[發明專利]一種水表檢測視覺裝置

在審

• 申請號: 202210515015.6
• 申請日: 2022-05-11
• 公開（公告）號: CN114858251A
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 陳一如;詹永光;賴永斌;林文清;陳杰煌
• 申請（專利權）人: 泉州市水務水表檢驗有限公司
• 主分類號: G01F25/10
• 分類號: G01F25/10
• 代理公司: 泉州市誠得知識產權代理事務所(普通合伙) 35209
• 代理人: 莊偉彬

本發明涉及水表檢測技術領域，尤其涉及一種水表檢測視覺裝置，包括支撐架、輸入傳送帶、移動裝置、用于對移動裝置輸入水表對接的裝夾臺、用于把裝夾臺移動到支撐架開孔位置的三軸移動平臺、攝像裝置以及輸出傳送帶，其中通過輸入傳送帶將水表輸入，水表再通過移動裝置輸入到支撐架中部，完成后裝夾臺將支撐架上各個水表相連通，將裝夾臺與外部檢測平臺通過管道相連通，攝像裝置對裝夾臺裝夾的各個水表表盤進行監控檢測，僅需把水表放置在支撐座上，可實現對水表流水線式的檢測并自動輸出，解決了現有水表通常由人工手動將水表與安裝組件安裝并分離拆出，導致檢測效率低的技術問題。

技術領域

本發明涉及水表檢測技術領域，尤其涉及一種水表檢測視覺裝置。

背景技術

目前，中國專利申請號：CN202110104866.7公開了水表檢測裝置及方法，包括送水組件包括送水件和送水量筒，送水量筒內設有用于檢測送水量筒內水位的檢測件，送水件包括回水泵和至少兩種規格的送水泵，回水泵的出水端與送水主管相連通；安裝組件包括安裝件和測量管道，安裝件上設有兩個間隔設置的連通接頭，水表可拆卸地連接于兩個連通接頭之間，兩個連接接頭分別與測量管道和儲水筒相連通，且測量管道還通過回流管與儲水筒相連通，回流管上設有第一閥體，公開了現有水表檢測裝置，但該水表進行檢測過程中，通常由人工手動將水表與安裝組件進行相連，再手動將水表與安裝組件分離拆出，導致檢測效率低。

發明內容

因此，針對上述的問題，本發明提出一種水表檢測視覺裝置，其解決了現有水表通常由人工手動將水表與安裝組件安裝并分離拆出，導致檢測效率低的技術問題。

為實現上述目的，本發明采用了以下技術方案：一種水表檢測視覺裝置，包括支撐架、設于支撐架上且用于對水表輸入的輸入傳送帶、設于支撐架中部的開孔、用于對輸入傳送帶輸入水表間隔移動的移動裝置、用于對移動裝置輸入水表對接的裝夾臺、用于把裝夾臺移動到支撐架開孔位置的三軸移動平臺、用于對水表檢測的攝像裝置以及用于將移動裝置輸出水表傳輸的輸出傳送帶，所述支撐架上具有水表，所述支撐架上設有用于檢測水表輸入的電子計數器；所述輸入傳送帶位于支撐架一側，所述輸出傳送帶位于支撐架另一側，所述輸入傳送帶和輸出傳送帶結構相同，所述輸入傳送帶和輸出傳送帶位于開孔的前后兩側間隔設置；所述移動裝置位于支撐架開孔下方，所述移動裝置設于支撐架上，所述裝夾臺和三軸移動平臺與移動裝置間隔設置，所述攝像裝置設于支撐架開孔上方；所述支撐架上位于輸入傳送帶上方設有用于對經過水表頂端面檢測的第一檢測攝像頭，所述輸入傳送帶上方設有用于對輸入傳送帶經過水表進行夾持旋轉的夾持旋轉平臺，所述支撐架上設有用于對夾持旋轉平臺上下前后移動的雙軸驅動裝置，所述支撐架位于夾持旋轉平臺處設有用于夾持水表外側面檢測的第二檢測攝像頭，所述第一檢測攝像頭與支撐架相連接。

進一步的，所述支撐座上設有用于貼合水表頭尾兩端的支撐部、設于支撐座中部的圓孔以及卡槽，所述支撐部與支撐座一體成型，所述水表底部設有用于插入卡槽內的插柱；所述夾持旋轉平臺包括與雙軸驅動裝置相連接的連接板、可轉動地設于連接板上的活接頭、可轉動地設于連接板底端且與活接頭相連接的安裝架、可轉動地設于安裝架底部的夾爪、用于驅動夾爪張開閉合的爪驅動裝置以及設于各夾爪上的吸盤，所述連接板遠離活接頭一端設有用于驅動活接頭旋轉的旋轉驅動裝置。

進一步的，所述安裝架與連接板可轉動連接，所述爪驅動裝置包括與活接頭相連通的缸體、設于缸體內置輸出軸上的驅動桿、與驅動桿貼合的轉塊、設于轉塊遠離驅動桿一端面的平面，所述缸體設于安裝架內，所述轉塊可轉動地設于安裝架底部。

進一步的，所述驅動桿形狀為圓柱體，所述轉塊靠近驅動桿一端形狀為圓形，所述轉塊中部內置有與驅動桿貼合的槽。