[發明專利]一種用于下肢動脈硬化閉塞癥的腿部活動裝置

在審

• 申請號: 202210516052.9
• 申請日: 2022-05-12
• 公開（公告）號: CN114795844A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 巴南南;賈艷青;劉玉峰;吳言歌;關文博
• 申請（專利權）人: 鄭州大學第一附屬醫院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61H7/00
• 代理公司: 安徽善安知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 34200
• 代理人: 李艷萍

1.一種用于下肢動脈硬化閉塞癥的腿部活動裝置，包括驅動機構、膝關節活動機構、小腿肌肉群擠壓機構和踝關節活動機構，其特征在于：膝關節活動機構放置于患者膝窩處，用于患者膝關節彎曲動作訓練，并通過驅動機構在與膝蓋位置垂直方向上進行往復運動，小腿肌肉群擠壓模塊用于患者小腿后群和外側群肌肉的擠壓，踝關節活動機構與患者足部貼合，并通過驅動機構在與患者小腿跟腱平行方向上進行往復運動；

肌肉群擠壓機構包括腿部放置腔（31）、腓腸肌搓揉板（32）和伸肌擠壓板（33），腓腸肌搓揉板（32）安裝于腿部放置腔（31）的內部中心位置處，且其與患者腓腸肌接觸的一側端面均勻開設有若干組擠壓輥（34），伸肌擠壓板（33）不與患者肌肉接觸的一側端面中心位置連接有安裝軸（35），且安裝軸（35）對稱安裝于腿部放置腔（31）的內部，腓腸肌搓揉板（32）兩側端面安裝有與伸肌擠壓板（33）相同數量的摩擦塊（36），且腓腸肌搓揉板（32）通過摩擦塊（36）與伸肌擠壓板（33）滑動連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于下肢動脈硬化閉塞癥的腿部活動裝置，其特征在于：驅動機構包括電機（11）、驅動齒輪（12）、從動齒輪（13）、凸輪軸（14）、凸輪（15）、從動子（16）、往復軸（17）、復位彈簧（18）和卡接件（19），凸輪軸（14）中部和端部均通過鍵分別與從動齒輪（13）和凸輪（15）剛性連接，且從動齒輪（13）與驅動齒輪（12）相嚙合，凸輪（15）外側滑動連接有兩組從動子（16），且位于靠近腿部放置腔（31）一側的從動子（16）的端部與往復軸（17）一端剛性連接，復位彈簧（18）和卡接件（19）均安裝于往復軸（17）外側，且往復軸（17）貫穿腿部放置腔（31）和腓腸肌搓揉板（32），并通過卡接件（19）與腓腸肌搓揉板（32）相卡合。

3.根據權利要求1所述的一種用于下肢動脈硬化閉塞癥的腿部活動裝置，其特征在于：膝關節活動機構包括殼體（21）、導向件（22）、伸縮板（23）、托架（24）、連接件（25）和限位器（26），導向件（22）對稱安裝于殼體（21）上端面，伸縮板（23）安裝于導向件（22）內部，且與導向件（22）滑動連接，伸縮板（23）一端與位于凸輪（15）上側的從動子（16）連接，另一端通過軸與托架（24）轉動連接，連接件（25）安裝于殼體（21）一側端面，且通過限位器（26）與殼體（21）連接。

4.根據權利要求1所述的一種用于下肢動脈硬化閉塞癥的腿部活動裝置，其特征在于：踝關節活動機構包括滑座（41）、踏板（42）、腳板（43）、液壓減震器（44）、導向軸（45）、固定器（46）、緩沖彈簧（47）和限位手柄（48），滑座（41）內部設有滑槽，踏板（42）安裝于滑座（41）的滑槽中，腳板（43）安裝于踏板（42）上側，并與踏板（42）鉸接，液壓減震器（44）端部分別與踏板（42）和腳板（43）轉動連接，緩沖彈簧（47）安裝于滑座（41）的滑槽內部，且其端部分別與踏板（42）和滑座（41）連接，導向軸（45）的數量為三個，且位于中間位置的導向軸（45）一端與踏板（42）剛性連接，另一端伸入往復軸（17）內部，并通過固定器（46）與往復軸（17）固定連接，位于兩側位置的導向軸（45）一端與腿部放置腔（31）剛性連接，另一端伸入滑座（41）內部，并通過限位手柄（48）與滑座（41）固定連接。