[發(fā)明專利]一種電梯轎廂運行監(jiān)測裝置及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210535259.0
• 申請日: 2022-05-17
• 公開（公告）號: CN115009951A
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳松林;文勇;孟勇;李嘉樂
• 申請（專利權(quán)）人: 華愷智聯(lián)電梯科技有限公司
• 主分類號: B66B5/02
• 分類號: B66B5/02;B66B1/34
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11514
• 代理人: 李元軍

本發(fā)明公開了一種電梯轎廂運行監(jiān)測裝置及方法，裝置包括：自動安平平臺，用于使平臺表面保持水平狀態(tài)自動安平平臺；激光測距模塊，設(shè)置在自動安平平臺上，用于測量轎廂與井道參考點之間的實時距離；存儲模塊，存儲有各樓層相對參考點的距離表；中央處理模塊，與激光測距模塊、存儲模塊分別連接；用于根據(jù)轎廂與井道參考點之間的實時距離計算得到轎廂的所處位置和電梯運行速度；還用于根據(jù)所處位置和距離表計算得到轎廂所處的樓層以及平層誤差。本發(fā)明可以實時監(jiān)測并記錄電梯轎廂運行狀態(tài)，通過監(jiān)測數(shù)據(jù)可復(fù)現(xiàn)電梯故障前的狀態(tài)，可為電梯故障調(diào)查及事故處理提供客觀公正的記錄數(shù)據(jù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電梯監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種電梯轎廂運行監(jiān)測裝置及方法。

背景技術(shù)

電梯作為樓宇中的交通工具，故障也多發(fā)。當(dāng)對乘客投訴的電梯故障進(jìn)行調(diào)查時，常受證據(jù)缺乏的困擾。現(xiàn)場雖然有監(jiān)控視頻，但是缺乏電梯運行方面的數(shù)據(jù)，無法全面復(fù)現(xiàn)故障時轎廂的運行狀態(tài)，證據(jù)不足導(dǎo)致責(zé)任不清，結(jié)論無法使人信服。雖然電梯控制板的接口可以輸出電梯的運行狀態(tài)等許多信息。但是因為廠家的技術(shù)封鎖以及接口標(biāo)準(zhǔn)的不統(tǒng)一，這些信息并不容易獲取，且獲取的數(shù)據(jù)與監(jiān)控視頻的對應(yīng)性不足。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明提供了一種電梯轎廂運行監(jiān)測裝置及方法，可以實時監(jiān)測并記錄電梯轎廂運行狀態(tài)，通過監(jiān)測數(shù)據(jù)可復(fù)現(xiàn)電梯故障前的狀態(tài)，可為電梯故障調(diào)查及事故處理提供客觀公正的記錄數(shù)據(jù)。

第一方面

本發(fā)明提供了一種電梯轎廂運行監(jiān)測裝置，所述監(jiān)測裝置設(shè)置在所述轎廂上；所述監(jiān)測裝置包括：

自動安平平臺，用于使平臺表面保持水平狀態(tài)；

激光測距模塊，設(shè)置在所述自動安平平臺上，用于測量所述轎廂與井道參考點之間的實時距離；

存儲模塊，存儲有各樓層相對參考點的距離表；

中央處理模塊，與所述激光測距模塊、所述存儲模塊分別連接；用于根據(jù)所述轎廂與井道參考點之間的實時距離計算得到轎廂的所述位置和電梯運行速度；還用于根據(jù)所述所處位置和所述距離表計算得到轎廂所處的樓層以及平層誤差。

優(yōu)選地，所述中央處理模塊還用于計算所述平層誤差是否大于預(yù)設(shè)誤差，若是，中央處理模塊產(chǎn)生報警信號。

優(yōu)選地，還包括轎門監(jiān)測傳感器，與所述中央處理模塊連接，用于檢測轎門的開關(guān)門狀態(tài)。

優(yōu)選地，還包括紅外傳感器，與所述中央處理模塊連接，用于檢測轎廂內(nèi)是否有人員進(jìn)入。

優(yōu)選地，還包括攝像頭，與所述中央處理模塊連接，用于拍攝轎廂內(nèi)的視頻圖像。

優(yōu)選地，所述中央處理模塊包括字符疊加器，用于將所述轎廂所處的樓層、平層誤差和電梯運行速度疊加到所述視頻圖像上。

優(yōu)選地，所述測量轎廂與井道參考點之間的實時距離具體包括：

激光測距模塊發(fā)出射到井道中參考點的激光，并根據(jù)接收到的反射激光計算所述轎廂與井道參考點之間的實時距離。

優(yōu)選地，還包括傳輸模塊，與所述中央處理模塊連接，用于將所述轎廂所處的樓層以及平層誤差發(fā)送至監(jiān)控后臺。

第二方面

本發(fā)明提供了一種電梯轎廂運行監(jiān)測方法，基于第一方面所述的一種電梯轎廂運行監(jiān)測裝置，包括以下步驟：

實時測量并記錄所述轎廂與井道參考點之間的實時距離；當(dāng)電梯停靠時，記錄轎廂與所述井道參考點之間的第一距離；

根據(jù)所述各樓層相對參考點的距離表和所述第一距離，獲取轎廂停靠的樓層；

將所述轎廂停靠的樓層發(fā)送至監(jiān)控后臺。