[發明專利]一種水表檢測視覺裝置

在審

• 申請號: 202210515015.6
• 申請日: 2022-05-11
• 公開（公告）號: CN114858251A
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 陳一如;詹永光;賴永斌;林文清;陳杰煌
• 申請（專利權）人: 泉州市水務水表檢驗有限公司
• 主分類號: G01F25/10
• 分類號: G01F25/10
• 代理公司: 泉州市誠得知識產權代理事務所(普通合伙) 35209
• 代理人: 莊偉彬

1.一種水表檢測視覺裝置，其特征在于，包括支撐架(1)、設于支撐架(1)上且用于對水表(x)輸入的輸入傳送帶(2)、設于支撐架(1)中部的開孔(3)、用于對輸入傳送帶(2)輸入水表(x)間隔移動的移動裝置(4)、用于對移動裝置(4)輸入水表(x)對接的裝夾臺(5)、用于把裝夾臺(5)移動到支撐架(1)開孔(3)位置的三軸移動平臺(6)、用于對水表(x)檢測的攝像裝置(7)以及用于將移動裝置(4)輸出水表(x)傳輸的輸出傳送帶(8)，所述支撐架(1)上具有水表(x)，所述支撐架(1)上設有用于檢測水表(x)輸入的電子計數器(9)；所述輸入傳送帶(2)位于支撐架(1)一側，所述輸出傳送帶(8)位于支撐架(1)另一側，所述輸入傳送帶(2)和輸出傳送帶(8)結構相同，所述輸入傳送帶(2)和輸出傳送帶(8)位于開孔(3)的前后兩側間隔設置；所述移動裝置(4)位于支撐架(1)開孔(3)下方，所述移動裝置(4)設于支撐架(1)上，所述裝夾臺(5)和三軸移動平臺(6)與移動裝置(4)間隔設置，所述攝像裝置(7)設于支撐架(1)開孔(3)上方；所述支撐架(1)上位于輸入傳送帶(2)上方設有用于對經過水表(x)頂端面檢測的第一檢測攝像頭(28)，所述輸入傳送帶(2)上方設有用于對輸入傳送帶(2)經過水表(x)進行夾持旋轉的夾持旋轉平臺(29)，所述支撐架(1)上設有用于對夾持旋轉平臺(29)上下前后移動的雙軸驅動裝置(30)，所述支撐架(1)位于夾持旋轉平臺(29)處設有用于夾持水表(x)外側面檢測的第二檢測攝像頭(31)，所述第一檢測攝像頭(28)與支撐架(1)相連接。

2.根據權利要求1所述的一種水表檢測視覺裝置，其特征在于：所述水表(x)底部安裝有支撐座(10)，所述支撐座(10)上設有用于貼合水表(x)頭尾兩端的支撐部(10a)、設于支撐座(10)中部的圓孔(10b)以及卡槽(10c)，所述支撐部(10a)與支撐座(10)一體成型，所述水表(x)底部設有用于插入卡槽(10c)內的插柱(x1)；所述夾持旋轉平臺(29)包括與雙軸驅動裝置(30)相連接的連接板(291)、可轉動地設于連接板(291)上的活接頭(292)、可轉動地設于連接板(291)底端且與活接頭(292)相連接的安裝架(293)、可轉動地設于安裝架(293)底部的夾爪(294)、用于驅動夾爪(294)張開閉合的爪驅動裝置(295)以及設于各夾爪(294)上的吸盤(296)，所述連接板(291)遠離活接頭(292)一端設有用于驅動活接頭(292)旋轉的旋轉驅動裝置(297)。

3.根據權利要求2所述的一種水表檢測視覺裝置，其特征在于：所述安裝架(293)與連接板(291)可轉動連接，所述爪驅動裝置(295)包括與活接頭(292)相連通的缸體(29a)、設于缸體(29a)內置輸出軸上的驅動桿(29b)、與驅動桿(29b)貼合的轉塊(29c)、設于轉塊(29c)遠離驅動桿(29b)一端面的平面(29d)，所述缸體(29a)設于安裝架(293)內，所述轉塊(29c)可轉動地設于安裝架(293)底部。

4.根據權利要求3所述的一種水表檢測視覺裝置，其特征在于：所述驅動桿(29b)形狀為圓柱體，所述轉塊(29c)靠近驅動桿(29b)一端形狀為圓形，所述轉塊(29c)中部內置有與驅動桿(29b)貼合的槽。