[發(fā)明專利]一種無(wú)人玉米去雄車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210517871.5
• 申請(qǐng)日: 2022-05-12
• 公開（公告）號(hào): CN114847156A
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王宇;史丙辛;丁寶杰;秦可運(yùn);牟凱澤;邢士關(guān)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東北農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A01H1/02
• 分類號(hào): A01H1/02;A01G7/06;H04N5/232
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開一種無(wú)人玉米去雄車，包括車身、橫梁架、去雄單元，橫梁架位于車身中部；去雄單元與橫梁架固連，橫連接板與橫滑塊固連，步進(jìn)電機(jī)與橫連接板固連，橫導(dǎo)軌與橫滑快組成移動(dòng)副，豎導(dǎo)軌與橫滑塊固連，前、后攝像頭與豎滑塊固連；電動(dòng)推桿與橫連接板固連，豎連接板與豎滑塊固連，豎導(dǎo)軌與豎滑塊組成移動(dòng)副，切雄電機(jī)與豎連接板固連，固定套筒上端與豎連接板固連，固定套筒下端與護(hù)罩固連，軸承座與護(hù)罩固連，切雄刀盤與傳動(dòng)軸固連，分禾器與護(hù)罩固連。本發(fā)明設(shè)備結(jié)構(gòu)小巧輕便，田間通過(guò)性高，所需驅(qū)動(dòng)能源少，能實(shí)現(xiàn)無(wú)人化作業(yè)，降低人工成本，實(shí)現(xiàn)對(duì)多行不同高度玉米植株同時(shí)進(jìn)行去雄作業(yè)，提高作業(yè)效率，去雄作業(yè)精度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及玉米去雄設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種無(wú)人玉米去雄車。

背景技術(shù)

去除玉米雄花有利于降低玉米植株母本自交率，提高玉米種子質(zhì)量，同時(shí)能改變玉米植株吸收和制造養(yǎng)分的輸送方向，使更多的營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)輸送給玉米籽粒，促使玉米提前成熟。在實(shí)際生產(chǎn)作業(yè)過(guò)程中，由于玉米長(zhǎng)勢(shì)存在差異，傳統(tǒng)的大型玉米去雄設(shè)備難以一次將雄花全部切除，仍會(huì)留有少量且分散的雄花，對(duì)玉米籽粒成長(zhǎng)和質(zhì)量造成不良影響，特別是在玉米制種田中，必須及時(shí)切除雄花。針對(duì)少量且分散的待去雄植株，如果仍然使用傳統(tǒng)的大型玉米去雄設(shè)備的話，會(huì)使成本提高。目前，針對(duì)少量且分散的待去雄植株，主要以人工方式切除雄花。

CN209732224U公開了一種玉米去雄機(jī)，其切雄系統(tǒng)采用柔性割刀對(duì)玉米植株的雄蕊進(jìn)行切割，通過(guò)液壓裝置可以調(diào)節(jié)割刀的切割高度，利用鏈條將拖拉機(jī)車輪上的動(dòng)力傳遞到傳動(dòng)軸上，通過(guò)錐齒輪嚙合傳動(dòng)帶動(dòng)割刀旋轉(zhuǎn)。其存在的問(wèn)題在于：由于所有割刀動(dòng)力均來(lái)自傳動(dòng)軸，使割刀只能一同旋轉(zhuǎn)或停止，所以在面對(duì)少量且分散的待去雄植株時(shí)，割刀利用率低；多個(gè)切雄系統(tǒng)由一個(gè)液壓裝置一起調(diào)節(jié)工作高度，因此在各行植株高度不同的情況下進(jìn)行去雄作業(yè)時(shí)，無(wú)法同時(shí)切除玉米雄花。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種無(wú)人玉米去雄車，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：