[發明專利]一種用于鋼片一次自動裝多個螺柱裝置

在審

• 申請號: 202210527686.4
• 申請日: 2022-05-16
• 公開（公告）號: CN114700723A
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 劉椿;黎嘉俊;匡新豪;劉湘平;梁泳生
• 申請（專利權）人: 深圳華數機器人有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/00
• 代理公司: 深圳市金筆知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44297
• 代理人: 胡清方;彭友華

1.一種用于鋼片一次自動裝多個螺柱裝置，其特征在于：包括上表面具有鋼片容置位的鋼片定位板（1）、設置在鋼片容置位處的用于鋼片（91）外部定位的鋼片外定位組件（2）、設置在鋼片定位板（1）底部的精定位組件（3），以及位于精定位組件（3）下方的頂升組件（5），所述精定位組件（3）用于鋼片（91）和螺柱（92）的定位，所述精定位組件（3）可相對于所述鋼片定位板（1）活動，所述頂升組件（5）用于推動所述精定位組件（3）相對于所述鋼片定位板（1）上下運動。

2.根據權利要求1所述的用于鋼片一次自動裝多個螺柱裝置，其特征在于：所述鋼片外定位組件（2）包括側擋一（21）、側擋二（22）和對角側推定位模組（23），所述側擋一（21）和側擋二（22）設置在所述鋼片容置位的其中一個角處，且所述側擋一（21）和側擋二（22）相互垂直，所述對角側推定位模組（23）設置在側擋一（21）和側擋二（22）所在角的對角處，使用時，對角側推定位模組（23）和側擋一（21）、側擋二（22）同時作用在鋼片（91）的一組對角從而實現鋼片（91）的外定位。

3.根據權利要求1或2所述的用于鋼片一次自動裝多個螺柱裝置，其特征在于：所述精定位組件（3）包括定位板（31），所述定位板（31）上設有至少四個定位單元（33）和至少兩個導向單元（34），所述定位單元（33）穿過所述鋼片定位板（1）。

4.根據權利要求3所述的用于鋼片一次自動裝多個螺柱裝置，其特征在于：所述定位單元（33）包括設置在所述定位板（31）上的第一定位孔（331）、設置在所述鋼片定位板（1）的第二定位孔（12）、定位柱（332），以及第一彈性件（333），所述第一定位孔（331）是盲孔，所述第一彈性件（333）位于所述第一定位孔（331）底部，所述定位柱（332）的底部抵壓所述第一彈性件（333）上，且所述定位柱（332）的頂部伸入第二定位孔（12）并從第二定位孔（12）穿出到達鋼片定位板（1）上表面。

5.根據權利要求3所述的用于鋼片一次自動裝多個螺柱裝置，其特征在于：所述定位板（31）包括由下至上疊置的定位柱托板（311）和定位柱固定板（312）。

6.根據權利要求4所述的用于鋼片一次自動裝多個螺柱裝置，其特征在于：所述定位柱（332）是錐形定位柱，所述定位柱（332）的頂端用于放置螺柱（92）。

7.根據權利要求3所述的用于鋼片一次自動裝多個螺柱裝置，其特征在于：所述導向單元（34）包括設置在所述定位板（31）上的第一導向孔（341）、設置在所述鋼片定位板（1）的第二導向孔（13）、導柱（342）、導套（343）、以及復位彈簧（344），所述第一導向孔（341）和第二導向孔（13）均是盲孔，所述復位彈簧（344）位于所述第一導向孔（341）內，所述導套（343）和復位彈簧（344）由下至上依次套設在所述導柱（342）外且位于第一導向孔（341）和第二導向孔（13）內。

8.根據權利要求3所述的用于鋼片一次自動裝多個螺柱裝置，其特征在于：還包括限位塊（4），所述限位塊（4）設置在所述定位板（31）和所述鋼片定位板（1）之間。

9.根據權利要求8所述的用于鋼片一次自動裝多個螺柱裝置，其特征在于：所述限位塊（4）的材質是優力膠。

10.根據權利要求1或2所述的用于鋼片一次自動裝多個螺柱裝置，其特征在于：所述頂升組件（5）包括頂升氣缸（51）、頂塊（52）和頂升氣缸安裝座（53），所述頂升氣缸（51）安裝在所述頂升氣缸安裝座（53）內，所述頂塊（52）位于所述精定位組件（3）的底部。