[發明專利]一種建筑設施智能巡檢機器人

在審

• 申請號: 202210523317.8
• 申請日: 2022-05-13
• 公開（公告）號: CN114962921A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 樂文閔
• 申請（專利權）人: 武漢繼仁科技有限公司
• 主分類號: F16M11/10
• 分類號: F16M11/10;F16M11/04;F16M11/18;F16M11/42;F16N7/30;H04N5/225;H04N5/232
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1.一種建筑設施智能巡檢機器人，包括限位框(10)，其特征在于：所述限位框(10)為空心且限位框(10)的底部開設有通槽，限位框(10)的腔內設置有導向機構(20)，導向機構(20)包括導向框(21)，導向框(21)的底部固定安裝有聯動板(50)，聯動板(50)的底端固定安裝有底板(55)，底板(55)的壁面內開設有內腔(52)，內腔(52)的腔內固定安裝有伺服電機B(53)，伺服電機B(53)的輸出端固定連接有豎直朝下的伸縮限位桿(54)，伸縮限位桿(54)活動貫穿聯動板(50)和底板(55)的內壁，聯動板(50)的兩側壁面上均開設有散熱孔(51)，伸縮限位桿(54)的底端設置有底座(62)，底座(62)的底部呈弧形，底座(62)的弧形外壁內固定安裝有四組攝像頭(63)；

所述導向框(21)的腔內頂部固定安裝有伺服電機A(22)，伺服電機A(22)的輸出端固定連接有第一斜齒輪(23)，伺服電機A(22)的腔內還設置有兩個呈左右對稱狀態的第一輸出桿(25)和第二輸出桿(28)，第一輸出桿(25)靠近伺服電機A(22)的一端固定連接有第二斜齒輪B(24)，第二斜齒輪B(24)與第一斜齒輪(23)嚙合，第二輸出桿(28)靠近伺服電機A(22)的一端固定連接傳動桿(27)，傳動桿(27)與第二斜齒輪B(24)固定連接，導向框(21)腔內底部還固定安裝有若干個穩固板(26)，第一輸出桿(25)和第二輸出桿(28)通過軸承活動貫穿穩固板(26)，第一輸出桿(25)和第二輸出桿(28)相互遠離的一端均活動貫穿對應一側導向框(21)的內壁，第一輸出桿(25)和第二輸出桿(28)位于限位框(10)腔內的一端均固定安裝有導向輪(29)，兩個導向輪(29)的環形外壁中心位置處均開設有齒槽A(30)，限位框(10)腔內的左右兩側底部內壁上均開設有導向槽(31)，導向槽(31)呈上寬下窄的梯形，導向槽(31)的腔內底部壁面上開設有與齒槽A(30)相互嚙合的齒槽B(32)。

2.根據權利要求1所述的一種建筑設施智能巡檢機器人，其特征在于：所述限位框(10)的左右兩側內壁中均開設有填充槽(35)，填充槽(35)從上到下呈內徑逐漸減小的狀態，兩個填充槽(35)的底端均開設有與對應一側導向槽(31)相互連通的輸出槽(34)，輸出槽(34)呈弧形，填充槽(35)和輸出槽(34)的整體呈J形。

3.根據權利要求2所述的一種建筑設施智能巡檢機器人，其特征在于：兩個所述導向輪(29)相互遠離的一側壁面上均固定安裝有壓板(33)，壓板(33)呈弧形，限位框(10)腔內的左右兩側底部壁面內均設置有壓桿(37)，壓桿(37)的頂端固定安裝有上擋板(41)，壓桿(37)的外壁套入有復位彈簧(42)，復位彈簧(42)位于上擋板(41)和限位框(10)的腔內底部壁面之間，輸出槽(34)的腔內頂部壁面上開設有與壓桿(37)位置上下對應的行程槽(36)，壓桿(37)活動貫穿限位框(10)腔內的底部內壁，且壓桿(37)位于行程槽(36)腔內。

4.根據權利要求3所述的一種建筑設施智能巡檢機器人，其特征在于：所述壓桿(37)位于行程槽(36)腔內的底端固定安裝有活塞(38)，活塞(38)與行程槽(36)活動卡合，行程槽(36)腔內的一側壁面上開設有與限位框(10)腔內相互連通的進氣槽(40)，進氣槽(40)呈L形。

5.根據權利要求1所述的一種建筑設施智能巡檢機器人，其特征在于：所述底座(62)的頂部壁面上開設有底腔(64)，伸縮限位桿(54)的底端固定安裝在底腔(64)的腔內底部壁面上，下擋片(65)為矩形，底板(55)的底部與底腔(64)的腔內底部壁面之間設置有三組導向伸縮桿(57)和一組豎桿(58)。

6.根據權利要求5所述的一種建筑設施智能巡檢機器人，其特征在于：三組所述導向伸縮桿(57)和一組豎桿(58)呈環形的方式分布在底板(55)的底部壁面上，三組導向伸縮桿(57)的底端均固定安裝在底腔(64)的腔內底部壁面上，三組導向伸縮桿(57)和豎桿(58)的頂端均固定安裝有導向板(70)，導向板(70)為弧形，底板(55)的底部壁面內開設有環形的轉動槽(71)，導向板(70)活動卡合在轉動槽(71)內。