[發明專利]自移動清洗機器人的自清潔方法及自移動清洗機器人

在審

• 申請號: 202210515645.3
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN114886340A
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 唐澤恒;王壽木
• 申請（專利權）人: 科沃斯機器人股份有限公司
• 主分類號: A47L11/30
• 分類號: A47L11/30;A47L11/292;A47L11/40;B25J11/00
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司 11610
• 代理人: 劉戈

1.一種自移動機器人的工作方法，其特征在于，所述自移動機器人設有第一工作模式和第二工作模式，在所述第一工作模式下所述自移動機器人執行正常清潔工作，其工作方式包括貼邊行走、隨機行走或螺旋行走中的至少一種方式，當滿足條件時，所述自移動機器人執行如下步驟：

控制所述自移動機器人從所述第一工作模式進入所述第二工作模式；

所述自移動機器人保持在進入第二工作模式時的位置不動，在原地運行清潔動作，所述清潔動作包括：所述自移動機器人的吸力加大和/或噴水流量增加；以及

滿足清潔條件后，所述第二工作模式結束。

2.如權利要求1所述的工作方法，其特征在于，所述控制所述自移動機器人從所述第一工作模式進入所述第二工作模式的步驟包括：所述自移動機器人接收用戶的輸入信號，控制所述自移動機器人進入所述第二工作模式。

3.如權利要求1所述的工作方法，其特征在于，所述控制所述自移動機器人從所述第一工作模式進入所述第二工作模式的步驟包括：所述自移動機器人的所述第一工作模式結束后，自行控制所述自移動機器人進入所述第二工作模式。

4.如權利要求1所述的工作方法，其特征在于，所述吸力加大到原來的1.5倍或以上；所述噴水流量增加到原來的1.5倍或以上。

5.如權利要求1所述的工作方法，其特征在于，所述清潔條件為時間條件，即：在所述自移動機器人的控制系統內預設清潔時間，通過設置在所述自移動機器人中的自動計時裝置控制所述清潔時間，達到預設時間后，結束所述第二工作模式。

6.如權利要求1所述的工作方法，其特征在于，所述清潔條件為水位條件，即：在所述自移動機器人的控制系統內預設水位下限閾值，通過設置在所述自移動機器人中的水位檢測裝置，檢測實際水位達到閾值后，結束所述第二工作模式。

7.一種自移動機器人，包括機體，所述機體內設有控制系統、清洗系統和行走系統，其特征在于，所述控制系統內設有清潔模式轉換控制模塊，所述清潔模式轉換控制模塊根據用戶輸入信號啟動，從第一工作模式進入第二工作模式，或者所述清潔模式轉換控制模塊自行控制所述自移動機器人從所述第一工作模式轉入所述第二工作模式，并且保持在進入所述第二工作模式時的位置不動，在原地運行清潔動作。