[發明專利]一種基于北斗高精度定位的變電站停復電作業系統及方法

在審

• 申請號: 202210534092.6
• 申請日: 2022-05-17
• 公開（公告）號: CN114970992A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 江旭東;趙健;余江順;黃隆;張輝;陳雨然;鄒瑋;胡耀蓉
• 申請（專利權）人: 中國電建集團貴州電力設計研究院有限公司
• 主分類號: G06Q10/04
• 分類號: G06Q10/04;G06Q10/06;G06Q10/00;G06Q50/06;G06F16/29;G01S19/42
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 商小川

1.一種基于北斗高精度定位的變電站停復電作業系統，其特征在于：它包括：主站作業控制系統與作業終端系統無線連接；所述主站作業控制系統包括數據存儲模塊，數據存儲模塊與作業處理模塊連接；作業處理模塊與主站無線通信模塊連接；作業終端系統包括終端無線通信模塊，終端無線通信模塊分別與作業指導模塊和導航指引模塊連接；作業指導模塊和導航指引模塊分別與北斗高精度定位模塊連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于北斗高精度定位的變電站停復電作業系統，其特征在于：所述數據存儲模塊存儲管轄范圍內的變電站設備信息和變電站地理位置信息，變電站設備信息包括設備屬性、設備狀態和設備位置信息；變電站地理位置信息包括帶電區域及變電站電子地圖；還存儲有歷史任務操作記錄和安全工器具狀態信息；所述作業處理模塊根據停復電作業任務，從數據存儲模塊獲取變電站地理位置信息和設備信息為作業終端自動規劃路徑，并設定安全電子圍欄，自動生成操作票并給出需用的安全工器具列表，并通過主站無線通信模塊發送給作業終端系統。

3.根據權利要求2所述的一種基于北斗高精度定位的變電站停復電作業系統，其特征在于：作業處理模塊接收作業終端系統的作業數據回傳，作業結束后，生成作業記錄，存儲在數據存儲模塊中。

4.根據權利要求1所述的一種基于北斗高精度定位的變電站停復電作業系統，其特征在于：北斗高精度定位模塊獲取作業終端以及接地線上定位工卡的精準位置；導航指引模塊根據規劃的路徑從北斗高精度模塊獲取位置，導航到作業區域；作業指導模塊根據當前作業內容，當作業人員到達指定位置時，提示相應操作指令，完成操作后核實設備信息，正確后執行下步操作；作業指導模塊設置電子圍欄，當作業人員走出安全區域后發出警告，引導作業人員回到安全區域；作業結束后提示回收安全工器具。

5.根據權利要求1所述的一種基于北斗高精度定位的變電站停復電作業系統，其特征在于：終端無線通信模塊接收作業處理模塊操作下發的指令，同時將作業終端的作業數據上傳。

6.如權利要求1所述的一種基于北斗高精度定位的變電站停復電作業系統的作業方法，其特征在于：它包括：

步驟1、建立變電站電子地圖；

步驟2、標注變電站主要設備屬性信息；

步驟3、作業任務下發及處理，調度人員在接收到停復電作業任務后，作業處理模塊自動生成針對該作業任務的包含操作步驟的操作票，并列出作業任務需要的安全工器具清單，劃分安全區域，為作業人員設置安全電子圍欄，并關聯到變電站電子地圖上；

步驟4、規劃最優作業路徑；按照操作票操作步驟需要操作的作業區域作為目的地，通過北斗高精度定位獲取運維人員的位置作為起始地，通過路徑規劃算法計算出最優安全路徑；

步驟5、將最優作業路徑發送到作業終端系統中，作業終端系統對運維人員提供實時路徑導航及語音提示；

步驟6、將操作票發送到運維人員的作業終端系統中，運維人員根據最優安全路徑到達作業區域后，作業終端系統對運維人員進行作業指導；作業指導包括確認作業位置在相應操作步驟所要求的范圍之內、操作技術要領、安全工器具的使用和回收；

步驟7、作業結束后，作業終端系統對作業過程的數據進行回傳，并生成作業記錄；作業過程的數據包括設備操作時間、設備狀態變化和運維人員歷史軌跡；運維人員根據作票操作步驟，按照最優作業路徑進行下一步操作。

7.根據權利要求6所述的一種基于北斗高精度定位的變電站停復電作業系統的作業方法，其特征在于：所述作業終端系統對運維人員提供實時路徑導航及語音提示的方法為：根據最優安全路徑為運維人員提供實時路徑導航及語音提示，包括方向提示和距離電子圍欄小于1米時進行警告提示。