[發明專利]一種基于北斗高精度定位的變電站停復電作業系統及方法

在審

• 申請號: 202210534092.6
• 申請日: 2022-05-17
• 公開（公告）號: CN114970992A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 江旭東;趙健;余江順;黃隆;張輝;陳雨然;鄒瑋;胡耀蓉
• 申請（專利權）人: 中國電建集團貴州電力設計研究院有限公司
• 主分類號: G06Q10/04
• 分類號: G06Q10/04;G06Q10/06;G06Q10/00;G06Q50/06;G06F16/29;G01S19/42
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 商小川

本發明公開了一種基于北斗高精度定位的變電站停復電作業系統及方法，它包括：主站作業控制系統與作業終端系統無線連接；所述主站作業控制系統包括數據存儲模塊，數據存儲模塊與作業處理模塊連接；作業處理模塊與主站無線通信模塊連接；作業終端系統包括終端無線通信模塊，終端無線通信模塊分別與作業指導模塊和導航指引模塊連接；作業指導模塊和導航指引模塊分別與北斗高精度定位模塊連接；解決了現有技術變電站作業管理基于圖像識別變電站設備標牌等方法判別運維人員所在間隔，存在的識別錯誤率較高，并且在夜間識別能力較差，容易發生誤操作等技術問題。

技術領域

本發明屬于變電站作業技術領域，尤其涉及一種基于北斗高精度定位的變電站停復電作業系統及方法。

背景技術

變電站是電網的重要樞紐，擁有大量的電氣設備，在電網中極為重要。電網中所開展的大量工作的前提是變電站內正確的停復電作業的安全和高效。

隨著電網智能化、集約化的發展，電網逐漸形成調控一體化模式，多數變電站實現無人值守，一組運維人員負責變電站較多。此外部分調度和運維人員安全意識較差，缺乏對安規的學習和對變電站的了解，停復電作業中操作票流程復雜，容易發生走錯間隔、誤入帶電區域、翻越安全措施圍欄、開錯票、誤操作和不規范操作等違章行為，存在較高的作業風險。此外，安全工器具如驗電筆、絕緣手套和接地線等容易遺失，帶來作業風險和物資管理的困難。

盡管變電站的智能化還在不斷發展，但現有的變電站作業管理方法大都基于圖像識別變電站設備標牌等方法判別運維人員所在間隔，由于這些標牌長期裸露在室外，容易發生標識不清晰的狀況，識別錯誤率較高，并且在夜間識別能力較差。這些問題帶來了較差的操作位置偏差，而變電站現場設備密度較大，容易發生誤操作，這給電網穩定和人身安全帶來了巨大風險。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：提供一種基于北斗高精度定位的變電站停復電作業系統及方法，以解決現有技術變電站作業管理基于圖像識別變電站設備標牌等方法判別運維人員所在間隔，存在的識別錯誤率較高，并且在夜間識別能力較差，容易發生誤操作等技術問題。

本發明技術方案：

一種基于北斗高精度定位的變電站停復電作業系統，它包括：主站作業控制系統與作業終端系統無線連接；所述主站作業控制系統包括數據存儲模塊，數據存儲模塊與作業處理模塊連接；作業處理模塊與主站無線通信模塊連接；作業終端系統包括終端無線通信模塊，終端無線通信模塊分別與作業指導模塊和導航指引模塊連接；作業指導模塊和導航指引模塊分別與北斗高精度定位模塊連接。

所述數據存儲模塊存儲管轄范圍內的變電站設備信息和變電站地理位置信息，變電站設備信息包括設備屬性、設備狀態和設備位置信息；變電站地理位置信息包括帶電區域及變電站電子地圖；還存儲有歷史任務操作記錄和安全工器具狀態信息；所述作業處理模塊根據停復電作業任務，從數據存儲模塊獲取變電站地理位置信息和設備信息為作業終端自動規劃路徑，并設定安全電子圍欄，自動生成操作票并給出需用的安全工器具列表，并通過主站無線通信模塊發送給作業終端系統。

作業處理模塊接收作業終端系統的作業數據回傳，作業結束后，生成作業記錄，存儲在數據存儲模塊中。

北斗高精度定位模塊獲取作業終端以及接地線上定位工卡的精準位置；導航指引模塊根據規劃的路徑從北斗高精度模塊獲取位置，導航到作業區域；作業指導模塊根據當前作業內容，當作業人員到達指定位置時，提示相應操作指令，完成操作后核實設備信息，正確后執行下步操作；作業指導模塊設置電子圍欄，當作業人員走出安全區域后發出警告，引導作業人員回到安全區域；作業結束后提示回收安全工器具。

終端無線通信模塊接收作業處理模塊操作下發的指令，同時將作業終端的作業數據上傳。

一種基于北斗高精度定位的變電站停復電作業系統的作業方法，它包括：

步驟1、建立變電站電子地圖；

步驟2、標注變電站主要設備屬性信息；