[發明專利]火箭海上發射船舶升沉補償裝置

有效

• 申請號: 202210520038.6
• 申請日: 2022-05-12
• 公開（公告）號: CN114954823B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 鞏慶濤;滕瑤;劉璐;胡鑫;蘭公英;胡小偉;王壽軍;姜天華;劉家豪;陳秋屹
• 申請（專利權）人: 魯東大學;北京中科宇航技術有限公司
• 主分類號: B63B39/00
• 分類號: B63B39/00;B63B35/00
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 段志遠

本發明公開了火箭海上發射船舶升沉補償裝置，屬于火箭海上發射技術領域，包括主船體、輔助船體和旋轉驅動機構；所述輔助船體對稱設置于所述主船體側面；所述輔助船體通過旋轉驅動機構與所述主船體連接；所述火箭海上發射船舶升沉補償裝置配置成利用所述旋轉驅動機構調整所述輔助船體浸入海水中的深度來調節所述主船體的側面受力，減小所述主船體的晃動幅度。本發明能夠利用設置于主船體側面的輔助船體浸入海水中的體積來改變主船體左右兩側的浮力，抵抗主船體左右兩側由于海浪變化造成的主船體的搖晃，實現火箭海上發射船舶的穩定，為火箭發射提供良好的發射環境。

技術領域

本發明涉及火箭海上發射技術領域，特別涉及火箭海上發射船舶升沉補償裝置。

背景技術

海上發射是利用我國充足的大型船舶、海上平臺、港口資源和固體火箭成熟技術，構建海上發射系統的有效嘗試，是我國繼陸上發射場之后進入空間手段的重要補充，實現了靈活選擇發射點和航落區，顯著提高了運載能力，有效解決低傾角發射的能力問題，對打造高效、靈活、經濟發射能力、促進小衛星規模化發展有極其重要意義。

海上發射為火箭運載能力提高提供了可行條件。一般情況下，海上發射平臺可以在海上大范圍移動，理想的發射地點是靠近赤道附近的低緯度區域。如果運載火箭在赤道附近發射，能夠最大限度地利用地球自轉速度，節省推進劑消耗量，從而提高火箭的運載能力。這意味著，同等起飛規模的運載火箭在赤道附近發射可以具有更高的運載能力，運載效率提升的同時也可以降低單位質量有效載荷發射成本。

發明人在日常實踐中，發現現有的技術方案具有如下問題：

火箭海上發射與陸上發射具明顯區別，火箭海上發射時由于海浪的不確定性會導致發射船舶左右搖晃，影響火箭的發射。

有鑒于此，實有必要提供一種新的技術方案以解決上述問題。

發明內容

為解決上述技術問題，本申請提供火箭海上發射船舶升沉補償裝置，能夠減少船舶左右兩側由于海浪變化造成的搖晃，實現船舶的穩定，為火箭發射提供良好的發射環境。

火箭海上發射船舶升沉補償裝置，包括：

主船體；

輔助船體；所述輔助船體對稱設置于所述主船體側面；

旋轉驅動機構；所述輔助船體通過旋轉驅動機構與所述主船體連接；

所述火箭海上發射船舶升沉補償裝置配置成利用所述旋轉驅動機構調整所述輔助船體浸入海水中的深度來調節所述主船體的側面受力，減小所述主船體的晃動幅度。

優選的，所述旋轉驅動機構包括：固定座、驅動轉盤、執行轉盤、傳動連桿和連接臂；所述固定座與所述主船體固定連接；所述驅動轉盤與所述主船體旋轉連接；所述執行轉盤與所述主船體旋轉連接；所述驅動轉盤與所述執行轉盤的旋轉中心位于同一直線上；所述執行轉盤通過所述傳動連桿與所述驅動轉盤連接；所述傳動連桿與所述驅動轉盤和所述執行轉盤旋轉中心所在直線平行設置；所述連接臂一端與所述執行轉盤鉸接，所述連接臂另一端與所述輔助船體鉸接，所述連接臂兩端部之間位置與所述固定座鉸接，所述連接臂配置為以其兩端部之間與所述固定座鉸接點為支點的杠桿結構；所述連接臂分為與所述輔助船體數量相同的多組；每組所述連接臂數量不少于2件；每組所述連接臂的位置與所述輔助船體位置相對應；同一所述執行轉盤上包括分別設置于所述主船體不同側的2組所述連接臂。

優選的，所述傳動連桿包括設置于所述執行轉盤旋轉中心兩側的第一傳動連桿和第二傳動連桿。

優選的，所述旋轉驅動機構還包括用于推動所述驅動轉盤旋轉的伸縮件；所述伸縮件一端與所述主船體鉸接，所述伸縮件另一端與所述驅動轉盤鉸接。

優選的，所述旋轉驅動機構還包括與所述驅動轉盤鉸接軸連接用于推動所述驅動轉盤旋轉的液壓馬達。