[發明專利]主從機械手快速安裝手柄

在審

• 申請號: 202210517002.2
• 申請日: 2022-05-13
• 公開（公告）號: CN114800616A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 師濤;劉萬偉
• 申請（專利權）人: 陜西通世航精密機械有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J3/00;B25J13/02
• 代理公司: 西安渭之藍知識產權代理有限公司 61282
• 代理人: 黨桃桃

1.主從機械手快速安裝手柄，其特征在于，包括：

輔助握把(1)，其一端斜向下延伸出一把手(2)，該輔助握把(1)與把手(2)形成槍形，且該輔助握把(1)與把手(2)連接的位置開設有一凹槽(3)；

通過固定塊(4)設于把手(2)上方、用于控制機械從手夾鉗傳動鏈條的夾緊裝置，其兩側對稱設有與手指相適應的指環(5)，所述固定塊(4)上開設有與機械手腕關節連接的安裝孔(6)以及用于固定機械從手夾鉗傳動鏈條的固定孔(7)，所述安裝孔(6)上方開設有一調節槽(8)，所述固定塊(4)上垂直于調節槽(8)的位置開設有一調節孔，且所述固定塊(4)一側向內延伸出一弧形槽(9)；

設于弧形槽(9)側的快速調節扣，其包括：快速鎖緊手柄(10)、鎖緊桿(11)，所述快速鎖緊手柄(10)的一端延伸出一與弧形槽(9)相適應的弧形調節塊(12)，該弧形調節塊(12)的中間位置向內開設有一與鎖緊桿(11)端部相適應的連接槽(31)，所述鎖緊桿(11)一端插入調節孔后通過卡簧鎖定，另一端插入連接槽(31)后與弧形調節塊(12)通過調節軸(15)活動連接，該調節軸(15)端部通過卡簧鎖定；

設于輔助握把(1)遠離把手(2)內部的電氣控制開關(13)。

2.根據權利要求1所述的主從機械手快速安裝，其特征在于，所述把手(2)與輔助握把(1)之間的夾角為鈍角。

3.根據權利要求1所述的主從機械手快速安裝手柄，其特征在于，所述夾緊裝置設于輔助握把(1)上方，其包括：滑桿(16)、滑塊(17)、兩個活動臂(18)、兩個連桿(19)、鋼絲，所述滑桿(16)通過固定塊(4)平行設于輔助握把(1)上方，所述滑塊(17)套設于滑桿(16)遠離把手(2)的一端，且該滑塊(17)遠離輔助握把(1)的頂部設有導向輪(20)，所述兩個活動臂(18)對稱設于滑桿(16)兩端，該活動臂(18)一端活動設于固定塊(4)上、另一端與連桿(19)一端活動連接，所述指環(5)分別設于活動臂(18)外側，所述連桿(19)另一端活動設于滑塊(17)側壁，所述鋼絲一端與機械從手夾鉗傳動鏈條連接的、另一端繞過導向輪(20)后端于固定孔(7)處進行固定。

4.根據權利要求3所述的主從機械手快速安裝手柄，其特征在于，所述活動臂(18)沿臂體均勻開設有若干連接孔(21)。

5.根據權利要求3所述的主從機械手快速安裝手柄，其特征在于，還包括：安全鎖定裝置，其包括：導軌(22)、鎖定銷(23)、扳機(24)、壓簧(25)，所述固定塊(4)內開設有滑槽(26)，所述導軌(22)一端插入滑槽(26)內、另一端固定設于滑塊(17)下方，該導軌(22)底部設有齒條(27)，所述輔助握把(1)內垂直于導軌(22)的一側設有容納槽(28)，所述鎖定銷(23)設于容納槽(28)上方，且該鎖定銷(23)頂部設有與齒條(27)相嚙合的齒(29)，所述壓簧(25)設于容納槽(28)下方，所述扳機(24)一端插入容納槽(28)內位于壓簧(25)與鎖定銷(23)之間、另一端于凹槽(3)伸出。

6.根據權利要求5所述的主從機械手快速安裝手柄，其特征在于，所述導軌(22)截面為工字型，所述滑槽(26)為工字型滑槽。

7.根據權利要求5所述的主從機械手快速安裝手柄，其特征在于，所述導軌(22)與滑塊(17)底部處于同一水平面，且導軌(22)及滑塊(17)遠離把手(2)的一端與輔助握把(1)之間未接觸。

8.根據權利要求3所述的主從機械手快速安裝手柄，其特征在于，還包括：設于夾緊裝置外側的防護罩(14)，其一端通過手擰螺絲(30)固定于滑桿(16)端部，另一端設于固定塊(4)遠離滑塊(17)的一端頂部。