[發明專利]一種輸電線路用無人機安裝式高空防墜裝置

有效

• 申請號: 202210530641.2
• 申請日: 2022-05-16
• 公開（公告）號: CN114899756B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 侯健健;陳晨;杜保明;李士峰;李玉林;李銘遠;張軍委;韓春金;榮騰;孫運群
• 申請（專利權）人: 國網山東省電力公司廣饒縣供電公司;國網山東省電力公司東營供電公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;B64D47/00;B64U10/13;B64U101/26
• 代理公司: 淄博匯川知識產權代理有限公司 37295
• 代理人: 董驍健

本發明公開了一種輸電線路用無人機安裝式高空防墜裝置，由無人機掛載到線桿的橫擔上。所述高空防墜裝置包括裝置主體，所述裝置主體包括主體筒身、主體基板、夾具凸環、導引凸環、掛繩器；所述高空防墜裝置包括機載插頭、橫擔夾持器、插頭夾持器。一種高空防墜裝置安裝方法，包括以下步驟：S1，機載插頭2與裝置主體1連接：S1?1，機載插頭2插入；S1?2，橫擔夾持器3張開；S1?3，插頭夾持器4鎖止機載插頭2；S2，起飛并固定：S2?1，飛至橫擔n位置；S2?2，橫擔夾持器3動作，進而固定在橫擔n上；S2?3,解除插頭夾持器4對機載插頭2的鎖止；S3，降落復位；S4，橫擔夾持器3與插頭夾持器4異步調節。

技術領域

本申請輸電技術領域，具體一種輸電線路用無人機安裝式高空防墜裝置。

背景技術

在電網的正常運行過程中，高空電線的檢修是必不可少的。

日常線桿登高時，通常需要使用蹬桿器或者爬梯。即便是經常進行維修作業的操作工，也是存在發生高空墜落安全事故的可能性。為保證檢修人員的作業安全，通常要有成熟經驗的維修人員預先在檢修的電塔上掛裝安全繩，然后后續的其他維修人員通過安全繩依次爬上線桿。但對于首次蹬桿的人其仍然存在登高危險。

公開號CN111677308B，名稱為輸電線路臨時防墜裝置的專利，公開了一種通過無人機進行掛靠的防墜裝置，其通過多個電機分別驅動不同的結構，依次實現防墜裝置固定角鋼的動作、無人機脫離接觸的動作，制作成本較高。因此需要設計一種單電機即可同步實現對橫擔(角鋼)固定、與無人機的脫離鎖止的高空防墜裝置。

發明內容

一種輸電線路用無人機安裝式高空防墜裝置，由無人機掛載到線桿的橫擔上。

所述高空防墜裝置包括裝置主體，所述裝置主體包括：

主體筒身，沿縱向設置的空心筒狀；

主體基板，沿左右方向設置在主體筒身下方，所述主體基板設有與主體筒身內腔連通的基板內腔；

夾具凸環，成型于主體筒身外壁中部；

導引凸環，呈中間窄兩頭寬的沙漏狀，所述導引凸環設在主體筒身內腔上端；

掛繩器，設在主體筒身下方。

所述高空防墜裝置包括機載插頭，可拆卸的插設在裝置主體上方，與無人機可拆卸連接，所述機載插頭包括：

固定上盤，用以與無人機固定連接；

插接中軸，設在固定上盤下方，所述插接中軸下端設有鎖止下盤；

導引側板，周向均布在插接中軸圓周側面，所述導引側板呈上寬下窄的角狀，所述導引側板上端還向外成型有擋止在主體筒身上沿的擋止凸塊；

所述高空防墜裝置包括橫擔夾持器，設在裝置主體右側，用以夾持固定在橫擔上，所述橫擔夾持器包括：

夾持支架，包括一前一后平行設在所述裝置主體右側的橫置邊框、連接在一對橫置邊框右側的右固定板；

滑移夾板，包括可滑動的套設在兩只橫置邊框上的夾板本體、沿左右方向設在夾板本體中部的從動螺孔、設在夾板本體上端面右側的夾板右板、設在夾板右板左側上方的夾持橫板；

螺桿總成，包括設在主體基板右半部分的驅動插孔、可轉動的設在驅動插孔右側的螺桿中軸、成型于螺桿中軸左側的傳動健孔，所述螺桿中軸右側可轉動的設在右固定板31b內，所述螺桿中軸上位于主體基板和右固定板之間處還設有驅動螺桿，所述驅動螺桿與從動螺孔嚙合；

傳動總成，包括可轉動的設在基板內腔內的主動錐齒輪、成型于主動錐齒輪右側并與螺桿中軸插接配合的傳動插孔、成型于傳動插孔內并與傳動健孔嚙合的傳動插鍵34c。