[發(fā)明專(zhuān)利]一種混合動(dòng)力車(chē)輛的電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法及系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210515408.7
• 申請(qǐng)日: 2022-05-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114940157A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王鵬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 臻驅(qū)科技（上海）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60W20/00
• 分類(lèi)號(hào): B60W20/00;B60W10/08
• 代理公司: 上海雍灝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31368
• 代理人: 沈汶波

1.一種混合動(dòng)力車(chē)輛的電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于，所述電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法執(zhí)行于扭矩環(huán)控制模式，包括以下步驟：

電機(jī)控制器內(nèi)預(yù)設(shè)有：預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩、電機(jī)允許最大轉(zhuǎn)速、電機(jī)預(yù)設(shè)最大轉(zhuǎn)速、其中所述電機(jī)允許最大轉(zhuǎn)速大于所述電機(jī)預(yù)設(shè)最大轉(zhuǎn)速；

電機(jī)控制器基于所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩控制混合動(dòng)力車(chē)輛的電機(jī)，并實(shí)時(shí)采集所述電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，并將所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速與所述電機(jī)允許最大轉(zhuǎn)速或電機(jī)預(yù)設(shè)最大轉(zhuǎn)速比較；

當(dāng)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速大于所述電機(jī)允許最大轉(zhuǎn)速時(shí)，所述電機(jī)控制器控制所述電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩為0；

當(dāng)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速小于所述電機(jī)預(yù)設(shè)最大轉(zhuǎn)速時(shí)，所述電機(jī)控制器控制所述電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩為所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩；

當(dāng)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速大于所述電機(jī)預(yù)設(shè)最大轉(zhuǎn)速且小于等于所述電機(jī)允許最大轉(zhuǎn)速時(shí)，所述電機(jī)控制器計(jì)算所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速和電機(jī)預(yù)設(shè)最大轉(zhuǎn)速的偏差轉(zhuǎn)速，并根據(jù)所述偏差轉(zhuǎn)速計(jì)算一偏差轉(zhuǎn)矩，所述電機(jī)控制器以所述偏差轉(zhuǎn)矩為控制變量控制所述電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩逐級(jí)或瞬時(shí)降低，并重復(fù)比較所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速和電機(jī)預(yù)設(shè)最大轉(zhuǎn)速；當(dāng)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速下降至所述電機(jī)預(yù)設(shè)最大轉(zhuǎn)速時(shí)，維持當(dāng)前轉(zhuǎn)矩為所述電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。

2.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于，

所述電機(jī)控制器內(nèi)還預(yù)設(shè)有第一緩沖時(shí)段和第二緩沖時(shí)段；

當(dāng)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速大于所述電機(jī)允許最大轉(zhuǎn)速，且自所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速大于所述額定轉(zhuǎn)速持續(xù)超過(guò)所述第一緩沖時(shí)段時(shí)，所述電機(jī)控制器控制所述電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩為0，否則所述電機(jī)控制器維持基于所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩控制所述電機(jī)；

當(dāng)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速小于所述電機(jī)預(yù)設(shè)最大轉(zhuǎn)速，且自所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速小于所述電機(jī)預(yù)設(shè)最大轉(zhuǎn)速持續(xù)超過(guò)所述第一緩沖時(shí)段時(shí)，所述電機(jī)控制器控制所述電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩為所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩；

當(dāng)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速大于所述電機(jī)預(yù)設(shè)最大轉(zhuǎn)速且小于等于所述電機(jī)允許最大轉(zhuǎn)速，且自所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速大于所述電機(jī)預(yù)設(shè)最大轉(zhuǎn)速且小于等于所述電機(jī)允許最大轉(zhuǎn)速持續(xù)超過(guò)所述第一緩沖時(shí)段時(shí)，所述電機(jī)控制器計(jì)算所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速和電機(jī)預(yù)設(shè)最大轉(zhuǎn)速的偏差轉(zhuǎn)速，否則所述電機(jī)控制器維持基于所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩控制所述電機(jī)；

當(dāng)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速下降至所述電機(jī)允許最大轉(zhuǎn)速，且自所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速下降至所述電機(jī)允許最大轉(zhuǎn)速持續(xù)超過(guò)所述第二緩沖時(shí)段時(shí)，維持當(dāng)前轉(zhuǎn)矩為所述電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。

3.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于，當(dāng)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速大于所述電機(jī)預(yù)設(shè)最大轉(zhuǎn)速且小于等于所述電機(jī)允許最大轉(zhuǎn)速時(shí)，所述電機(jī)控制器計(jì)算所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速和電機(jī)預(yù)設(shè)最大轉(zhuǎn)速的偏差轉(zhuǎn)速，并根據(jù)所述偏差轉(zhuǎn)速計(jì)算一偏差轉(zhuǎn)矩，所述電機(jī)控制器以所述偏差轉(zhuǎn)矩為控制變量控制所述電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩逐級(jí)或瞬時(shí)降低的步驟包括：

所述電機(jī)控制器計(jì)算所述偏差轉(zhuǎn)速與所述電機(jī)預(yù)設(shè)最大轉(zhuǎn)速的比值，并將所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩乘以所述比值以計(jì)算偏差轉(zhuǎn)矩，并將所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩減去所述偏差轉(zhuǎn)矩作為更新轉(zhuǎn)矩；

所述電機(jī)控制器控制所述電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩為所述更新轉(zhuǎn)矩。

4.如權(quán)利要求3所述的電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于，所述電機(jī)控制器控制所述電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩為所述更新轉(zhuǎn)矩的步驟包括：

所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速的變化基于一遲滯時(shí)間落后于所述輸出轉(zhuǎn)矩的變化；

所述電機(jī)控制器于所述遲滯時(shí)間內(nèi)將所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩線性或非線性下降至所述更新轉(zhuǎn)矩的n％，其中80≤n＜100；

當(dāng)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速出現(xiàn)拐點(diǎn)時(shí)，所述電機(jī)控制器控制所述電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)矩為更新轉(zhuǎn)矩并維持，使得所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速逐漸下降至所述電機(jī)預(yù)設(shè)最大轉(zhuǎn)速。

5.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于，還包括以下步驟：

當(dāng)所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩或電機(jī)預(yù)設(shè)最大轉(zhuǎn)速變更為最新轉(zhuǎn)矩或最新最大轉(zhuǎn)速時(shí)，所述電機(jī)控制器再次將所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速與所述最新最大轉(zhuǎn)速比較；

當(dāng)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速小于所述最新最大轉(zhuǎn)速時(shí)，所述電機(jī)控制器控制所述電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩為所述最新轉(zhuǎn)矩；

當(dāng)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速大于所述最新最大轉(zhuǎn)速且小于等于所述電機(jī)允許最大轉(zhuǎn)速時(shí)，所述電機(jī)控制器計(jì)算所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速和最新最大轉(zhuǎn)速的偏差轉(zhuǎn)速，并根據(jù)所述偏差轉(zhuǎn)速計(jì)算一偏差轉(zhuǎn)矩，所述電機(jī)控制器以所述偏差轉(zhuǎn)矩為控制變量控制所述電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩逐級(jí)或瞬時(shí)降低，并重復(fù)比較所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速和最新最大轉(zhuǎn)速；當(dāng)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速下降至所述最新最大轉(zhuǎn)速時(shí)，維持當(dāng)前轉(zhuǎn)矩為所述電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，并修改所述更新轉(zhuǎn)矩為當(dāng)前轉(zhuǎn)矩。