[發明專利]戶外綜合導航方法、系統及存儲介質

在審

• 申請號: 202210523089.4
• 申請日: 2022-05-13
• 公開（公告）號: CN114942032A
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 胡偉;蔣旻宸;涂文洋;毛峰
• 申請（專利權）人: 上海大不自多信息科技有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G01C21/20
• 代理公司: 上海唯源專利代理有限公司 31229
• 代理人: 季辰玲

1.一種戶外綜合導航方法，其特征在于，包括步驟：

根據起始位置和目標位置規劃導航路線，獲取所述導航路線中各個運動點的運動數據，識別所述導航路線中的坡信息；

進入方向導航，獲取導航過程中用戶的實時運動數據，與所述導航路線中的運動點進行匹配，對用戶的運動方向進行指引；

進入爬坡導航，獲取導航過程中用戶的實時運動數據，基于所述實時運動數據與所述導航路線中的坡信息生成爬坡數據，對用戶進行爬坡指引；

當獲取用戶的實時運動數據與所述導航路線的目標位置匹配時，提示導航結束，根據用戶在導航過程中的實時運動數據，生成或更新用戶能力評估模型。

2.根據權利要求1所述的戶外綜合導航方法，其特征在于，識別所述導航路線中的坡信息的步驟包括：

識別所述導航路線中的所有坡的坡起點和坡頂點，根據各個坡的坡起點和坡頂點設置坡索引，同時將與各個坡相關的運動數據、坡度和距離以爬坡點數組的形式進行存儲。

3.根據權利要求2所述的戶外綜合導航方法，其特征在于，所述運動數據包括：距離、海拔和時間戳。

4.根據權利要求3所述的戶外綜合導航方法，其特征在于，爬坡指引的流程包括：

S11：進入爬坡導航，將導航路線中的所有坡按照坡起點距離正序放入坡數組；

S12：進入爬坡前，獲取用戶所處當前位置的距離，匹配導航路線中的距離最近的運動點，在所述坡數組中匹配距離最近的下一個坡的坡起點，計算并顯示當前位置與所述坡起點的距離；

S13：進入爬坡后，獲取用戶所處當前位置的運動數據，加載當前坡對應的爬坡點數組，計算并顯示當前位置與對應的爬坡點數組中的坡頂點的距離和海拔差；

S14：當獲取用戶所處當前位置的運動數據與對應的爬坡點數組中的坡頂點匹配時，釋放所述爬坡點數組，在所述坡數組中刪除對應坡的信息；

S15：返回步驟S12，繼續匹配當前位置與距離最近下一個坡的坡起點，循環步驟S12～S14，直到坡數組為空或者導航結束為止。

5.根據權利要求3所述的戶外綜合導航方法，其特征在于，對用戶的運動方向進行指引的流程包括：

S21：進入方向導航，將整個導航路線順序劃分為多個路段并放入路段數組；

S22：獲取導航過程中用戶的實時運動數據，匹配路段數組中的路段，作為當前路段；若未匹配到則提示用戶偏離航線；

S23：每次更新用戶的實時運動數據時，優先與當前路段中距離最近的運動點匹配，更新導航信息，若距離最近的運動點為當前路段的終點則觸發下一路段事件，更新當前路段為下一個路段；若與當前路段匹配不在閾值內，計算實施運動數據到當前路段的最近距離以及當前路段前后各兩個路段的距離，若有匹配則更新當前路段為匹配到的路段，若無匹配則選擇最近的路段，并提示用戶偏離航線；

S24：當用戶的實時運動數據與所述路段數組中的最后一個路段的終點匹配時，提示導航結束。

6.根據權利要求2所述的戶外綜合導航方法，其特征在于，在識別所述導航路線中的坡信息的步驟中還包括：對坡的數量進行統計并根據每個爬坡點數組對相應坡進行坡等級分類，同時將所述坡等級補充在相應所述坡索引中。

7.一種戶外綜合導航系統，其特征在于，包括：

路線規劃模塊，用于根據起始位置和目標位置規劃導航路線；

數據獲取模塊，用于獲取所述導航路線中多個運動點的運動數據以及導航過程中用戶的實時運動數據；

坡度識別模塊，用于識別所述導航路線中的坡信息；

方向導航模塊，用于根據導航過程中用戶的實時運動數據，與所述導航路線中的運動點進行匹配，對用戶的運動方向進行指引；

爬坡導航模塊，用于根據導航過程中用戶的實時運動數據，基于所述實時運動數據與所述導航路線中的坡信息生成爬坡數據，對用戶進行爬坡指引；

能力評估模塊，用于根據用戶在導航過程中的實時運動數據，生成或更新用戶能力評估模型。

8.根據權利要求7所述的戶外綜合導航系統，其特征在于，還包括：提醒模塊，用于提示導航狀態。

9.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1～6任一項所述的戶外綜合導航方法的步驟。