[發明專利]一種輪轂自動校正設備

在審

• 申請號: 202210529569.1
• 申請日: 2022-05-16
• 公開（公告）號: CN114951479A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 毛博文;徐浩倫
• 申請（專利權）人: 廣州寅源自動化科技有限公司
• 主分類號: B21D53/26
• 分類號: B21D53/26;B21D3/14;B21D43/02
• 代理公司: 廣州文智專利代理事務所(特殊普通合伙) 44469
• 代理人: 劉敏

1.一種輪轂自動校正設備，包括校正機、用于輸送輪轂的定位存放滾筒線和用于輸送校正工裝的工裝輸送帶，其特征在于：還包括頂升鏈條定位機構和雙軸移栽機構；

所述校正機前端設有人工放置校正工裝位；

所述定位存放滾筒線通過頂升鏈條定位機構將所述輪轂依次輸送到人工放置校正工裝位、校正機和雙軸移栽機構，所述校正工裝通過雙軸移栽機構移出輪轂后由工裝輸送帶輸送回人工放置校正工裝位。

2.根據權利要求1所述的輪轂自動校正設備，其特征在于：所述頂升鏈條定位機構包括鏈條、頂升器、定位器和設置在人工放置校正工裝位上的氣動驅動件；

所述頂升器通過鏈條與氣動驅動件相連接；

所述定位器設置在頂升器上。

3.根據權利要求2所述的輪轂自動校正設備，其特征在于：所述頂升器包括升降器、導向柱、壓板、液壓缸、充液箱和油箱；

所述升降器一端與鏈條相連接，另一端與壓板相連接；

所述壓板可移動的設置在導向柱上；

所述液壓缸設置在壓板上，所述充液箱一端與液壓缸相連接，另一端與油箱相連接。

4.根據權利要求2所述的輪轂自動校正設備，其特征在于：所述升降器為螺旋升降器。

5.根據權利要求2所述的輪轂自動校正設備，其特征在于：所述定位器至少為一個。

6.根據權利要求1所述的輪轂自動校正設備，其特征在于：所述雙軸移栽機構包括X軸伺服電機、滑動軌道、滑動座、Z軸伺服電機、移栽夾具、齒輪、齒條和設置在定位存放滾筒線上的移栽機械手焊接架；

所述滑動軌道設置在移栽機械手焊接架上，所述X軸伺服電機驅動滑動座可移動的設置在滑動軌道上；

所述Z軸伺服電機設置在滑動座上，所述齒輪設置在Z軸伺服電機上；

所述移栽夾具通過齒條與齒輪相嚙合。

7.根據權利要求6所述的輪轂自動校正設備，其特征在于：所述移栽夾具底部設有手指氣缸和移栽夾件，所述手指氣缸和移栽夾件相連接。

8.根據權利要求1所述的輪轂自動校正設備，其特征在于：所述輪轂上設有識別標簽。

9.根據權利要求8所述的輪轂自動校正設備，其特征在于：所述人工放置校正工裝位上設有用于掃描識別標簽的視覺掃碼器。

10.根據權利要求1所述的輪轂自動校正設備，其特征在于：所述校正機和雙軸移栽機構的外側均設有安全圍欄。