[發明專利]一種用于下肢動脈硬化閉塞癥的腿部活動裝置

在審

• 申請號: 202210516052.9
• 申請日: 2022-05-12
• 公開（公告）號: CN114795844A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 巴南南;賈艷青;劉玉峰;吳言歌;關文博
• 申請（專利權）人: 鄭州大學第一附屬醫院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61H7/00
• 代理公司: 安徽善安知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 34200
• 代理人: 李艷萍

本發明公開了一種用于下肢動脈硬化閉塞癥的腿部活動裝置，包括驅動機構、膝關節活動機構、小腿肌肉群擠壓機構和踝關節活動機構，膝關節活動機構放置于患者膝窩處，用于患者膝關節彎曲動作訓練，并通過驅動機構在與膝蓋位置垂直方向上進行往復運動，小腿肌肉群擠壓模塊用于患者小腿后群和外側群肌肉的擠壓，踝關節活動機構與患者足部貼合，并通過驅動機構在與患者小腿跟腱平行方向上進行往復運動。可以對患者小腿后群和外側群的肌肉進行周期性的擠壓，使患者小腿肌肉、膝關節和踝關節等部位得到被動的鍛煉，促進其下肢靜脈循環，減輕水腫，同時通過按摩可以減輕和舒緩患者的疼痛感，防止患者出現運動性損傷的情況，有利于患者的康復。

技術領域

本發明涉及康復器械領域，特別涉及一種用于下肢動脈硬化閉塞癥的腿部活動裝置。

背景技術

下肢動脈硬化閉塞癥是由于動脈硬化造成的下肢供血動脈內膜增厚、管腔狹窄或閉塞，病變肢體血液供應不足，引起下肢間歇性跛行、靜息痛，乃至發生潰瘍或壞死等臨床表現的慢性進展性疾病，是僅次于冠心病和腦卒中的第三大動脈粥樣硬化性疾病，具有高發病率、高截肢率和高病死率的特點。在我國，隨著糖尿病、高血壓等疾病發病率的升高，下肢動脈硬化閉塞癥的發病率有逐年升高的趨勢。

運動對于免疫系統、神經系統、運動系統、內分泌系統以及循環系統均能起到很好的保護作用。長期適度的有氧運動對于心肌梗死、動脈粥樣硬化、高血壓、肥胖、糖尿病、脂肪肝等疾病均有重要的調控作用。而下肢動脈硬化閉塞癥的發病相關危險因素包括吸煙、高血壓、糖尿病、高血脂、高同型半胱氨酸血癥、慢性腎功能不全及炎癥指標偏高等。因此，適度規律的有氧運動對于改善患者的缺血癥狀及生活質量有積極作用。中華醫學會血管外科組也進一步強調了運動治療對于下肢動脈硬化閉塞癥的重要性。規律適當的有氧運動可增加步行距離和改善生活質量，且在有相關人員的監督下效果更加明顯。對于老年患者適當規律的有氧運動除可增加步行距離外，還可降低收縮壓和血脂濃度。規律的有氧運動方式包括行走、伸踝和屈膝運動。如行步行鍛煉、抗阻鍛煉和buerger運動訓練等。

對于下肢動脈硬化閉塞癥前期的患者，通常采用藥物治療加上運動輔助治療相結合的方式，但目前，尚未有一種專用于下肢動脈硬化閉塞癥患者的腿部運動裝置，患者多是才醫生的指導下，依靠現有的康復訓練裝置進行訓練，其療效不佳，且在訓練過程中，由于缺乏專業性的指導，患者容易產生疼痛感和運動性損傷，不僅達不到預期的治療效果，還可能導致病情的加重。為此，我們提出一種用于下肢動脈硬化閉塞癥的腿部活動裝置。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種用于下肢動脈硬化閉塞癥的腿部活動裝置，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本發明采取的技術方案為：

一種用于下肢動脈硬化閉塞癥的腿部活動裝置，包括驅動機構、膝關節活動機構、小腿肌肉群擠壓機構和踝關節活動機構，膝關節活動機構放置于患者膝窩處，用于患者膝關節彎曲動作訓練，并通過驅動機構在與膝蓋位置垂直方向上進行往復運動，小腿肌肉群擠壓模塊用于患者小腿后群和外側群肌肉的擠壓，踝關節活動機構與患者足部貼合，并通過驅動機構在與患者小腿跟腱平行方向上進行往復運動。

肌肉群擠壓機構包括腿部放置腔、腓腸肌搓揉板和伸肌擠壓板，腓腸肌搓揉板安裝于腿部放置腔的內部中心位置處，且其與患者腓腸肌接觸的一側端面均勻開設有若干組擠壓輥，伸肌擠壓板不與患者肌肉接觸的一側端面中心位置連接有安裝軸，且安裝軸對稱安裝于腿部放置腔的內部，腓腸肌搓揉板兩側端面安裝有與伸肌擠壓板相同數量的摩擦塊，且腓腸肌搓揉板通過摩擦塊與伸肌擠壓板滑動連接。

進一步的，驅動機構包括電機、驅動齒輪、從動齒輪、凸輪軸、凸輪、從動子、往復軸、復位彈簧和卡接件，凸輪軸中部和端部均通過鍵分別與從動齒輪和凸輪剛性連接，且從動齒輪與驅動齒輪相嚙合，凸輪外側滑動連接有兩組從動子，且位于靠近腿部放置腔一側的從動子的端部與往復軸一端剛性連接，復位彈簧和卡接件均安裝于往復軸外側，且往復軸貫穿腿部放置腔和腓腸肌搓揉板，并通過卡接件與腓腸肌搓揉板相卡合。