[發(fā)明專利]一種混合動(dòng)力車輛的電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210515408.7
• 申請(qǐng)日: 2022-05-11
• 公開（公告）號(hào): CN114940157A
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 臻驅(qū)科技（上海）有限公司
• 主分類號(hào): B60W20/00
• 分類號(hào): B60W20/00;B60W10/08
• 代理公司: 上海雍灝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31368
• 代理人: 沈汶波

本發(fā)明提供了一種混合動(dòng)力車輛的電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法及系統(tǒng)，方法包括以下步驟：電機(jī)控制器內(nèi)預(yù)設(shè)有：預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩、電機(jī)允許最大轉(zhuǎn)速、電機(jī)預(yù)設(shè)最大轉(zhuǎn)速；電機(jī)控制器采集電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，與電機(jī)允許最大轉(zhuǎn)速或電機(jī)預(yù)設(shè)最大轉(zhuǎn)速比較；當(dāng)當(dāng)前轉(zhuǎn)速大于電機(jī)允許最大轉(zhuǎn)速時(shí)，控制電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩為0；當(dāng)當(dāng)前轉(zhuǎn)速小于電機(jī)預(yù)設(shè)最大轉(zhuǎn)速時(shí)，控制電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩為預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩；當(dāng)當(dāng)前轉(zhuǎn)速大于電機(jī)預(yù)設(shè)最大轉(zhuǎn)速且小于等于電機(jī)允許最大轉(zhuǎn)速時(shí)，以偏差轉(zhuǎn)矩為控制變量控制電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩逐級(jí)或瞬時(shí)降低，當(dāng)當(dāng)前轉(zhuǎn)速下降至電機(jī)預(yù)設(shè)最大最大轉(zhuǎn)速時(shí)，維持當(dāng)前轉(zhuǎn)矩為電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。由此對(duì)轉(zhuǎn)速響應(yīng)的速度及精度的需求降低，不會(huì)由于轉(zhuǎn)速響應(yīng)的速度和精度而發(fā)生轉(zhuǎn)速波動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電機(jī)控制領(lǐng)域，尤其涉及一種混合動(dòng)力車輛的電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著混合動(dòng)力車輛的快速發(fā)展，對(duì)于其中的電機(jī)控制，成為各廠家主要的設(shè)計(jì)方向。其中，電機(jī)通過扭矩環(huán)來進(jìn)行工作，但是扭矩環(huán)無法控制轉(zhuǎn)速。而進(jìn)行臺(tái)架測(cè)試及實(shí)際工作時(shí)，均需要在扭矩環(huán)控制模式下進(jìn)行限速，使電機(jī)能夠工作在限制速度下，這種扭矩環(huán)限制轉(zhuǎn)速的控制方法能夠在大負(fù)載的工況下保持輸出扭矩。同時(shí)配合控制器原有的超速保護(hù)能夠使得扭矩環(huán)下控制轉(zhuǎn)速及超速保護(hù)兼具。

雖然知曉限速的要求，但之前扭矩環(huán)控制模式下對(duì)轉(zhuǎn)矩控制方法是電機(jī)控制器直接將給定轉(zhuǎn)矩輸出，不對(duì)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。雖然電機(jī)控制器有超速保護(hù)功能，可在實(shí)際轉(zhuǎn)速達(dá)到電機(jī)允許最大轉(zhuǎn)速時(shí)將轉(zhuǎn)矩輸出限制為，防止電機(jī)損壞，但是這種保護(hù)功能只能保護(hù)電機(jī)不損壞，無法將轉(zhuǎn)速維持在需要的最大轉(zhuǎn)速。

因此，需要一種新型的混合動(dòng)力車輛的電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法，解決使用者在大負(fù)載情況下扭矩的快速輸出要求，響應(yīng)負(fù)載變化下的速度控制。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述技術(shù)缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種混合動(dòng)力車輛的電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法及系統(tǒng)，控制方法中不需要單獨(dú)的標(biāo)定工作，可以顯著提高開發(fā)進(jìn)度，同時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)速響應(yīng)的速度及精度的需求降低，并且不會(huì)由于轉(zhuǎn)速響應(yīng)的速度和精度而發(fā)生轉(zhuǎn)速波動(dòng)的情況。

