[發(fā)明專利]一種裝車樓自動裝車方法及裝車樓

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• 申請日: 2022-05-13
• 公開（公告）號: CN114873310A
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發(fā)明（設計）人: 薛寧;張杰;趙偉麗;齊斌;莊辛喆;劉福乾;韓傳林;張雷波;方景凱;曹建風;魏來柱;石學輝;薛松
• 申請（專利權）人: 青島港國際股份有限公司;青島港國際股份有限公司前港分公司
• 主分類號: B65G67/06
• 分類號: B65G67/06;B65G69/00
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 張福華

本發(fā)明公開裝車樓自動裝車方法及裝車樓，設定關閘位置、開閘位置、放料位置，其為沿行車方向設定的不同位置；設定火車車廂內物料的高度閾值；獲取前車幫與開閘位置、放料位置的相對位置關系；當前車幫位于開閘位置在行車方向上的前方、放料位置的后方時，控制流量閘板打開；當前車幫位于放料位置在行車方向上的前方時控制定量倉閘板打開；獲取后車幫與關閘位置、開閘位置的相對位置關系；當后車幫位于關閘位置在行車方向上的前方、開閘位置的后方時，控制流量閘板關閉；獲取物料高度并比較其與高度閾值；當物料高度大于高度閾值的上限值時，控制流量閘板縮小開度；當物料高度小于高度閾值的下限值時，控制流量閘板增加開度。提高裝車效率及質量。

技術領域

本發(fā)明屬于鐵路貨運技術領域，具體地說，是涉及一種裝車樓自動裝車方法及裝車樓。

背景技術

裝車樓是一種對散堆裝貨物進行快速、定量裝車的機械設備，具有計量精準、裝車均衡、速度快、效率高等優(yōu)點。由于采用了靜態(tài)稱重方式，其理論稱重誤差可以控制在千分之一左右，大大超過了以往使用的鐵路軌道衡等動態(tài)計量方式。

裝車樓一般包括鋼結構塔架、頂部皮帶層、緩沖倉層、定量倉層和地面設備層組成，其中鋼結構塔架橫跨于鐵路之上。通過頂部皮帶層輸送來的物料暫時存放在緩沖倉，當火車需要裝車時，通過緩沖倉下方的閘板將物料下放到定量倉內部，在定量倉四個支撐點下方各設置有稱重傳感器，用于計量下放到定量倉的物料重量，達到裝車重量后，關閉緩沖倉閘板，將計量過的物料下放到火車車廂，完成裝車作業(yè)，同時，將每次裝車稱重的物料重量存儲于裝車樓系統的數據庫中，以便生成最終的裝車數據表。

現有的裝車流程為，裝車樓的操作人員操作循環(huán)承重的按鈕，對需要裝入火車車廂的物料進行稱重；當一節(jié)車廂開始通過地面設備層的溜槽下方時，按下循環(huán)承重按鈕，打開定量倉下方的閘板，將經過計量的物料放入溜槽；打開溜槽上流量閘板，將物料裝入車廂；在裝車的過程中根據裝車經驗不斷調整流量閘板的開合度，同時觀察定量倉剩余物料的重量，在確保物料裝入車廂的均勻度的同時，需要保證在車廂完全通過溜槽下方時能夠將所有的物料裝入其內部，在車廂完全通過溜槽下方時，需要將流量閘板的開度開至最大，以確保所有物料都裝入車廂內；在下節(jié)車廂進入溜槽下方前，將流量閘板關閉至合適位置。這就要求該操作人員在整列火車的裝車作業(yè)中必須保持較高的精力集中，每一節(jié)車廂裝車作業(yè)都需要其不停地觀察車廂內的物料是否均勻，同時還要兼顧觀察定量倉內部物料的重量，根據操作經驗不斷調整流量閘板的開合度，使物料均勻裝入車廂內。在不斷調整流量閘板的同時，每一節(jié)車裝車前都要按下循環(huán)承重的按鈕，對下一節(jié)火車需要裝入的物料進行稱重。所以，裝車樓的操作人員不僅需要有較高的操作水平和操作經驗，且對其的容錯率要求較高，作業(yè)時間較長，作業(yè)負荷重。

發(fā)明內容

本發(fā)明提供一種裝車樓自動裝車方法及裝車樓，通過自動識別火車車廂的裝車位置，并根據識別的裝車位置自動控制裝車時刻及溜槽流量，提高裝車效率及質量，降低操作人員勞動強度，提高作業(yè)安全性。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用以下技術方案予以實現：

一種裝車樓自動裝車方法，包括：

分別設定關閘位置、開閘位置、放料位置，其為相對溜槽沿行車方向依次設定的不同位置；設定火車車廂內物料的高度閾值；

自動實時獲取所述火車車廂的前車幫的位置與所述開閘位置、所述放料位置的相對位置關系；當所述前車幫位于所述開閘位置在行車方向上的前方、所述放料位置在所述行車方向上的后方時，控制流量閘板打開；當所述前車幫位于所述放料位置在所述行車方向上的前方時控制定量倉閘板打開，實施放料；

自動實時獲取所述火車車廂的后車幫的位置與所述關閘位置、所述開閘位置的相對位置關系；當所述后車幫位于所述關閘位置在所述行車方向上的前方、所述開閘位置在所述行車方向上的后方時，控制所述流量閘板關閉；

自動實時獲取所述火車車廂內的物料高度并比較所述物料高度與所述高度閾值；當所述物料高度大于所述高度閾值的上限值時，控制所述流量閘板縮小開度；當所述物料高度小于所述高度閾值的下限值時，控制所述流量閘板增加開度。