[發(fā)明專利]自移動(dòng)清洗機(jī)器人的自清潔方法及自移動(dòng)清洗機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210515645.3
• 申請(qǐng)日: 2017-05-19
• 公開（公告）號(hào): CN114886340A
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐澤恒;王壽木
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 科沃斯機(jī)器人股份有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/30
• 分類號(hào): A47L11/30;A47L11/292;A47L11/40;B25J11/00
• 代理公司: 北京太合九思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11610
• 代理人: 劉戈

本發(fā)明提供一種自移動(dòng)清洗機(jī)器人的自清潔方法及自移動(dòng)清洗機(jī)器人，所述自移動(dòng)清洗機(jī)器人設(shè)有工作模式，還設(shè)有自清潔模式，當(dāng)自移動(dòng)清洗機(jī)器人需要自清潔時(shí)，執(zhí)行如下步驟：步驟100：控制整機(jī)進(jìn)入自清潔模式；步驟200：整機(jī)開始自清潔動(dòng)作；步驟300：滿足自清潔條件后，自清潔模式結(jié)束。本發(fā)明在不改變自移動(dòng)清洗機(jī)器人原工作方式的情況下，自行清洗自移動(dòng)清洗機(jī)器人的滾刷、滾刷腔、吸水口、吸塵口、風(fēng)道位置上殘留的部分污漬，且能防止殘留的污染物滴落到工作表面造成二次污染，操作簡(jiǎn)單、控制方便，能夠有效實(shí)現(xiàn)自移動(dòng)清洗機(jī)器人的自清潔過程。

本申請(qǐng)為2017年5月19日提交中國(guó)專利局、申請(qǐng)?zhí)枮?01710358573.5、發(fā)明名稱為“自移動(dòng)清洗機(jī)器人的自清潔方法及自移動(dòng)清洗機(jī)器人”的中國(guó)專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自移動(dòng)清洗機(jī)器人的自清潔方法及自移動(dòng)清洗機(jī)器人，屬于小家電制造技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前市面上的帶水吸塵器的工作方式通常為往地面上噴水并同時(shí)回收污水，但工作結(jié)束后，在機(jī)器的吸塵口/洗污口和風(fēng)道等位置會(huì)積滿灰塵等污垢，人們手工清理非常困難，有些位置甚至無(wú)法清理，給使用者帶來不便；另，工作結(jié)束時(shí)，吸塵口或洗污口等位置殘留的污染物會(huì)滴落到工作表面造成二次污染。

公開號(hào)為CN101283894的現(xiàn)有技術(shù)公開了一種自動(dòng)清潔打掃方法及設(shè)備，其說明書第4頁(yè)公開了電動(dòng)旋轉(zhuǎn)拖把配合前面噴水頭向地面噴水，然后吸水口將污水吸走的工作方式。而第5頁(yè)最后一行中說明了清洗工作完畢后由進(jìn)水口、排水接口分別接通用戶的進(jìn)水口和排水口，由清洗機(jī)自動(dòng)完成對(duì)機(jī)體內(nèi)部的清潔。顯然，上述的清洗方式需要用戶參與來改變自動(dòng)清潔打掃設(shè)備原始的工作方式，使操作過程變得更繁瑣。

公開號(hào)為CN106214079的現(xiàn)有技術(shù)公開了一種自潔式清洗機(jī)，該清洗機(jī)可以對(duì)自身的部分污水回收組件進(jìn)行自清潔。其說明書第36頁(yè)中說明了清洗機(jī)在工作完畢后，可以直接對(duì)外供水管進(jìn)行自清潔。具體來說需要將清潔刷與外供水管分離，將外供水管連同出水管頭一起伸向自潔管。同樣地，上述自清潔方法也改變了清潔方式的原始工作方式，操作繁瑣，不利于長(zhǎng)期使用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自移動(dòng)清洗機(jī)器人的自清潔方法及自移動(dòng)清洗機(jī)器人，在不改變自移動(dòng)清洗機(jī)器人原工作方式的情況下，自行清洗自移動(dòng)清洗機(jī)器人的滾刷、滾刷腔、吸水口、吸塵口、風(fēng)道位置上殘留的部分污漬，且能防止殘留的污染物滴落到工作表面造成二次污染，操作簡(jiǎn)單、控制方便，能夠有效實(shí)現(xiàn)自移動(dòng)清洗機(jī)器人的自清潔過程。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種自移動(dòng)清洗機(jī)器人的自清潔方法，所述自移動(dòng)清洗機(jī)器人設(shè)有工作模式，自移動(dòng)清洗機(jī)器人還設(shè)有自清潔模式，當(dāng)自移動(dòng)清洗機(jī)器人需要自清潔時(shí)，執(zhí)行如下步驟：

步驟100：控制整機(jī)進(jìn)入自清潔模式；

步驟200：整機(jī)開始自清潔動(dòng)作；

步驟300：滿足自清潔條件后，自清潔模式結(jié)束。

具體來說，所述步驟100具體包括：自移動(dòng)清洗機(jī)器人接收用戶的輸入信號(hào)，控制整機(jī)進(jìn)入自清潔模式。

或者，所述步驟100具體包括：自移動(dòng)清洗機(jī)器人的工作模式結(jié)束后，自行控制整機(jī)進(jìn)入自清潔模式。

更具體地，所述步驟200中的自清潔動(dòng)作為小區(qū)域內(nèi)自清潔動(dòng)作。所述小區(qū)域?yàn)?-3平方米。

為了適應(yīng)不同的清潔需要，所述小區(qū)域內(nèi)自清潔動(dòng)作包括原地運(yùn)行動(dòng)作或原地旋轉(zhuǎn)動(dòng)作或螺旋行走動(dòng)作。

為了達(dá)到更好的清潔效果，所述步驟200中的自清潔動(dòng)作具體包括：整機(jī)吸力加大和/或噴水流量增加。具體來說，所述吸力加大到原來的1.5倍或以上；噴水流量增加到原來的1.5倍或以上。