[發明專利]一種輸電線路用無人機安裝式高空防墜裝置

有效

• 申請號: 202210530641.2
• 申請日: 2022-05-16
• 公開（公告）號: CN114899756B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 侯健健;陳晨;杜保明;李士峰;李玉林;李銘遠;張軍委;韓春金;榮騰;孫運群
• 申請（專利權）人: 國網山東省電力公司廣饒縣供電公司;國網山東省電力公司東營供電公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;B64D47/00;B64U10/13;B64U101/26
• 代理公司: 淄博匯川知識產權代理有限公司 37295
• 代理人: 董驍健

1.一種輸電線路用無人機安裝式高空防墜裝置，由無人機掛載到線桿的橫擔(n)上，其特征在于：包括裝置主體(1)，還包括：

機載插頭(2)，可拆卸的插設在裝置主體(1)上方，與無人機(m)可拆卸連接；

橫擔夾持器(3)，設在裝置主體(1)右側，用以夾持固定在橫擔(n)上；

插頭夾持器(4)，設在裝置主體(1)內，用以夾持固定機載插頭(2)；

驅動裝置，用以驅動橫擔夾持器(3)和插頭夾持器(4)動作；

所述裝置主體(1)包括：

主體筒身(11)，沿縱向設置的空心筒狀；

主體基板(12)，沿左右方向設置在主體筒身(11)下方，所述主體基板(12)設有與主體筒身(11)內腔連通的基板內腔(12a)；

夾具凸環(13)，成型于主體筒身(11)外壁中部；

導引凸環(14)，呈中間窄兩頭寬的沙漏狀，所述導引凸環(14)設在主體筒身(11)內腔上端；

掛繩器(15)，設在主體筒身(11)下方；

所述機載插頭(2)包括：

固定上盤(21)，用以與無人機(m)固定連接；

插接中軸(22)，設在固定上盤(21)下方，所述插接中軸(22)下端設有鎖止下盤(22a)；

導引側板(23)，周向均布在插接中軸(22)圓周側面，所述導引側板(23)呈上寬下窄的角狀，所述導引側板(23)上端還向外成型有擋止在主體筒身(11)上沿的擋止凸塊(23a)；

所述橫擔夾持器(3)包括：

夾持支架(31)，包括一前一后平行設在所述裝置主體(1)右側的橫置邊框(31a)、連接在一對橫置邊框(31a)右側的右固定板(31b)；

滑移夾板(32)，包括可滑動的套設在兩只橫置邊框(31a)上的夾板本體(32a)、沿左右方向設在夾板本體(32a)中部的從動螺孔(32b)、設在夾板本體(32a)上端面右側的夾板右板(32c)、設在夾板右板(32c)左側上方的夾持橫板(32d)；

螺桿總成(33)，包括設在主體基板(12)右半部分的驅動插孔(33a)、可轉動的設在驅動插孔(33a)右側的螺桿中軸(33b)、成型于螺桿中軸(33b)左側的傳動健孔(33c)，所述螺桿中軸(33b)右側可轉動的設在右固定板(31b)內，所述螺桿中軸(33b)上位于主體基板(12)和右固定板(31b)之間處還設有驅動螺桿(33d)，所述驅動螺桿(33d)與從動螺孔(32b)嚙合；

傳動總成(34)，包括可轉動的設在基板內腔(12a)內的主動錐齒輪(34a)、成型于主動錐齒輪(34a)右側并與螺桿中軸(33b)插接配合的傳動插孔(34b)、成型于傳動插孔(34b)內并與傳動健孔(33c)嚙合的傳動插鍵(34c)。

2.根據權利要求1所述的一種輸電線路用無人機安裝式高空防墜裝置，其特征在于：

所述插頭夾持器(4)包括：

夾持中軸(41)，包括成型于主體筒身(11)內壁的限位凸環(41a)、可轉動的套設在限位凸環(41a)上的平面螺紋盤(41b)、成型于平面螺紋盤(41b)下端面中心的中軸本體(41c)、沿軸向設在中軸本體(41c)外壁下端的中軸鍵槽(41d)，所述夾持中軸(41)還包括可滑動的套設在所述中軸本體(41c)上的伸縮軸套(41e)、成型于伸縮軸套(41e)內壁并與中軸鍵槽(41d)插接配合的軸套插塊(41f)、成型于伸縮軸套(41e)下端并與主動錐齒輪(34a)嚙合的從動錐齒輪(41g)、成型于伸縮軸套(41e)外壁上端的彈簧擋圈(41h)、繞接在所述中軸本體(41c)上的壓縮彈簧(41i)，所述壓縮彈簧(41i)位于平面螺紋盤(41b)和彈簧擋圈(41h)之間；

夾持夾臂(42)，包括周向均布在夾具凸環(13)內的夾臂插道(42a)、沿徑向可滑動的插設在夾臂插道(42a)內并與平面螺紋盤(41b)嚙合的從動螺紋桿(42b)、成型于從動螺紋桿(42b)上端并與鎖止下盤(22a)鎖止配合的鎖止插頭(42c)。