[發(fā)明專(zhuān)利]一種裝車(chē)樓自動(dòng)裝車(chē)方法及裝車(chē)樓

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210520161.8
• 申請(qǐng)日: 2022-05-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114873310A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 薛寧;張杰;趙偉麗;齊斌;莊辛喆;劉福乾;韓傳林;張雷波;方景凱;曹建風(fēng);魏來(lái)柱;石學(xué)輝;薛松
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 青島港國(guó)際股份有限公司;青島港國(guó)際股份有限公司前港分公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G67/06
• 分類(lèi)號(hào): B65G67/06;B65G69/00
• 代理公司: 青島聯(lián)智專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 37101
• 代理人: 張福華

本發(fā)明公開(kāi)裝車(chē)樓自動(dòng)裝車(chē)方法及裝車(chē)樓，設(shè)定關(guān)閘位置、開(kāi)閘位置、放料位置，其為沿行車(chē)方向設(shè)定的不同位置；設(shè)定火車(chē)車(chē)廂內(nèi)物料的高度閾值；獲取前車(chē)幫與開(kāi)閘位置、放料位置的相對(duì)位置關(guān)系；當(dāng)前車(chē)幫位于開(kāi)閘位置在行車(chē)方向上的前方、放料位置的后方時(shí)，控制流量閘板打開(kāi)；當(dāng)前車(chē)幫位于放料位置在行車(chē)方向上的前方時(shí)控制定量倉(cāng)閘板打開(kāi)；獲取后車(chē)幫與關(guān)閘位置、開(kāi)閘位置的相對(duì)位置關(guān)系；當(dāng)后車(chē)幫位于關(guān)閘位置在行車(chē)方向上的前方、開(kāi)閘位置的后方時(shí)，控制流量閘板關(guān)閉；獲取物料高度并比較其與高度閾值；當(dāng)物料高度大于高度閾值的上限值時(shí)，控制流量閘板縮小開(kāi)度；當(dāng)物料高度小于高度閾值的下限值時(shí)，控制流量閘板增加開(kāi)度。提高裝車(chē)效率及質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于鐵路貨運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，是涉及一種裝車(chē)樓自動(dòng)裝車(chē)方法及裝車(chē)樓。

背景技術(shù)

裝車(chē)樓是一種對(duì)散堆裝貨物進(jìn)行快速、定量裝車(chē)的機(jī)械設(shè)備，具有計(jì)量精準(zhǔn)、裝車(chē)均衡、速度快、效率高等優(yōu)點(diǎn)。由于采用了靜態(tài)稱(chēng)重方式，其理論稱(chēng)重誤差可以控制在千分之一左右，大大超過(guò)了以往使用的鐵路軌道衡等動(dòng)態(tài)計(jì)量方式。

裝車(chē)樓一般包括鋼結(jié)構(gòu)塔架、頂部皮帶層、緩沖倉(cāng)層、定量倉(cāng)層和地面設(shè)備層組成，其中鋼結(jié)構(gòu)塔架橫跨于鐵路之上。通過(guò)頂部皮帶層輸送來(lái)的物料暫時(shí)存放在緩沖倉(cāng)，當(dāng)火車(chē)需要裝車(chē)時(shí)，通過(guò)緩沖倉(cāng)下方的閘板將物料下放到定量倉(cāng)內(nèi)部，在定量倉(cāng)四個(gè)支撐點(diǎn)下方各設(shè)置有稱(chēng)重傳感器，用于計(jì)量下放到定量倉(cāng)的物料重量，達(dá)到裝車(chē)重量后，關(guān)閉緩沖倉(cāng)閘板，將計(jì)量過(guò)的物料下放到火車(chē)車(chē)廂，完成裝車(chē)作業(yè)，同時(shí)，將每次裝車(chē)稱(chēng)重的物料重量存儲(chǔ)于裝車(chē)樓系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)中，以便生成最終的裝車(chē)數(shù)據(jù)表。

