[發(fā)明專利]火箭海上發(fā)射船舶升沉補(bǔ)償裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210520038.6
• 申請(qǐng)日: 2022-05-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114954823B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-08-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鞏慶濤;滕瑤;劉璐;胡鑫;蘭公英;胡小偉;王壽軍;姜天華;劉家豪;陳秋屹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 魯東大學(xué);北京中科宇航技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B63B39/00
• 分類號(hào): B63B39/00;B63B35/00
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 段志遠(yuǎn)

1.火箭海上發(fā)射船舶升沉補(bǔ)償裝置，其特征在于，包括：

主船體；

輔助船體；所述輔助船體對(duì)稱設(shè)置于所述主船體側(cè)面；

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述輔助船體通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述主船體連接；

以及設(shè)置于所述主船體側(cè)面用于檢測(cè)海面高度的檢測(cè)機(jī)構(gòu)；所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括固定桿、浮體和傳感器；所述浮體與所述固定桿鉸接；所述傳感器設(shè)置于所述浮體與所述固定桿的鉸接處；

所述火箭海上發(fā)射船舶升沉補(bǔ)償裝置配置成利用所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)整所述輔助船體浸入海水中的深度來(lái)調(diào)節(jié)所述主船體的側(cè)面受力，減小所述主船體的晃動(dòng)幅度；

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：固定座、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤、執(zhí)行轉(zhuǎn)盤、傳動(dòng)連桿和連接臂；所述固定座與所述主船體固定連接；所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤與所述主船體旋轉(zhuǎn)連接；所述執(zhí)行轉(zhuǎn)盤與所述主船體旋轉(zhuǎn)連接；所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤與所述執(zhí)行轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)中心位于同一直線上；所述執(zhí)行轉(zhuǎn)盤通過(guò)所述傳動(dòng)連桿與所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤連接；所述傳動(dòng)連桿與所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤和所述執(zhí)行轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)中心所在直線平行設(shè)置；所述連接臂一端與所述執(zhí)行轉(zhuǎn)盤鉸接，所述連接臂另一端與所述輔助船體鉸接，所述連接臂兩端部之間位置與所述固定座鉸接，所述連接臂配置為以其兩端部之間與所述固定座鉸接點(diǎn)為支點(diǎn)的杠桿結(jié)構(gòu)；所述連接臂分為與所述輔助船體數(shù)量相同的多組；每組所述連接臂數(shù)量不少于2件；每組所述連接臂的位置與所述輔助船體位置相對(duì)應(yīng)；同一所述執(zhí)行轉(zhuǎn)盤上包括分別設(shè)置于所述主船體不同側(cè)的2組所述連接臂；

其中，同一所述執(zhí)行轉(zhuǎn)盤上的第一組所述連接臂的鉸接點(diǎn)和第二組所述連接臂的鉸接點(diǎn)位于穿過(guò)所述執(zhí)行轉(zhuǎn)盤中心的直線上；所述連接臂為能夠伸縮的桿狀結(jié)構(gòu)。

2.如權(quán)利要求1所述的火箭海上發(fā)射船舶升沉補(bǔ)償裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)連桿包括設(shè)置于所述執(zhí)行轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)中心兩側(cè)的第一傳動(dòng)連桿和第二傳動(dòng)連桿。

3.如權(quán)利要求1所述的火箭海上發(fā)射船舶升沉補(bǔ)償裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括用于推動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的伸縮件；所述伸縮件一端與所述主船體鉸接，所述伸縮件另一端與所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤鉸接。

4.如權(quán)利要求1所述的火箭海上發(fā)射船舶升沉補(bǔ)償裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括與所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤鉸接軸連接用于推動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的液壓馬達(dá)。

5.如權(quán)利要求1所述的火箭海上發(fā)射船舶升沉補(bǔ)償裝置，其特征在于，所述輔助船體分為船頭輔助船體組和船尾輔助船體組。