[發明專利]一種下肢動靜脈超聲檢查用的自動化體位輔助裝置

在審

• 申請號: 202210523213.7
• 申請日: 2022-05-13
• 公開（公告）號: CN114938970A
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 張朝暉;金穎;蘇錫雄;楊琴;楊艾梅;張曉冬;馬睿;王曉文;楊玲;潘晶
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍聯勤保障部隊第九二〇醫院
• 主分類號: A61B8/00
• 分類號: A61B8/00
• 代理公司: 昆明合盛知識產權代理事務所(普通合伙) 53210
• 代理人: 雷丹

1.一種下肢動靜脈超聲檢查用的自動化體位輔助裝置，包括底板、控制器和輔助機械臂，其特征在于：所述底板為矩形薄板，底板上表面固定安裝控制器，控制器上固定安裝兩個輔助機械臂；

所述輔助機械臂下端為減速電機，減速電機輸出軸固定連接臂座下端，臂座內安裝若干電動推桿，電動推桿活動桿上端固定連接升降臂，升降臂上端鉸連接下托板，下托板右端固定連接第二電動推桿和加強桿，第二電動推桿的活動桿固定連接上托板的左端，加強桿滑動安裝在上托板左段。

2.根據權利要求1所述的一種下肢動靜脈超聲檢查用的自動化體位輔助裝置，其特征在于：所述控制器內設置控制單元，減速電機、第二減速電機、電動推桿、第二電動推桿、供電模塊、遙控模塊、控制面板均電連接至控制單元。

3.根據權利要求2所述的一種下肢動靜脈超聲檢查用的自動化體位輔助裝置，其特征在于：所述第二減速電機安裝在升降臂內，第二減速電機的輸出軸固定連接下托板與升降臂鉸連接的轉軸上；遙控模塊安裝在控制器內部，遙控模塊包括信號接收轉換模塊和外置的無線遙控器；控制面板安裝在控制器表面，控制面板包括屏幕和按鍵。

4.根據權利要求1所述的一種下肢動靜脈超聲檢查用的自動化體位輔助裝置，其特征在于：所述下托板為截面呈120°圓心角的扇環的直柱體，上托板為截面呈120°圓心角的扇環的柱體，上托板包括一體連接的兩段，兩段之間夾角為15-45°。

5.根據權利要求1所述的一種下肢動靜脈超聲檢查用的自動化體位輔助裝置，其特征在于：所述下托板右段外壁一體連接用于鉸連接的耳板，耳板上固定連接轉軸。

6.根據權利要求1所述的一種下肢動靜脈超聲檢查用的自動化體位輔助裝置，其特征在于：所述下托板、上托板內側面上設置軟墊層，軟墊層表面設置疏水涂層。

7.根據權利要求1所述的一種下肢動靜脈超聲檢查用的自動化體位輔助裝置，其特征在于：所述底板上設置用于安裝的連接件。

8.根據權利要求1-7任一項所述的一種下肢動靜脈超聲檢查用的自動化體位輔助裝置的使用方法，其特征在于：

(1)使用前，將該裝置的底板放置于檢查床中偏尾段，并通過連接件進行固定；

(2)接通電源，啟動該裝置，通過遙控器或控制面板進行輔助機械臂的角度、高度粗調；

(3)患者仰臥在檢查床上，大腿放置于下托板內，小腿放置于上托板末段內；

(4)通過遙控器或控制面板，調節下托板與上托板間距離、下托板傾斜角度、下托板高度、和雙腿張開角度；調整至適當位置即可開始進行超聲檢查，并通過遙控器或控制面板變換體位；

(5)減速電機控制輔助機械臂垂直于水平面轉動，對應兩腿張開角度；電動推桿控制臂座與升降臂之間的高度差，對應下托板的高度；第二減速電機控制下托板與升降臂之間的相對轉動，對應下托板的傾斜角度；第二電動推桿控制下托板與上托板間距離，對應患者大腿的長度。

9.根據權利要求1-7任一項所述的一種下肢動靜脈超聲檢查用的自動化體位輔助裝置，其公開了一種下肢動靜脈超聲檢查用的自動化體位輔助裝置在醫療輔助器械技術領域的應用。