[發明專利]板條箱內瓶子狀態判斷與計數方法、裝置、設備及介質

在審

• 申請號: 202210519286.9
• 申請日: 2022-05-12
• 公開（公告）號: CN114757937A
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 陳從桂;黃錦華;龔偉東;吳狄;朱春錦;朱健業
• 申請（專利權）人: 廣州大學
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T5/30
• 代理公司: 北京八月瓜知識產權代理有限公司 11543
• 代理人: 秦瑩

1.一種板條箱內瓶子狀態判斷與計數方法，其特征在于，包括：

S1.獲取包含有板條箱的指定圖像，并對所述指定圖像進行灰度化處理，得到灰度圖像；

S2.基于所述指定圖像中不同區域之間的灰度差異，通過自動閾值分割得到所述指定圖像中背景所在的第一區域圖像和板條箱所在的第二區域圖像；

S3.對所述第二區域圖像進行特征選擇，并根據特征選擇結果與所述第二區域圖像之間的差值，得到無異物的第三區域圖像；

S4.對所述第三區域圖像進行區域分割后，通過特征選擇對所述第三區域圖像進行篩選，得到瓶子所在的第四區域圖像；

S5.對所述第四區域圖像進行特征選擇，篩選出每個正放瓶子與倒置瓶子的區域，并分別對正放與倒置的瓶子進行計數。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述S1具體包括：

獲取包含有板條箱的指定圖像；

求取所述指定圖像中，RGB三通道的平均值，并將所述平均值作為灰度值，以通過所述灰度值對所述指定圖像進行灰度化處理，得到灰度圖像。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述S2具體包括：根據預設灰度閾值范圍，將所述灰度圖像進行閾值分割，以提取灰度值在預設灰度范圍內的像素點，得到第一區域圖像和第二區域圖像；

其中，所述閾值分割具體為：根據灰度圖像中板條箱圖像與背景圖像在灰度值上的差異，根據設定的第一灰度閾值范圍，選取處于第一灰度閾值范圍的像素點，產生對應的背景圖像區域；根據設定的第二灰度閾值范圍，選取處于第二灰度閾值范圍的像素點，產生對應的板條箱圖像區域。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述S3具體包括：

通過長度特征與寬度特征對所述第二區域圖像進行特征選擇，篩選出所述第二區域圖像中的雜物和/或橫臥的瓶子圖像；

利用結構元素對篩選出來的雜物和/或橫臥的瓶子圖像進行開運算，得到第一運算結果；

根據所述第一運算結果與所述第二區域圖像之間的差值，得到沒有雜物和/或橫臥的瓶子的第三區域圖像。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述S4具體包括：

通過長度特征和寬度特征對所述第三區域圖像進行特征區域選擇，初步篩選出第三區域圖像中正放與倒置瓶子區域圖像；

利用結構元素對經過區域填充后的正放與倒置瓶子區域圖像進行開運算，得到第二運算結果；

通過圓度特征對所述第二運算結果進行特征區域選擇，篩選出所述第三區域圖像中的正放與倒置瓶子所在的第四區域圖像。

6.根據權利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述結構元素的形狀為圓形，且其半徑為16像素。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，S5具體包括：

對所述第四區域圖像進行區域分割后，對正放與倒置瓶子所在的區域總量進行計數；

使用最大直徑特征篩選出每個倒置瓶子所在的區域；

對倒置的瓶子區域數量進行計數后計算得到正放的瓶子區域數量。

8.一種板條箱內瓶子狀態判斷與計數裝置，其特征在于，包括：

圖像獲取模塊：用于獲取包含有板條箱的指定圖像，并對所述指定圖像進行灰度化處理，得到灰度圖像；

自動分割模塊：用于基于所述指定圖像中不同區域之間的灰度差異，通過自動閾值分割得到所述指定圖像中背景所在的第一區域圖像和板條箱所在的第二區域圖像；

圖像處理模塊：用于對所述第二區域圖像進行特征選擇，并根據特征選擇結果與所述第二區域圖像之間的差值，得到無異物的第三區域圖像；

區域選擇模塊：用于對所述第三區域圖像進行區域分割后，通過特征選擇對所述第三區域圖像進行篩選，得到瓶子所在的第四區域圖像；

狀態判斷與計數模塊：用于對所述第四區域圖像進行特征選擇，篩選出每個正放瓶子與倒置瓶子的區域，并分別對正放與倒置的瓶子進行計數。