[發(fā)明專利]一種偷渡行為確定方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210535210.5
• 申請(qǐng)日: 2022-05-17
• 公開（公告）號(hào): CN115100703A
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 文捷;耿雄飛;李東升;李春旭;姚治萱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 交通運(yùn)輸部水運(yùn)科學(xué)研究所;青島航運(yùn)發(fā)展研究院
• 主分類號(hào): G06V40/16
• 分類號(hào): G06V40/16;G06V10/82;G06N3/08;G06N3/04
• 代理公司: 北京潤(rùn)澤恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11319
• 代理人: 蘇培華

本申請(qǐng)實(shí)施例公開了一種偷渡行為確定方法及裝置。所述方法包括：將采集的船舶圖像輸入至對(duì)象框檢測(cè)模型和密度圖檢測(cè)模型；調(diào)用所述對(duì)象框檢測(cè)模型對(duì)所述船舶圖像進(jìn)行處理，輸出包含目標(biāo)船舶檢測(cè)框和人頭檢測(cè)框的目標(biāo)圖像；調(diào)用所述密度圖檢測(cè)模型對(duì)所述船舶圖像進(jìn)行處理，輸出人頭密度圖像；基于所述目標(biāo)圖像、所述人頭密度圖像和預(yù)設(shè)條件，確定目標(biāo)船舶上的乘船人數(shù)；在所述乘船人數(shù)大于人數(shù)閾值的情況下，確定所述目標(biāo)船舶為存在偷渡行為的船舶。本申請(qǐng)實(shí)施例可以有效解決偷渡船舶檢測(cè)的問(wèn)題，無(wú)需人工參與，節(jié)省了大量的人力和財(cái)力。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種偷渡行為確定方法及裝置。

背景技術(shù)

在國(guó)家邊境仍然存在一些偷渡現(xiàn)象，目前海上偷渡仍占較大比例，偷渡目前一般使用的是小型船舶，例如：木船、漁船等。

目前船舶的檢測(cè)主要依靠AIS(Automatic Identification System，自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng))。AIS是安裝在船舶上的一套自動(dòng)追蹤系統(tǒng)，借由與鄰近船舶、AIS岸臺(tái)、以及衛(wèi)星等設(shè)備交換電子資料，并且供船舶交通管理系統(tǒng)辨識(shí)及定位。當(dāng)衛(wèi)星偵測(cè)到AIS訊號(hào)，則會(huì)顯示S-AIS。AIS資料可供應(yīng)到海事雷達(dá)，海事部門根據(jù)AIS信息判斷船只情況。

但偷渡船只因違法，不會(huì)安裝AIS，因此，目前尚無(wú)較好的方法在檢測(cè)偷渡，只能依靠人力在沿海巡邏，極大地浪費(fèi)了人力和財(cái)力。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N偷渡行為確定方法及裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中尚無(wú)較好的方法在檢測(cè)偷渡，只能依靠人力在沿海巡邏，極大地浪費(fèi)了人力和財(cái)力的問(wèn)題。

為了解決上述問(wèn)題，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種偷渡行為確定方法，包括：

將采集的船舶圖像輸入至對(duì)象框檢測(cè)模型和密度圖檢測(cè)模型；

調(diào)用所述對(duì)象框檢測(cè)模型對(duì)所述船舶圖像進(jìn)行處理，輸出包含目標(biāo)船舶檢測(cè)框和人頭檢測(cè)框的目標(biāo)圖像；

調(diào)用所述密度圖檢測(cè)模型對(duì)所述船舶圖像進(jìn)行處理，輸出人頭密度圖像；

基于所述目標(biāo)圖像、所述人頭密度圖像和預(yù)設(shè)條件，確定目標(biāo)船舶上的乘船人數(shù)；

在所述乘船人數(shù)大于人數(shù)閾值的情況下，確定所述目標(biāo)船舶為存在偷渡行為的船舶。

可選地，在所述將采集的船舶圖像輸入至對(duì)象框檢測(cè)模型和密度圖檢測(cè)模型之前，還包括：

采集包含所述目標(biāo)船舶的初始船舶圖像；

對(duì)所述初始船舶圖像進(jìn)行尺寸調(diào)整處理，得到尺寸調(diào)整后的所述船舶圖像。

可選地，所述對(duì)象框檢測(cè)模型包括：船舶框檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)層、人頭框檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)層、與所述船舶框檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)層連接的第一檢測(cè)框合并層和與所述人頭框檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)層連接的第二檢測(cè)框合并層，

所述調(diào)用所述對(duì)象框檢測(cè)模型對(duì)所述船舶圖像進(jìn)行處理，輸出包含目標(biāo)船舶檢測(cè)框和人頭檢測(cè)框的目標(biāo)圖像，包括：

調(diào)用所述船舶框檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)層對(duì)所述船舶圖像進(jìn)行處理，輸出包含初始船舶檢測(cè)框的初始船舶框圖像；

調(diào)用所述第一檢測(cè)框合并層對(duì)所述初始船舶框圖像內(nèi)的初始船舶框進(jìn)行檢測(cè)框合并處理，輸出包含所述目標(biāo)船舶檢測(cè)框的船舶框圖像；

調(diào)用所述人頭框檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)層對(duì)所述船舶圖像進(jìn)行處理，輸出包含初始人頭框的初始人頭框圖像；

調(diào)用所述第二檢測(cè)框合并曾對(duì)所述初始人頭框圖像進(jìn)行檢測(cè)框合并處理，輸出包含所述目標(biāo)人頭檢測(cè)框的人頭框圖像；

對(duì)所述船舶框圖像和所述人頭框圖像進(jìn)行合并處理，得到包含目標(biāo)船舶檢測(cè)框和人頭檢測(cè)框的目標(biāo)圖像。