本發(fā)明公開了一種混合動(dòng)力車輛的電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法，電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法執(zhí)行于扭矩環(huán)控制模式，包括以下步驟：

電機(jī)控制器內(nèi)預(yù)設(shè)有：預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩、電機(jī)允許最大轉(zhuǎn)速、電機(jī)預(yù)設(shè)最大轉(zhuǎn)速、其中電機(jī)允許最大轉(zhuǎn)速大于電機(jī)預(yù)設(shè)最大轉(zhuǎn)速；

電機(jī)控制器基于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩控制混合動(dòng)力車輛的電機(jī)，并實(shí)時(shí)采集電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，并將當(dāng)前轉(zhuǎn)速與電機(jī)允許最大轉(zhuǎn)速或電機(jī)預(yù)設(shè)最大轉(zhuǎn)速比較；

當(dāng)當(dāng)前轉(zhuǎn)速大于電機(jī)允許最大轉(zhuǎn)速時(shí)，電機(jī)控制器控制電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩為0；

當(dāng)當(dāng)前轉(zhuǎn)速小于電機(jī)預(yù)設(shè)最大轉(zhuǎn)速時(shí)，電機(jī)控制器控制電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩為預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩；

當(dāng)當(dāng)前轉(zhuǎn)速大于電機(jī)預(yù)設(shè)最大轉(zhuǎn)速且小于等于電機(jī)允許最大轉(zhuǎn)速時(shí)，電機(jī)控制器計(jì)算當(dāng)前轉(zhuǎn)速和電機(jī)預(yù)設(shè)最大轉(zhuǎn)速的偏差轉(zhuǎn)速，并根據(jù)偏差轉(zhuǎn)速計(jì)算一偏差轉(zhuǎn)矩，電機(jī)控制器以偏差轉(zhuǎn)矩為控制變量控制電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩逐級(jí)或瞬時(shí)降低，并重復(fù)比較當(dāng)前轉(zhuǎn)速和電機(jī)預(yù)設(shè)最大轉(zhuǎn)速；當(dāng)當(dāng)前轉(zhuǎn)速下降至電機(jī)預(yù)設(shè)最大轉(zhuǎn)速時(shí)，維持當(dāng)前轉(zhuǎn)矩為電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。

優(yōu)選地，電機(jī)控制器內(nèi)還預(yù)設(shè)有第一緩沖時(shí)段和第二緩沖時(shí)段；

當(dāng)當(dāng)前轉(zhuǎn)速大于電機(jī)允許最大轉(zhuǎn)速，且自當(dāng)前轉(zhuǎn)速大于額定轉(zhuǎn)速持續(xù)超過第一緩沖時(shí)段時(shí)，電機(jī)控制器控制電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩為0，否則電機(jī)控制器維持基于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩控制電機(jī)；

當(dāng)當(dāng)前轉(zhuǎn)速小于電機(jī)預(yù)設(shè)最大轉(zhuǎn)速，且自當(dāng)前轉(zhuǎn)速小于電機(jī)預(yù)設(shè)最大轉(zhuǎn)速持續(xù)超過第一緩沖時(shí)段時(shí)，電機(jī)控制器控制電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩為預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩；

當(dāng)當(dāng)前轉(zhuǎn)速大于電機(jī)預(yù)設(shè)最大轉(zhuǎn)速且小于等于電機(jī)允許最大轉(zhuǎn)速，且自當(dāng)前轉(zhuǎn)速大于電機(jī)預(yù)設(shè)最大轉(zhuǎn)速且小于等于電機(jī)允許最大轉(zhuǎn)速持續(xù)超過第一緩沖時(shí)段時(shí)，電機(jī)控制器計(jì)算當(dāng)前轉(zhuǎn)速和電機(jī)預(yù)設(shè)最大轉(zhuǎn)速的偏差轉(zhuǎn)速，否則電機(jī)控制器維持基于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩控制電機(jī)；