[發(fā)明專(zhuān)利]基于數(shù)據(jù)管理的地圖巡游方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210520274.8
• 申請(qǐng)日: 2022-05-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114969192B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-03-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃山;張龍;李亮
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京駿德時(shí)空科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06F16/26
• 分類(lèi)號(hào): G06F16/26;G06F16/29
• 代理公司: 北京開(kāi)陽(yáng)星知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11710
• 代理人: 祝樂(lè)芳

本公開(kāi)涉及數(shù)據(jù)管理技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種基于數(shù)據(jù)管理的地圖巡游方法，所述方法包括：在啟動(dòng)地圖巡游時(shí)，獲取預(yù)設(shè)內(nèi)存中的地圖數(shù)據(jù)，地圖數(shù)據(jù)為當(dāng)前時(shí)刻被加載的地圖數(shù)據(jù)；在確定地圖數(shù)據(jù)中存在第一地圖數(shù)據(jù)時(shí)，刪除第一地圖數(shù)據(jù)；其中，第一地圖數(shù)據(jù)是根據(jù)第二地圖數(shù)據(jù)確定的，第二地圖數(shù)據(jù)為在地圖巡游過(guò)程中下一預(yù)設(shè)時(shí)刻被加載的地圖數(shù)據(jù)。這樣，能夠通過(guò)在啟動(dòng)地圖巡游時(shí)，根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻被加載的地圖數(shù)據(jù)，以及在下一預(yù)設(shè)時(shí)刻需要被加載的第二地圖數(shù)據(jù)，確定并刪除需要被刪除的第一地圖數(shù)據(jù)，以此保證在預(yù)設(shè)內(nèi)存中能夠預(yù)留足夠空間，以此加載下一預(yù)設(shè)時(shí)刻的第二地圖數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)的向用戶(hù)展示下一時(shí)刻的可視地圖范圍，以此提高用戶(hù)的體驗(yàn)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)涉及數(shù)據(jù)管理技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于數(shù)據(jù)管理的地圖巡游方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)。

背景技術(shù)

目前，在地圖巡游時(shí)，能夠?qū)崟r(shí)的加載下一時(shí)刻的地圖數(shù)據(jù)，并根據(jù)該地圖數(shù)據(jù)，在巡游過(guò)程中向用戶(hù)展示下一時(shí)刻預(yù)測(cè)的可視地圖范圍。

然而，現(xiàn)有技術(shù)中，在利用無(wú)人機(jī)、無(wú)人駕駛車(chē)輛實(shí)現(xiàn)地圖巡游時(shí)，由于保存地圖數(shù)據(jù)的內(nèi)存有限，導(dǎo)致在加載下一時(shí)刻的地圖數(shù)據(jù)，造成無(wú)法實(shí)時(shí)的加載需要被加載的地圖數(shù)據(jù)，從而無(wú)法實(shí)時(shí)的在巡游過(guò)程中，向用戶(hù)展示下一時(shí)刻的可視地圖范圍，很大程度上影響用戶(hù)的體驗(yàn)度，因此急需一種有效的方案以解決該問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，提供了一種基于數(shù)據(jù)管理的地圖巡游方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)。

本公開(kāi)實(shí)施例提供了一種基于數(shù)據(jù)管理的地圖巡游方法，所述方法包括：

在啟動(dòng)地圖巡游時(shí)，獲取預(yù)設(shè)內(nèi)存中的地圖數(shù)據(jù)，所述地圖數(shù)據(jù)為當(dāng)前時(shí)刻被加載的地圖數(shù)據(jù)；

在確定所述地圖數(shù)據(jù)中存在第一地圖數(shù)據(jù)時(shí)，刪除所述第一地圖數(shù)據(jù)；

其中，所述第一地圖數(shù)據(jù)是根據(jù)第二地圖數(shù)據(jù)確定的，所述第二地圖數(shù)據(jù)為在所述地圖巡游過(guò)程中下一預(yù)設(shè)時(shí)刻被加載的地圖數(shù)據(jù)。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述在啟動(dòng)地圖巡游時(shí)，獲取預(yù)設(shè)內(nèi)存中的地圖數(shù)據(jù)之前，所述方法還包括：

獲取地圖巡游規(guī)則，其中，所述地圖巡游規(guī)則包括地圖巡游路徑、地圖巡游方式以及地圖巡游參數(shù)，所述地圖巡游方式至少包括：無(wú)人機(jī)、無(wú)人駕駛車(chē)輛，所述地圖巡游參數(shù)至少包括巡游速度、巡游角度；

基于所述地圖巡游規(guī)則，啟動(dòng)所述地圖巡游。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括：

針對(duì)不同的所述地圖巡游方式，確定對(duì)應(yīng)的所述地圖巡游參數(shù)。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括：在啟動(dòng)地圖巡游時(shí)，基于預(yù)設(shè)閾值以及當(dāng)前時(shí)刻的所述地圖數(shù)據(jù)，確定下一預(yù)設(shè)時(shí)刻對(duì)應(yīng)的所述第二地圖數(shù)據(jù)，并加載所述第二地圖數(shù)據(jù)；

其中，所述第二地圖數(shù)據(jù)包括所述地圖巡游對(duì)應(yīng)的三維地圖數(shù)據(jù)、以及二維地圖數(shù)據(jù)中的任意一種。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述基于預(yù)設(shè)閾值，確定下一預(yù)設(shè)時(shí)刻對(duì)應(yīng)的所述第二地圖數(shù)據(jù)，并加載所述第二地圖數(shù)據(jù)，包括：

基于預(yù)設(shè)閾值以及當(dāng)前時(shí)刻的所述地圖數(shù)據(jù)，判斷下一預(yù)設(shè)時(shí)刻所述地圖巡游對(duì)應(yīng)的地圖數(shù)據(jù)是否為所述三維地圖數(shù)據(jù)；

若是，則加載所述三維地圖數(shù)據(jù)；或

若否，則加載所述二維地圖數(shù)據(jù)。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述在確定所述地圖數(shù)據(jù)中存在第一地圖數(shù)據(jù)時(shí)，刪除所述第一地圖數(shù)據(jù)，包括：

獲取所述第二地圖數(shù)據(jù)的大小；

基于所述第二地圖數(shù)據(jù)的大小，刪除所述第一地圖數(shù)據(jù)。