[發明專利]一種建筑設施智能巡檢機器人

在審

• 申請號: 202210523317.8
• 申請日: 2022-05-13
• 公開（公告）號: CN114962921A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 樂文閔
• 申請（專利權）人: 武漢繼仁科技有限公司
• 主分類號: F16M11/10
• 分類號: F16M11/10;F16M11/04;F16M11/18;F16M11/42;F16N7/30;H04N5/225;H04N5/232
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本發明涉及建筑設施技術領域，且公開了一種建筑設施智能巡檢機器人，包括限位框，限位框為空心且限位框的底部開設有通槽，限位框的腔內設置有導向機構，導向機構包括導向框，導向框的底部固定安裝有聯動板，聯動板的底端固定安裝有底板，底板的壁面內開設有內腔，內腔的腔內固定安裝有伺服電機B。該一種建筑設施智能巡檢機器人，本發明通過設置限位框、導向機構、底座和攝像頭，實現了導向框在限位框進行水平移動，從而實現帶動底座上的攝像頭進行定向運動，從而提高了攝像頭的巡檢范圍，并且本發明通過在導向輪上開設齒槽A，實現了可保證導向框定向運動的穩定性，也可防止出現摩擦打滑的問題，則就相應的保證了本發明攝像頭巡檢的穩定性。

技術領域

本發明涉及建筑設施技術領域，尤其涉及一種建筑設施智能巡檢機器人。

背景技術

在建筑領域當中，都會需要攝像機器人實時監控建筑場地，不僅可保證建筑的施工安全，而且還可保障人身財產的安全。現有技術的建筑設施攝像機器人一般都是固定安裝在某一個地點位置，無法良好的對高度、拍攝角度以及巡檢范圍等進行自適應調節，導致存在一定的死角問題，降低了巡檢的效率。

為此，我們提出一種建筑設施智能巡檢機器人。

發明內容

本發明主要是解決上述現有技術所存在的技術問題，提供一種建筑設施智能巡檢機器人。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案，一種建筑設施智能巡檢機器人，包括限位框，限位框為空心且限位框的底部開設有通槽，限位框的腔內設置有導向機構，導向機構包括導向框，導向框的底部固定安裝有聯動板，聯動板的底端固定安裝有底板，底板的壁面內開設有內腔，內腔的腔內固定安裝有伺服電機B，伺服電機B的輸出端固定連接有豎直朝下的伸縮限位桿，伸縮限位桿活動貫穿聯動板和底板的內壁，聯動板的兩側壁面上均開設有散熱孔，伸縮限位桿的底端設置有底座，底座的底部呈弧形，底座的弧形外壁內固定安裝有四組攝像頭；

所述導向框的腔內頂部固定安裝有伺服電機A，伺服電機A的輸出端固定連接有第一斜齒輪，伺服電機A的腔內還設置有兩個呈左右對稱狀態的第一輸出桿和第二輸出桿，第一輸出桿靠近伺服電機A的一端固定連接有第二斜齒輪B，第二斜齒輪B與第一斜齒輪嚙合，第二輸出桿靠近伺服電機A的一端固定連接傳動桿，傳動桿與第二斜齒輪B固定連接，導向框腔內底部還固定安裝有若干個穩固板，第一輸出桿和第二輸出桿通過軸承活動貫穿穩固板，第一輸出桿和第二輸出桿相互遠離的一端均活動貫穿對應一側導向框的內壁，第一輸出桿和第二輸出桿位于限位框腔內的一端均固定安裝有導向輪，兩個導向輪的環形外壁中心位置處均開設有齒槽A，限位框腔內的左右兩側底部內壁上均開設有導向槽，導向槽呈上寬下窄的梯形，導向槽的腔內底部壁面上開設有與齒槽A相互嚙合的齒槽B。

作為優選，所述限位框的左右兩側內壁中均開設有填充槽，填充槽從上到下呈內徑逐漸減小的狀態，兩個填充槽的底端均開設有與對應一側導向槽相互連通的輸出槽，輸出槽呈弧形，填充槽和輸出槽的整體呈J形。

作為優選，兩個所述導向輪相互遠離的一側壁面上均固定安裝有壓板，壓板呈弧形，限位框腔內的左右兩側底部壁面內均設置有壓桿，壓桿的頂端固定安裝有上擋板，壓桿的外壁套入有復位彈簧，復位彈簧位于上擋板和限位框的腔內底部壁面之間，輸出槽的腔內頂部壁面上開設有與壓桿位置上下對應的行程槽，壓桿活動貫穿限位框腔內的底部內壁，且壓桿位于行程槽腔內。

作為優選，所述壓桿位于行程槽腔內的底端固定安裝有活塞，活塞與行程槽活動卡合，行程槽腔內的一側壁面上開設有與限位框腔內相互連通的進氣槽，進氣槽呈L形。

作為優選，所述底座的頂部壁面上開設有底腔，伸縮限位桿的底端固定安裝在底腔的腔內底部壁面上，下擋片為矩形，底板的底部與底腔的腔內底部壁面之間設置有三組導向伸縮桿和一組豎桿。