[發(fā)明專利]基于數(shù)據(jù)管理的地圖巡游方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210520274.8
• 申請(qǐng)日: 2022-05-12
• 公開（公告）號(hào): CN114969192B
• 公開（公告）日: 2023-03-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃山;張龍;李亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京駿德時(shí)空科技有限公司
• 主分類號(hào): G06F16/26
• 分類號(hào): G06F16/26;G06F16/29
• 代理公司: 北京開陽星知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11710
• 代理人: 祝樂芳

1.一種基于數(shù)據(jù)管理的地圖巡游方法，其特征在于，所述方法包括：

在啟動(dòng)地圖巡游時(shí)，獲取預(yù)設(shè)內(nèi)存中的地圖數(shù)據(jù)，所述地圖數(shù)據(jù)為當(dāng)前時(shí)刻被加載的地圖數(shù)據(jù)；

在啟動(dòng)地圖巡游時(shí)，基于預(yù)設(shè)閾值以及當(dāng)前時(shí)刻的所述地圖數(shù)據(jù)，確定下一預(yù)設(shè)時(shí)刻對(duì)應(yīng)的第二地圖數(shù)據(jù)，并加載所述第二地圖數(shù)據(jù)，其中，所述預(yù)設(shè)閾值是根據(jù)地圖展示界面的預(yù)設(shè)中心點(diǎn)以及地圖展示界面的大小確定的，所述預(yù)設(shè)中心點(diǎn)為地圖巡游路徑的起始位置；

在確定所述地圖數(shù)據(jù)中存在第一地圖數(shù)據(jù)時(shí)，刪除所述第一地圖數(shù)據(jù)；

其中，所述第一地圖數(shù)據(jù)是根據(jù)第二地圖數(shù)據(jù)確定的，所述第二地圖數(shù)據(jù)為在所述地圖巡游過程中下一預(yù)設(shè)時(shí)刻被加載的地圖數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在啟動(dòng)地圖巡游時(shí)，獲取預(yù)設(shè)內(nèi)存中的地圖數(shù)據(jù)之前，所述方法還包括：

獲取地圖巡游規(guī)則，其中，所述地圖巡游規(guī)則包括地圖巡游路徑、地圖巡游方式以及地圖巡游參數(shù)，所述地圖巡游方式至少包括：無人機(jī)、無人駕駛車輛，所述地圖巡游參數(shù)至少包括巡游速度、巡游角度；

基于所述地圖巡游規(guī)則，啟動(dòng)所述地圖巡游。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

針對(duì)不同的所述地圖巡游方式，確定對(duì)應(yīng)的所述地圖巡游參數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二地圖數(shù)據(jù)包括所述地圖巡游對(duì)應(yīng)的三維地圖數(shù)據(jù)、以及二維地圖數(shù)據(jù)中的任意一種。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于預(yù)設(shè)閾值，確定下一預(yù)設(shè)時(shí)刻對(duì)應(yīng)的所述第二地圖數(shù)據(jù)，并加載所述第二地圖數(shù)據(jù)，包括：

基于預(yù)設(shè)閾值以及當(dāng)前時(shí)刻的所述地圖數(shù)據(jù)，判斷下一預(yù)設(shè)時(shí)刻所述地圖巡游對(duì)應(yīng)的地圖數(shù)據(jù)是否為三維地圖數(shù)據(jù)；

若是，則加載所述三維地圖數(shù)據(jù)；或

若否，則加載二維地圖數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在確定所述地圖數(shù)據(jù)中存在第一地圖數(shù)據(jù)時(shí)，刪除所述第一地圖數(shù)據(jù)，包括：

獲取所述第二地圖數(shù)據(jù)的大小；

基于所述第二地圖數(shù)據(jù)的大小，刪除所述第一地圖數(shù)據(jù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在確定當(dāng)前時(shí)刻的預(yù)設(shè)中心點(diǎn)存在關(guān)聯(lián)設(shè)備時(shí)，獲取所述關(guān)聯(lián)設(shè)備對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)信息，其中，所述預(yù)設(shè)中心點(diǎn)由地圖巡游路徑的起始點(diǎn)確定，所述關(guān)聯(lián)設(shè)備至少包括紅外感應(yīng)器、攝像頭、超聲波傳感器。

8.一種基于數(shù)據(jù)管理的地圖巡游裝置，其特征在于，包括：

地圖數(shù)據(jù)獲取模塊，用于在啟動(dòng)地圖巡游時(shí)，獲取預(yù)設(shè)內(nèi)存中的地圖數(shù)據(jù)，所述地圖數(shù)據(jù)為當(dāng)前時(shí)刻被加載的地圖數(shù)據(jù)；

所述地圖數(shù)據(jù)獲取模塊，還用于在啟動(dòng)地圖巡游時(shí)，基于預(yù)設(shè)閾值以及當(dāng)前時(shí)刻的所述地圖數(shù)據(jù)，確定下一預(yù)設(shè)時(shí)刻對(duì)應(yīng)的第二地圖數(shù)據(jù)，并加載所述第二地圖數(shù)據(jù)，其中，所述預(yù)設(shè)閾值是根據(jù)地圖展示界面的預(yù)設(shè)中心點(diǎn)以及地圖展示界面的大小確定的，所述預(yù)設(shè)中心點(diǎn)為地圖巡游路徑的起始位置；

刪除模塊，用于在確定所述地圖數(shù)據(jù)中存在第一地圖數(shù)據(jù)時(shí)，刪除所述第一地圖數(shù)據(jù)；

其中，所述第一地圖數(shù)據(jù)是根據(jù)第二地圖數(shù)據(jù)確定的，所述第二地圖數(shù)據(jù)為在所述地圖巡游過程中下一預(yù)設(shè)時(shí)刻被加載的地圖數(shù)據(jù)。

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

一個(gè)或多個(gè)處理器；

存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)程序，

當(dāng)所述一個(gè)或多個(gè)程序被所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行，使得所述一個(gè)或多個(gè)處理器實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的基于數(shù)據(jù)管理的地圖巡游方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的基于數(shù)據(jù)管理的地圖巡游方法。