[發明專利]物品拿取數量的確定方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202210530869.1
• 申請日: 2022-05-16
• 公開（公告）號: CN114913154A
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 徐小鳳;田茂清
• 申請（專利權）人: 成都商湯科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06V10/74;G06V10/25
• 代理公司: 北京中知恒瑞知識產權代理事務所(普通合伙) 11889
• 代理人: 袁忠林

1.一種物品拿取數量的確定方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取用戶從存儲柜內拿取的物品的第一數量，所述第一數量由第一圖像的第一檢測結果以及第二圖像的第二檢測結果得到，其中，所述第一圖像為第一時刻所述存儲柜內的圖像，所述第二圖像為第二時刻所述存儲柜內的圖像；

基于所述第一檢測結果，確定所述第一圖像中的每個物品對應的第一圖像區域以及每個第一圖像區域在所述第二圖像中對應的第二圖像區域；

基于所述每個第一圖像區域以及每個第二圖像區域，確定所述用戶拿取的物品的第二數量；

基于所述第一數量以及所述第二數量，確定所述用戶拿取的物品的最終數量。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取用戶從存儲柜內拿取的物品的第一數量，包括：

獲取所述第一圖像以及所述第二圖像；

分別對所述第一圖像以及所述第二圖像進行目標檢測，得到所述第一圖像對應的第一檢測結果以及所述第二圖像對應的第二檢測結果；

基于所述第一檢測結果以及所述第二檢測結果，確定所述用戶從存儲柜內拿取的物品的第一數量。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一檢測結果包括所述第一圖像中的每個物品的檢測框，所述第二檢測結果包括所述第二圖像中的每個物品的檢測框；所述基于所述第一檢測結果以及所述第二檢測結果，確定所述用戶從存儲柜內拿取的物品的第一數量，包括：

分別確定所述第一圖像中的檢測框的數量以及所述第二圖像中的檢測框的數量；

基于所述第一圖像中的檢測框的數量以及所述第二圖像中的檢測框的數量之間的差值，確定所述第一數量。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一檢測結果包括所述第一圖像中的每個物品的檢測框；所述基于所述第一檢測結果，確定所述第一圖像中的每個物品對應的第一圖像區域以及每個第一圖像區域在所述第二圖像中對應的第二圖像區域，包括：

根據所述每個物品的檢測框的位置信息以及尺寸信息，確定所述第一圖像中的每個物品對應的第一圖像區域；

將所述第一圖像與所述第二圖像對齊；

根據所述第一圖像中的每個物品對應的第一圖像區域，確定所述每個第一圖像區域在所述第二圖像中對應的第二圖像區域。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述每個第一圖像區域以及所述每個第二圖像區域，確定所述用戶拿取的物品的第二數量，包括：

針對每個所述第一圖像區域，確定所述第一圖像區域與對應的第二圖像區域之間的相似度；

確定每個相似度是否符合預設要求，并確定不符合所述預設要求的相似度的數量；

將所述不符合所述預設要求的相似度的數量確定為所述第二數量。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述確定所述第一圖像區域與對應的第二圖像區域之間的相似度，包括：

確定所述第一圖像區域與對應的第二圖像區域之間的余弦距離；

基于所述余弦距離，確定所述第一圖像區域與對應的第二圖像區域之間的相似度。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述每個第一圖像區域以及每個第二圖像區域，確定所述用戶拿取的物品的第二數量之后，所述方法還包括：

基于所述第二檢測結果，確定所述第二圖像中的每個物品對應的第三圖像區域以及每個第三圖像區域在所述第一圖像中對應的第四圖像區域；

基于所述每個第三圖像區域以及每個第四圖像區域，確定修正數量；

基于所述修正數量對所述第二數量進行修正，得到修正后的第二數量；

所述基于所述第一數量以及所述第二數量，確定所述用戶拿取的物品的最終數量，包括：

基于所述第一數量以及所述修正后的第二數量，確定所述用戶拿取的物品的最終數量。