[發(fā)明專(zhuān)利]一種下肢動(dòng)靜脈超聲檢查用的自動(dòng)化體位輔助裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210523213.7
• 申請(qǐng)日: 2022-05-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114938970A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張朝暉;金穎;蘇錫雄;楊琴;楊艾梅;張曉冬;馬睿;王曉文;楊玲;潘晶
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)人民解放軍聯(lián)勤保障部隊(duì)第九二〇醫(yī)院
• 主分類(lèi)號(hào): A61B8/00
• 分類(lèi)號(hào): A61B8/00
• 代理公司: 昆明合盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 53210
• 代理人: 雷丹

本發(fā)明公開(kāi)了一種下肢動(dòng)靜脈超聲檢查用的自動(dòng)化體位輔助裝置，包括底板、控制器和輔助機(jī)械臂，其特征在于：所述底板為矩形薄板，底板上表面固定安裝控制器，控制器上固定安裝兩個(gè)輔助機(jī)械臂；所述輔助機(jī)械臂下端為減速電機(jī)，減速電機(jī)輸出軸固定連接臂座下端，臂座內(nèi)安裝若干電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿活動(dòng)桿上端固定連接升降臂，升降臂上端鉸連接下托板，下托板右通過(guò)第二電動(dòng)推桿和加強(qiáng)桿連接上托板的左端。本發(fā)明設(shè)置了兩條輔助機(jī)械臂，用于抬托患者下肢和輔助變換體位；輔助機(jī)械臂垂直于水平面轉(zhuǎn)動(dòng)，改變兩腿間夾角；下托板調(diào)整大腿的抬升高度和傾斜度；第二電動(dòng)推桿適應(yīng)不同患者的腿長(zhǎng)；操作簡(jiǎn)單，降低了醫(yī)患工作強(qiáng)度，提升了檢測(cè)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于醫(yī)療輔助器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種下肢動(dòng)靜脈超聲檢查用的自動(dòng)化體位輔助裝置。

背景技術(shù)

下肢靜脈血栓是常見(jiàn)的周?chē)芗膊。轮o脈血栓導(dǎo)致的靜脈瓣膜功能不全及并發(fā)的肺栓塞是病人勞動(dòng)力及生命安全的一大危險(xiǎn)。該病一直在臨床上深受重視。19世紀(jì)著名醫(yī)學(xué)家魏爾嘯(VIRCHOW)提出靜脈血栓形成的三大因素是血液滯緩，靜脈壁的損傷和高凝狀態(tài)。左下肢血栓形成遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于右下肢，特別是原發(fā)性髂-股靜脈血栓形成。有時(shí)下肢靜脈血栓還可以向心性延伸至下腔靜脈，甚至堵塞腎靜脈而引起腎功能衰竭從而威脅生命。

下肢靜脈血栓是指血液在靜脈內(nèi)不正常凝結(jié)、阻塞血管，導(dǎo)致靜脈回流障礙，是肺栓塞的主要來(lái)源，嚴(yán)重時(shí)可導(dǎo)致患者死亡，早期準(zhǔn)確檢查下肢深靜脈血栓具有重要的臨床意義。臨床上下肢深靜脈血栓常見(jiàn)于長(zhǎng)期臥床、手術(shù)后、產(chǎn)后的患者，盡管血管造影是診斷該疾病的金標(biāo)準(zhǔn)，但由于彩色多普勒超聲檢查具有安全、及時(shí)、無(wú)創(chuàng)并能反復(fù)檢查等優(yōu)點(diǎn)，是下肢靜脈血栓診斷及治療檢查的常用方法。

彩超進(jìn)行下肢靜脈檢查時(shí)，一般沿股總靜脈、腘靜脈、脛前靜脈和脛后靜脈自上而下滑行，在靜脈的不同節(jié)段采用不同的體位。其中檢查腘靜脈、脛后靜脈及肌間靜脈時(shí)為俯臥位檢查，患者俯臥，放松膝蓋及小腿，腳尖踮床，足背曲。目的是在這種俯臥足背曲狀態(tài)下，使靜脈處于放松狀態(tài)，彩超觀察腔內(nèi)有無(wú)異?；芈暭芭袛嗥鋲嚎s性，了解靜脈通暢情況。

然而，臨床上懷疑下肢靜脈血栓的患者，多為長(zhǎng)期臥床患者，更換體位困難；并且患者對(duì)俯臥足背曲體位動(dòng)作要領(lǐng)常常難以理解到位，導(dǎo)致腘靜脈及脛后靜脈無(wú)法充分放松，造成醫(yī)生操作困難、檢查費(fèi)事費(fèi)力。另有研究發(fā)現(xiàn)，年齡大于75歲是發(fā)生深靜脈血栓的高危因素。因此，隨著人口老齡化問(wèn)題的加劇，如何方便快捷檢查下肢靜脈各節(jié)段，發(fā)現(xiàn)下肢靜脈血栓顯得尤為迫切。

因此，為了解決上述問(wèn)題，本文提出一種下肢動(dòng)靜脈超聲檢查用的自動(dòng)化體位輔助裝置。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種下肢動(dòng)靜脈超聲檢查用的自動(dòng)化體位輔助裝置，該裝置設(shè)置了兩條輔助機(jī)械臂，用于抬托患者下肢和輔助變換體位；臂座安裝在減速電機(jī)輸出軸，控制輔助機(jī)械臂垂直于水平面轉(zhuǎn)動(dòng)，改變兩腿間夾角；電動(dòng)推桿控制下托板高度，第二減速電機(jī)控制下托板傾斜角度，用于調(diào)整大腿的抬升高度和傾斜角；第二電動(dòng)推桿調(diào)節(jié)下托板和上托板之間距離，適應(yīng)不同患者的腿長(zhǎng)。

為了達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種下肢動(dòng)靜脈超聲檢查用的自動(dòng)化體位輔助裝置，包括底板、控制器和輔助機(jī)械臂，其特征在于：所述底板為矩形薄板，底板上表面固定安裝控制器，控制器上固定安裝兩個(gè)輔助機(jī)械臂；

所述輔助機(jī)械臂下端為減速電機(jī)，減速電機(jī)輸出軸固定連接臂座下端，臂座內(nèi)安裝若干電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿活動(dòng)桿上端固定連接升降臂，升降臂上端鉸連接下托板，下托板右端固定連接第二電動(dòng)推桿和加強(qiáng)桿，第二電動(dòng)推桿的活動(dòng)桿固定連接上托板的左端，加強(qiáng)桿滑動(dòng)安裝在上托板左段。

進(jìn)一步的，所述控制器內(nèi)設(shè)置控制單元，減速電機(jī)、第二減速電機(jī)、電動(dòng)推桿、第二電動(dòng)推桿、供電模塊、遙控模塊、控制面板均電連接至控制單元。