林;文勇;孟勇;李嘉樂
• 申請（專利權(quán)）人: 華愷智聯(lián)電梯科技有限公司
• 主分類號: B66B5/02
• 分類號: B66B5/02;B66B1/34
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11514
• 代理人: 李元軍

1.一種電梯轎廂運(yùn)行監(jiān)測裝置，其特征在于，所述監(jiān)測裝置設(shè)置在所述轎廂上；所述監(jiān)測裝置包括：

自動安平平臺，用于使平臺表面保持水平狀態(tài)；

激光測距模塊，設(shè)置在所述自動安平平臺上，用于測量所述轎廂與井道參考點(diǎn)之間的實(shí)時(shí)距離；

存儲模塊，存儲有各樓層相對參考點(diǎn)的距離表；

中央處理模塊，與所述激光測距模塊、所述存儲模塊分別連接；用于根據(jù)所述轎廂與井道參考點(diǎn)之間的實(shí)時(shí)距離計(jì)算得到轎廂的所述位置和電梯運(yùn)行速度；還用于根據(jù)所述所處位置和所述距離表計(jì)算得到轎廂所處的樓層以及平層誤差。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電梯轎廂運(yùn)行監(jiān)測裝置，其特征在于，所述中央處理模塊還用于計(jì)算所述平層誤差是否大于預(yù)設(shè)誤差，若是，中央處理模塊產(chǎn)生報(bào)警信號。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電梯轎廂運(yùn)行監(jiān)測裝置，其特征在于，還包括轎門監(jiān)測傳感器，與所述中央處理模塊連接，用于檢測轎門的開關(guān)門狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電梯轎廂運(yùn)行監(jiān)測裝置，其特征在于，還包括紅外傳感器，與所述中央處理模塊連接，用于檢測轎廂內(nèi)是否有人員進(jìn)入。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電梯轎廂運(yùn)行監(jiān)測裝置，其特征在于，還包括攝像頭，與所述中央處理模塊連接，用于拍攝轎廂內(nèi)的視頻圖像。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電梯轎廂運(yùn)行監(jiān)測裝置，其特征在于，所述中央處理模塊包括字符疊加器，用于將所述轎廂所處的樓層、平層誤差和電梯運(yùn)行速度疊加到所述視頻圖像上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電梯轎廂運(yùn)行監(jiān)測裝置，其特征在于，所述測量轎廂與井道參考點(diǎn)之間的實(shí)時(shí)距離具體包括：

激光測距模塊發(fā)出射到井道中參考點(diǎn)的激光，并根據(jù)接收到的反射激光計(jì)算所述轎廂與井道參考點(diǎn)之間的實(shí)時(shí)距離。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電梯轎廂運(yùn)行監(jiān)測裝置，其特征在于，還包括傳輸模塊，與所述中央處理模塊連接，用于將所述轎廂所處的樓層以及平層誤差發(fā)送至監(jiān)控后臺。

9.一種電梯轎廂運(yùn)行監(jiān)測方法，其特征在于，基于權(quán)利要求1所述的一種電梯轎廂運(yùn)行監(jiān)測裝置，包括以下步驟：

實(shí)時(shí)測量并記錄所述轎廂與井道參考點(diǎn)之間的實(shí)時(shí)距離；當(dāng)電梯停靠時(shí)，記錄轎廂與所述井道參考點(diǎn)之間的第一距離；

根據(jù)所述各樓層相對參考點(diǎn)的距離表和所述第一距離，獲取轎廂停靠的樓層；

將所述轎廂停靠的樓層發(fā)送至監(jiān)控后臺。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種電梯轎廂運(yùn)行監(jiān)測方法，其特征在于，所述各樓層相對參考點(diǎn)的距離表的獲取方法包括：

將轎廂停靠在端站；

預(yù)先向所述監(jiān)測裝置輸入轎廂準(zhǔn)備順序停靠的樓層號；

通過轎廂按鈕選層使轎廂運(yùn)行并依次停靠所述樓層號對應(yīng)的樓層；

記錄轎廂停靠時(shí)轎廂相對井道參考點(diǎn)之間的距離，生成所述各樓層相對參考點(diǎn)的距離表。