[發(fā)明專利]一種無人玉米去雄車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210517871.5
• 申請日: 2022-05-12
• 公開（公告）號: CN114847156A
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發(fā)明（設計）人: 王宇;史丙辛;丁寶杰;秦可運;牟凱澤;邢士關
• 申請（專利權）人: 東北農(nóng)業(yè)大學
• 主分類號: A01H1/02
• 分類號: A01H1/02;A01G7/06;H04N5/232
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人玉米去雄車，包括車身(100)、橫梁架(200)、去雄單元(300)，其特征在于：去雄單元(300)由橫滑塊(301)、豎導軌(302)、橫連接板(303)、步進電機(304)、豎滑塊(305)、前攝像頭(306)、電動推桿(307)、豎連接板(308)、切雄電機(309)、固定套筒(310)、護罩(311)、切雄刀盤(312)、分禾器(313)、齒輪(314)、后攝像頭(315)、聯(lián)軸器(316)、傳動軸(317)、軸承座(318)組成；橫滑塊(301)為C字形，橫滑塊(301)與橫導軌(203)構成移動副；橫連接板(303)為直角折彎件，橫連接板(303)底面固定在橫滑塊(301)頂部，橫連接板(303)側(cè)面開有圓通孔，步進電機(304)外殼固定在橫連接板(303)側(cè)面，步進電機(304)輸出軸穿過橫連接板(303)側(cè)面圓通孔，齒輪(314)與步進電機(304)輸出軸鍵連接，齒輪(314)與齒條(201)相嚙合；豎導軌(302)上端與橫滑塊(301)固連，豎滑塊(305)為口字形，豎滑塊(305)與豎導軌(302)構成移動副；前攝像頭(306)固定在豎滑塊(305)前側(cè)，后攝像頭(315)固定在豎滑塊(305)后側(cè)，前攝像頭(306)朝向車身(100)前端，后攝像頭(315)朝向車身(100)后端；電動推桿(307)驅(qū)動方向向下，電動推桿(307)外殼固定在橫連接板(303)底面，豎滑塊(305)左側(cè)面具有耳狀結構(30501)，電動推桿(307)的推桿端部與耳狀結構(30501)固連；豎連接板(308)為直角折彎件，豎連接板(308)側(cè)面固定在豎滑塊(305)右側(cè)面，豎連接板(308)底面開有圓通孔，切雄電機(309)外殼固定在豎連接板(308)底面的上側(cè)，切雄電機(309)輸出軸穿過豎連接板(308)底面的圓通孔，切雄電機(309)輸出軸與傳動軸(317)由聯(lián)軸器(316)連接；固定套筒(310)上端固定在豎連接板(308)底面的下側(cè)，固定套筒(310)下端與護罩(311)頂面外側(cè)固連；護罩(311)基礎外形為圓柱形空心殼體，殼體前后對稱開有凹字形開口，護罩(311)頂面中心處開有圓通孔；傳動軸(317)穿過軸承座(318)的軸承，軸承座(318)的軸承內(nèi)圈與傳動軸(317)過盈配合，傳動軸(317)具有軸肩使軸承定位，軸承座(318)與護罩(311)頂面內(nèi)側(cè)固連；傳動軸(317)下端與切雄刀盤(312)固連，切雄刀盤(312)位于護罩(311)內(nèi)部；分禾器(313)由左側(cè)鐵絲(31301)和右側(cè)鐵絲(31302)組成，左側(cè)鐵絲(31301)和右側(cè)鐵絲(31302)對稱布置，中部平行，前后端向外側(cè)彎曲，分禾器(313)中部與護罩(311)底面內(nèi)側(cè)固連。

2.根據(jù)權利要求1所述的無人玉米去雄車，其特征在于：橫梁架(200)由齒條(201)、方鋼(202)、橫導軌(203)組成；方鋼(202)兩端與車身框架(102)中部固連，沿車身左右方向布置；方鋼(202)頂面固定安裝齒條(201)，側(cè)面固定安裝橫導軌(203)。

3.根據(jù)權利要求1所述的無人玉米去雄車，其特征在于：車身(100)由電池箱(101)、車身框架(102)、控制器(103)、支撐柱(104)、車輪(105)、底座(106)、驅(qū)動電機(107)、小錐齒輪(108)、大錐齒輪(109)、齒輪箱(110)組成；電池箱(101)固定在車身框架(102)后部，控制器(103)固定在車身框架(102)頂部，四個支撐柱(104)分別與車身框架(102)固連，車輪(105)與支撐柱(104)鉸接，大錐齒輪(109)與車輪(105)軸固連，小錐齒輪(108)與大錐齒輪(109)嚙合，小錐齒輪(108)與驅(qū)動電機(107)輸出軸鍵連接，底座(106)為直角折彎件，底座(106)側(cè)面固定安裝在支撐柱(104)側(cè)面，底座(106)底面開有圓通孔，驅(qū)動電機(107)外殼固定在底座(106)底面的上側(cè)，驅(qū)動電機(107)輸出軸穿過底座(106)底面的圓通孔，大錐齒輪(109)與小錐齒輪(108)封閉在齒輪箱(110)內(nèi)，齒輪箱(110)與支撐柱(104)固連。