[發(fā)明專(zhuān)利]一種偷渡行為確定方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210535210.5
• 申請(qǐng)日: 2022-05-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115100703A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 文捷;耿雄飛;李東升;李春旭;姚治萱
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 交通運(yùn)輸部水運(yùn)科學(xué)研究所;青島航運(yùn)發(fā)展研究院
• 主分類(lèi)號(hào): G06V40/16
• 分類(lèi)號(hào): G06V40/16;G06V10/82;G06N3/08;G06N3/04
• 代理公司: 北京潤(rùn)澤恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11319
• 代理人: 蘇培華

1.一種偷渡行為確定方法，其特征在于，包括：

將采集的船舶圖像輸入至對(duì)象框檢測(cè)模型和密度圖檢測(cè)模型；

調(diào)用所述對(duì)象框檢測(cè)模型對(duì)所述船舶圖像進(jìn)行處理，輸出包含目標(biāo)船舶檢測(cè)框和人頭檢測(cè)框的目標(biāo)圖像；

調(diào)用所述密度圖檢測(cè)模型對(duì)所述船舶圖像進(jìn)行處理，輸出人頭密度圖像；

基于所述目標(biāo)圖像、所述人頭密度圖像和預(yù)設(shè)條件，確定目標(biāo)船舶上的乘船人數(shù)；

在所述乘船人數(shù)大于人數(shù)閾值的情況下，確定所述目標(biāo)船舶為存在偷渡行為的船舶。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述將采集的船舶圖像輸入至對(duì)象框檢測(cè)模型和密度圖檢測(cè)模型之前，還包括：

采集包含所述目標(biāo)船舶的初始船舶圖像；

對(duì)所述初始船舶圖像進(jìn)行尺寸調(diào)整處理，得到尺寸調(diào)整后的所述船舶圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對(duì)象框檢測(cè)模型包括：船舶框檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)層、人頭框檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)層、與所述船舶框檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)層連接的第一檢測(cè)框合并層和與所述人頭框檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)層連接的第二檢測(cè)框合并層，

所述調(diào)用所述對(duì)象框檢測(cè)模型對(duì)所述船舶圖像進(jìn)行處理，輸出包含目標(biāo)船舶檢測(cè)框和人頭檢測(cè)框的目標(biāo)圖像，包括：

調(diào)用所述船舶框檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)層對(duì)所述船舶圖像進(jìn)行處理，輸出包含初始船舶檢測(cè)框的初始船舶框圖像；

調(diào)用所述第一檢測(cè)框合并層對(duì)所述初始船舶框圖像內(nèi)的初始船舶框進(jìn)行檢測(cè)框合并處理，輸出包含所述目標(biāo)船舶檢測(cè)框的船舶框圖像；

調(diào)用所述人頭框檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)層對(duì)所述船舶圖像進(jìn)行處理，輸出包含初始人頭框的初始人頭框圖像；

調(diào)用所述第二檢測(cè)框合并曾對(duì)所述初始人頭框圖像進(jìn)行檢測(cè)框合并處理，輸出包含所述目標(biāo)人頭檢測(cè)框的人頭框圖像；

對(duì)所述船舶框圖像和所述人頭框圖像進(jìn)行合并處理，得到包含目標(biāo)船舶檢測(cè)框和人頭檢測(cè)框的目標(biāo)圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目標(biāo)圖像、所述人頭密度圖像和預(yù)設(shè)條件，確定目標(biāo)船舶上的乘船人數(shù)，包括：

按照設(shè)定外擴(kuò)值對(duì)所述目標(biāo)圖像內(nèi)的目標(biāo)船舶檢測(cè)框進(jìn)行外擴(kuò)處理，生成外擴(kuò)船舶檢測(cè)框；

根據(jù)所述外擴(kuò)船舶檢測(cè)框內(nèi)的人頭檢測(cè)框的數(shù)量，確定由所述對(duì)象框檢測(cè)模型預(yù)測(cè)的所述目標(biāo)船舶上的第一人數(shù)；

根據(jù)所述人頭密度圖像，確定由所述密度圖檢測(cè)模型預(yù)測(cè)的所述目標(biāo)船舶上的第二人數(shù)；

根據(jù)所述第一人數(shù)、所述第二人數(shù)和設(shè)定數(shù)值，確定所述目標(biāo)船舶上的乘船人數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一人數(shù)、所述第二人數(shù)和設(shè)定數(shù)值，確定所述目標(biāo)船舶上的乘船人數(shù)，包括：

計(jì)算得到所述第一人數(shù)和所述第二人數(shù)對(duì)應(yīng)的平均人數(shù)；

在所述平均人數(shù)大于等于所述設(shè)定數(shù)值的情況下，將所述第二人數(shù)確定為所述目標(biāo)船舶上的乘船人數(shù)；

在所述平均人數(shù)小于所述設(shè)定數(shù)值的情況下，將所述第一人數(shù)確定為所述目標(biāo)船舶上的乘船人數(shù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述確定所述目標(biāo)船舶為存在偷渡行為的船舶之后，還包括：

生成并輸出所述目標(biāo)船舶對(duì)應(yīng)的偷渡行為提示信息。

7.一種偷渡行為確定裝置，其特征在于，包括：

船舶圖像輸入模塊，用于將采集的船舶圖像輸入至對(duì)象框檢測(cè)模型和密度圖檢測(cè)模型；

目標(biāo)圖像輸出模塊，用于調(diào)用所述對(duì)象框檢測(cè)模型對(duì)所述船舶圖像進(jìn)行處理，輸出包含目標(biāo)船舶檢測(cè)框和人頭檢測(cè)框的目標(biāo)圖像；

密度圖像輸出模塊，用于調(diào)用所述密度圖檢測(cè)模型對(duì)所述船舶圖像進(jìn)行處理，輸出人頭密度圖像；

乘船人數(shù)確定模塊，用于基于所述目標(biāo)圖像、所述人頭密度圖像和預(yù)設(shè)條件，確定目標(biāo)船舶上的乘船人數(shù)；

偷渡行為確定模塊，用于在所述乘船人數(shù)大于人數(shù)閾值的情況下，確定所述目標(biāo)船舶為存在偷渡行為的船舶。