[發明專利]戶外綜合導航方法、系統及存儲介質

在審

• 申請號: 202210523089.4
• 申請日: 2022-05-13
• 公開（公告）號: CN114942032A
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 胡偉;蔣旻宸;涂文洋;毛峰
• 申請（專利權）人: 上海大不自多信息科技有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G01C21/20
• 代理公司: 上海唯源專利代理有限公司 31229
• 代理人: 季辰玲

本發明公開了一種戶外綜合導航方法、系統及存儲介質，方法包括步驟：根據起始位置和目標位置規劃導航路線，獲取導航路線中各個運動點的運動數據，識別導航路線中的坡信息；進入方向導航，獲取導航過程中用戶的實時運動數據，與導航路線中的運動點進行匹配，對用戶的運動方向進行指引；進入爬坡導航，獲取導航過程中用戶的實時運動數據，基于實時運動數據與導航路線中的坡信息生成爬坡數據，對用戶進行爬坡指引；當獲取用戶的實時運動數據與導航路線的目標位置匹配時，提示導航結束，根據用戶在導航過程中的實時運動數據，生成或更新用戶能力評估模型。本發明彌補了傳統導航工具沒有坡度導航的不足，提升用戶的體驗。

技術領域

本發明涉及戶外運動健康領域，具體涉及一種戶外綜合導航方法、系統及存儲介質。

背景技術

目前通用導航算法主要為用戶提供開車，公交等機動車使用的規劃和導航算法，少部分也會提供騎行和步行的規劃和導航。大部分規劃算法使用最短路徑CH(ContractionHierarchies)算法、迪杰斯特拉(Dijkstra)算法和A*算法。導航時主要為用戶提供方向指引。

目前的導航算法不能為戶外運動用戶提供完善的導航體驗，在戶外除了方向指引外，海拔的變化和爬升因指引也會對用戶的路線選擇產生重要的影響。產生該問題的主要原因是在路線規劃的原始數據中沒有完備的地形海拔數據，坡度識別的算法不夠成熟等原因。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種戶外綜合導航方法、系統及存儲介質，能夠彌補傳統導航工具沒有坡度導航的不足，提升用戶的體驗。

本發明通過如下方案來實現：

一種戶外綜合導航方法，其特征在于，包括步驟：

根據起始位置和目標位置規劃導航路線，獲取所述導航路線中各個運動點的運動數據，識別所述導航路線中的坡信息；

進入方向導航，獲取導航過程中用戶的實時運動數據，與所述導航路線中的運動點進行匹配，對用戶的運動方向進行指引；

進入爬坡導航，獲取導航過程中用戶的實時運動數據，基于所述實時運動數據與所述導航路線中的坡信息生成爬坡數據，對用戶進行爬坡指引；

當獲取用戶的實時運動數據與所述導航路線的目標位置匹配時，提示導航結束，根據用戶在導航過程中的實時運動數據，生成或更新用戶能力評估模型。

可選地，識別所述導航路線中的坡信息的步驟包括：

識別所述導航路線中的所有坡的坡起點和坡頂點，根據各個坡的坡起點和坡頂點設置坡索引，同時將與各個坡相關的運動數據、坡度和距離以爬坡點數組的形式進行存儲。

可選地，所述運動數據包括：距離、海拔和時間戳。

可選地，爬坡指引的流程包括：

S11：進入爬坡導航，將導航路線中的所有坡按照坡起點距離正序放入坡數組；

S12：進入爬坡前，獲取用戶所處當前位置的距離，匹配導航路線中的距離最近的運動點，在所述坡數組中匹配距離最近的下一個坡的坡起點，計算并顯示當前位置與所述坡起點的距離；

S13：進入爬坡后，獲取用戶所處當前位置的運動數據，加載當前坡對應的爬坡點數組，計算并顯示當前位置與對應的爬坡點數組中的坡頂點的距離和海拔差；

S14：當獲取用戶所處當前位置的運動數據與對應的爬坡點數組中的坡頂點匹配時，釋放所述爬坡點數組，在所述坡數組中刪除對應坡的信息；

S15：返回步驟S12，繼續匹配當前位置與距離最近下一個坡的坡起點，循環步驟S12～S14，直到坡數組為空或者導航結束為止。

可選地，對用戶的運動方向進行指引的流程包括：