現(xiàn)有的裝車(chē)流程為，裝車(chē)樓的操作人員操作循環(huán)承重的按鈕，對(duì)需要裝入火車(chē)車(chē)廂的物料進(jìn)行稱(chēng)重；當(dāng)一節(jié)車(chē)廂開(kāi)始通過(guò)地面設(shè)備層的溜槽下方時(shí)，按下循環(huán)承重按鈕，打開(kāi)定量倉(cāng)下方的閘板，將經(jīng)過(guò)計(jì)量的物料放入溜槽；打開(kāi)溜槽上流量閘板，將物料裝入車(chē)廂；在裝車(chē)的過(guò)程中根據(jù)裝車(chē)經(jīng)驗(yàn)不斷調(diào)整流量閘板的開(kāi)合度，同時(shí)觀察定量倉(cāng)剩余物料的重量，在確保物料裝入車(chē)廂的均勻度的同時(shí)，需要保證在車(chē)廂完全通過(guò)溜槽下方時(shí)能夠?qū)⑺械奈锪涎b入其內(nèi)部，在車(chē)廂完全通過(guò)溜槽下方時(shí)，需要將流量閘板的開(kāi)度開(kāi)至最大，以確保所有物料都裝入車(chē)廂內(nèi)；在下節(jié)車(chē)廂進(jìn)入溜槽下方前，將流量閘板關(guān)閉至合適位置。這就要求該操作人員在整列火車(chē)的裝車(chē)作業(yè)中必須保持較高的精力集中，每一節(jié)車(chē)廂裝車(chē)作業(yè)都需要其不停地觀察車(chē)廂內(nèi)的物料是否均勻，同時(shí)還要兼顧觀察定量倉(cāng)內(nèi)部物料的重量，根據(jù)操作經(jīng)驗(yàn)不斷調(diào)整流量閘板的開(kāi)合度，使物料均勻裝入車(chē)廂內(nèi)。在不斷調(diào)整流量閘板的同時(shí)，每一節(jié)車(chē)裝車(chē)前都要按下循環(huán)承重的按鈕，對(duì)下一節(jié)火車(chē)需要裝入的物料進(jìn)行稱(chēng)重。所以，裝車(chē)樓的操作人員不僅需要有較高的操作水平和操作經(jīng)驗(yàn)，且對(duì)其的容錯(cuò)率要求較高，作業(yè)時(shí)間較長(zhǎng)，作業(yè)負(fù)荷重。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種裝車(chē)樓自動(dòng)裝車(chē)方法及裝車(chē)樓，通過(guò)自動(dòng)識(shí)別火車(chē)車(chē)廂的裝車(chē)位置，并根據(jù)識(shí)別的裝車(chē)位置自動(dòng)控制裝車(chē)時(shí)刻及溜槽流量，提高裝車(chē)效率及質(zhì)量，降低操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高作業(yè)安全性。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種裝車(chē)樓自動(dòng)裝車(chē)方法，包括：

分別設(shè)定關(guān)閘位置、開(kāi)閘位置、放料位置，其為相對(duì)溜槽沿行車(chē)方向依次設(shè)定的不同位置；設(shè)定火車(chē)車(chē)廂內(nèi)物料的高度閾值；

自動(dòng)實(shí)時(shí)獲取所述火車(chē)車(chē)廂的前車(chē)幫的位置與所述開(kāi)閘位置、所述放料位置的相對(duì)位置關(guān)系；當(dāng)所述前車(chē)幫位于所述開(kāi)閘位置在行車(chē)方向上的前方、所述放料位置在所述行車(chē)方向上的后方時(shí)，控制流量閘板打開(kāi)；當(dāng)所述前車(chē)幫位于所述放料位置在所述行車(chē)方向上的前方時(shí)控制定量倉(cāng)閘板打開(kāi)，實(shí)施放料；

自動(dòng)實(shí)時(shí)獲取所述火車(chē)車(chē)廂的后車(chē)幫的位置與所述關(guān)閘位置、所述開(kāi)閘位置的相對(duì)位置關(guān)系；當(dāng)所述后車(chē)幫位于所述關(guān)閘位置在所述行車(chē)方向上的前方、所述開(kāi)閘位置在所述行車(chē)方向上的后方時(shí)，控制所述流量閘板關(guān)閉；

自動(dòng)實(shí)時(shí)獲取所述火車(chē)車(chē)廂內(nèi)的物料高度并比較所述物料高度與所述高度閾值；當(dāng)所述物料高度大于所述高度閾值的上限值時(shí)，控制所述流量閘板縮小開(kāi)度；當(dāng)所述物料高度小于所述高度閾值的下限值時(shí)，控制所述流量閘板增加開(kāi)度。