[發(fā)明專利]板條箱內(nèi)瓶子狀態(tài)判斷與計數(shù)方法、裝置、設備及介質(zhì)

在審

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• 申請日: 2022-05-12
• 公開（公告）號: CN114757937A
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發(fā)明（設計）人: 陳從桂;黃錦華;龔偉東;吳狄;朱春錦;朱健業(yè)
• 申請（專利權）人: 廣州大學
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T5/30
• 代理公司: 北京八月瓜知識產(chǎn)權代理有限公司 11543
• 代理人: 秦瑩

本說明書實施例提供了一種板條箱內(nèi)瓶子狀態(tài)判斷與計數(shù)方法、裝置、設備及介質(zhì)，其中，方法包括：獲取包含有板條箱的圖像，并對圖像進行灰度化處理，得到灰度圖像；通過自動閾值分割灰度圖像得到第一區(qū)域圖像和第二區(qū)域圖像；對第二區(qū)域圖像進行特征選擇后，與第二區(qū)域圖像求差值，得到無異物的第三區(qū)域圖像；對第三區(qū)域圖像進行區(qū)域分割后，通過特征選擇對第三區(qū)域圖像進行篩選，得到瓶子所在的第四區(qū)域圖像；對第四區(qū)域圖像進行特征選擇，篩選正放瓶子與倒置瓶子的區(qū)域，對正放與倒置的瓶子進行計數(shù)。以解決當前檢測效率低，人工成本高的問題。

技術領域

本文件涉及視覺檢測技術領域，尤其涉及一種板條箱內(nèi)瓶子狀態(tài)判斷與計數(shù)方法、裝置、設備及介質(zhì)。

背景技術

當前，飲料工廠在用板條箱回收玻璃飲料瓶時，由于不是每個飲料箱都按規(guī)定放置飲料瓶的，有時候瓶子會倒著放甚至是橫臥，有時候會有其他大件雜物垃圾。

通常在對飲料箱中的瓶子進行檢測時，如果用人工去判斷異常，就需要大量的人力成本，且人工檢測效率不高。為提高生產(chǎn)效率與降低人工和時間成本，實現(xiàn)工業(yè)上的自動化，開發(fā)一套快速且有效的基于機器視覺的判斷板條箱中的瓶子狀態(tài)與計數(shù)的視覺檢測方法很有必要的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種板條箱內(nèi)瓶子狀態(tài)判斷與計數(shù)方法、裝置、設備及介質(zhì)，旨在解決上述問題。

本說明書一個或多個實施例提供了一種板條箱內(nèi)瓶子狀態(tài)判斷與計數(shù)方法，包括：

S1.獲取包含有板條箱的指定圖像，并對所述指定圖像進行灰度化處理，得到灰度圖像；

S2.基于所述指定圖像中不同區(qū)域之間的灰度差異，通過自動閾值分割得到所述指定圖像中背景所在的第一區(qū)域圖像和板條箱所在的第二區(qū)域圖像；

S3.對所述第二區(qū)域圖像進行特征選擇，并根據(jù)特征選擇結果與所述第二區(qū)域圖像之間的差值，得到無異物的第三區(qū)域圖像；

S4.對所述第三區(qū)域圖像進行區(qū)域分割后，通過特征選擇對所述第三區(qū)域圖像進行篩選，得到瓶子所在的第四區(qū)域圖像；

S5.對所述第四區(qū)域圖像進行特征選擇，篩選出每個正放瓶子與倒置瓶子的區(qū)域，并分別對正放與倒置的瓶子進行計數(shù)。

本說明書一個或多個實施例提供了一種板條箱內(nèi)瓶子狀態(tài)判斷與計數(shù)裝置，包括：

圖像獲取模塊：用于獲取包含有板條箱的指定圖像，并對所述指定圖像進行灰度化處理，得到灰度圖像；

自動分割模塊：用于基于所述指定圖像中不同區(qū)域之間的灰度差異，通過自動閾值分割得到所述指定圖像中背景所在的第一區(qū)域圖像和板條箱所在的第二區(qū)域圖像；

圖像處理模塊：用于對所述第二區(qū)域圖像進行特征選擇，并根據(jù)特征選擇結果與所述第二區(qū)域圖像之間的差值，得到無異物的第三區(qū)域圖像；

區(qū)域選擇模塊：用于對所述第三區(qū)域圖像進行區(qū)域分割后，通過特征選擇對所述第三區(qū)域圖像進行篩選，得到瓶子所在的第四區(qū)域圖像；

狀態(tài)判斷與計數(shù)模塊：用于對所述第四區(qū)域圖像進行特征選擇，篩選出每個正放瓶子與倒置瓶子的區(qū)域，并分別對正放與倒置的瓶子進行計數(shù)。

本說明書一個或多個實施例提供了一種電子設備，包括：處理器；以及，被安排成存儲計算機可執(zhí)行指令的存儲器，所述計算機可執(zhí)行指令在被執(zhí)行時使所述處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述板條箱內(nèi)瓶子狀態(tài)判斷與計數(shù)方法的步驟。

本說明書一個或多個實施例提供了一種存儲介質(zhì)，用于存儲計算機可執(zhí)行指令，所述計算機可執(zhí)行指令在被執(zhí)行時實現(xiàn)上述板條箱內(nèi)瓶子狀態(tài)判斷與計數(shù)方法的步驟。