[發(fā)明專利]物品拿取數(shù)量的確定方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210530869.1
• 申請日: 2022-05-16
• 公開（公告）號: CN114913154A
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐小鳳;田茂清
• 申請（專利權(quán)）人: 成都商湯科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06V10/74;G06V10/25
• 代理公司: 北京中知恒瑞知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11889
• 代理人: 袁忠林

本公開提供了一種物品拿取數(shù)量的確定方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，該方法包括：獲取用戶從存儲柜內(nèi)拿取的物品的第一數(shù)量，第一數(shù)量由第一圖像的第一檢測結(jié)果以及第二圖像的第二檢測結(jié)果得到，其中，第一圖像為第一時(shí)刻存儲柜內(nèi)的圖像，第二圖像為第二時(shí)刻存儲柜內(nèi)的圖像；基于第一檢測結(jié)果，確定第一圖像中的每個(gè)物品對應(yīng)的第一圖像區(qū)域以及每個(gè)第一圖像區(qū)域在第二圖像中對應(yīng)的第二圖像區(qū)域；基于每個(gè)第一圖像區(qū)域以及每個(gè)第二圖像區(qū)域，確定用戶拿取的物品的第二數(shù)量；基于第一數(shù)量以及第二數(shù)量，確定用戶拿取的物品的最終數(shù)量。本公開實(shí)施例，能夠提升確定用戶拿取的物品數(shù)量的準(zhǔn)確性，有利于提升用戶的使用體驗(yàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及智能零售技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種物品拿取數(shù)量的確定方法、物品拿取數(shù)量的確定裝置、電子設(shè)備以及計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著互聯(lián)網(wǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，自助消費(fèi)因其操作便利而逐漸成為被大眾接受的消費(fèi)趨勢，因此，一些智能存儲柜(如智能冰箱或者智能貨架)應(yīng)運(yùn)而生。目前，一些智能存儲柜通過將用戶拿取物品行為之前的圖像與用戶拿取物品行為之后的圖像進(jìn)行比對，以確定用戶拿取的物品的數(shù)量。

然而，由于上述兩張圖像的檢測結(jié)果會受到多種因素的影響，導(dǎo)致檢測結(jié)果出現(xiàn)錯(cuò)誤(例如，由于光線的影響或者檢測模型的精度低等因素導(dǎo)致檢測結(jié)果出現(xiàn)錯(cuò)誤)，進(jìn)而導(dǎo)致最終得到的用戶拿取物品的數(shù)量存在誤差，進(jìn)而影響用戶的使用體驗(yàn)。

發(fā)明內(nèi)容

本公開實(shí)施例至少提供一種物品拿取數(shù)量的確定方法、物品拿取數(shù)量的確定裝置、電子設(shè)備以及計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，以提升確定用戶拿取的物品的最終數(shù)量的準(zhǔn)確度，進(jìn)而有利于提升用戶的使用體驗(yàn)。

本公開實(shí)施例提供了一種物品拿取數(shù)量的確定方法，包括：

獲取用戶從存儲柜內(nèi)拿取的物品的第一數(shù)量，所述第一數(shù)量由第一圖像的第一檢測結(jié)果以及第二圖像的第二檢測結(jié)果得到，其中，所述第一圖像為第一時(shí)刻所述存儲柜內(nèi)的圖像，所述第二圖像為第二時(shí)刻所述存儲柜內(nèi)的圖像；

基于所述第一檢測結(jié)果，確定所述第一圖像中的每個(gè)物品對應(yīng)的第一圖像區(qū)域以及每個(gè)第一圖像區(qū)域在所述第二圖像中對應(yīng)的第二圖像區(qū)域；

基于所述每個(gè)第一圖像區(qū)域以及每個(gè)第二圖像區(qū)域，確定所述用戶拿取的物品的第二數(shù)量；

基于所述第一數(shù)量以及所述第二數(shù)量，確定所述用戶拿取的物品的最終數(shù)量。

本公開實(shí)施例中，基于第一檢測結(jié)果，確定第一圖像中的每個(gè)物品對應(yīng)的第一圖像區(qū)域以及每個(gè)第一圖像區(qū)域在第二圖像中對應(yīng)的第二圖像區(qū)域，確定用戶拿取的物品的第二數(shù)量，可以檢測出第一檢測結(jié)果與第二檢測結(jié)果之間是否存在誤差，并基于用戶從存儲柜內(nèi)拿取的物品的第一數(shù)量以及第二數(shù)量，確定用戶拿取的物品的最終數(shù)量，如此，可以提升確定用戶拿取的物品的最終數(shù)量的準(zhǔn)確性，進(jìn)而有利于提升用戶的使用體驗(yàn)。

一種可選的實(shí)施方式中，所述獲取用戶從存儲柜內(nèi)拿取的物品的第一數(shù)量，包括：

獲取所述第一圖像以及所述第二圖像；

分別對所述第一圖像以及所述第二圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測，得到所述第一圖像對應(yīng)的第一檢測結(jié)果以及所述第二圖像對應(yīng)的第二檢測結(jié)果；

基于所述第一檢測結(jié)果以及所述第二檢測結(jié)果，確定所述用戶從存儲柜內(nèi)拿取的物品的第一數(shù)量。

本公開實(shí)施例中，基于第一圖像對應(yīng)的第一檢測結(jié)果以及第二圖像對應(yīng)的第二檢測結(jié)果，確定用戶從存儲柜內(nèi)拿取的物品的第一數(shù)量，如此，可以提高確定第一數(shù)量的準(zhǔn)確度。

一種可選的實(shí)施方式中，所述第一檢測結(jié)果包括所述第一圖像中的每個(gè)物品的檢測框，所述第二檢測結(jié)果包括所述第二圖像中的每個(gè)物品的檢測框；所述基于所述第一檢測結(jié)果以及所述第二檢測結(jié)果，確定所述用戶從存儲柜內(nèi)拿取的物品的第一數(shù)量，包括：