[發(fā)明專利]一種裝車樓自動裝車方法及裝車樓

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210520161.8
• 申請日: 2022-05-13
• 公開（公告）號: CN114873310A
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發(fā)明（設計）人: 薛寧;張杰;趙偉麗;齊斌;莊辛喆;劉福乾;韓傳林;張雷波;方景凱;曹建風;魏來柱;石學輝;薛松
• 申請（專利權）人: 青島港國際股份有限公司;青島港國際股份有限公司前港分公司
• 主分類號: B65G67/06
• 分類號: B65G67/06;B65G69/00
• 代理公司: 青島聯(lián)智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 張福華

1.一種裝車樓自動裝車方法，其特征在于，包括：

分別設定關閘位置、開閘位置、放料位置，其為相對溜槽沿行車方向依次設定的不同位置；設定火車車廂內物料的高度閾值；

自動實時獲取所述火車車廂的前車幫的位置與所述開閘位置、所述放料位置的相對位置關系；當所述前車幫位于所述開閘位置在行車方向上的前方、所述放料位置在所述行車方向上的后方時，控制流量閘板打開；當所述前車幫位于所述放料位置在所述行車方向上的前方時控制定量倉閘板打開，實施放料；

自動實時獲取所述火車車廂的后車幫的位置與所述關閘位置、所述開閘位置的相對位置關系；當所述后車幫位于所述關閘位置在所述行車方向上的前方、所述開閘位置在所述行車方向上的后方時，控制所述流量閘板關閉；

自動實時獲取所述火車車廂內的物料高度并比較所述物料高度與所述高度閾值；當所述物料高度大于所述高度閾值的上限值時，控制所述流量閘板縮小開度；當所述物料高度小于所述高度閾值的下限值時，控制所述流量閘板增加開度。

2.根據權利要求1所述的裝車樓自動裝車方法，其特征在于，還包括：

設定放料輔助位置，其在所述行車方向上位于所述放料位置的前方；

獲取所述前車幫的位置與所述放料位置、所述放料輔助位置的相對位置關系；當所述前車幫位于所述放料位置在行車方向上的前方、所述放料輔助位置在所述行車方向上的后方時，控制所述定量倉閘板打開，實施放料。

3.根據權利要求1所述的裝車樓自動裝車方法，其特征在于，放料過程中實時檢測所述定量倉內的物料的重量，得出放料速度；

根據剩余物料與所述放料速度計算剩余放料用時；

根據所述火車車廂的車速、車廂長度及行駛時間得出剩余行車時間；

比較所述剩余放料用時與所述剩余行車時間；當所述剩余放料用時大于所述剩余行車時間時，控制所述流量閘板的開度增大；當所述放料用時小于所述剩余行車時間時，控制所述流量閘板的開度縮小。

4.根據權利要求1所述的裝車樓自動裝車方法，其特征在于，還包括：

在控制所述流量閘板關閉前控制所述流量閘板最大開度打開。

5.根據權利要求1所述的裝車樓自動裝車方法，其特征在于，還包括：

對所述前車幫、所述后車幫及所述物料高度的識別均通過機器深度學習算法訓練實現；

獲取所述前車幫的位置與所述開閘位置、所述放料位置的相對位置關系、獲取所述后車幫的位置與所述關閘位置、所述開閘位置的相對位置關系、獲取所述火車車廂內的所述物料高度均通過機器深度學習訓練對攝像機拍攝視頻流進行識別并實時判斷。

6.根據權利要求1至5任一項所述的裝車樓自動裝車方法，其特征在于，還包括：

設定車型與額定載重對應的車型數據庫；

通過車型識別裝置對即將裝車的所述火車車廂的車型進行識別，并在所述車型數據庫查找對應的車型的所述額定載重，對所述定量倉的配重進行自動配置。

7.根據權利要求1至5任一項所述的裝車樓自動裝車方法，其特征在于，還包括：

輸入經認定的禁用車號，形成禁用車號數據庫；

通過車號識別裝置對即將裝車的所述火車車廂的車號進行識別，并比對所述禁用車號數據庫；當所述車號為所述禁用車號時，所述車號對應的定量倉的配重自動配置為0。

8.根據權利要求1至5任一項所述的裝車樓自動裝車方法，其特征在于，在打開緩沖倉閘板向所述定量倉放料時，對所述定量倉內的物料重量進行實時測量；

且在接近配置的所述額定載重時，縮小所述緩沖倉閘板開度，且重復關閉、打開所述緩沖倉閘板，根據所述緩沖倉閘板關閉時的物料重量判斷是否達到所述額定載重。