[發明專利]一種園林綠化管理方法、系統、存儲介質及智能終端

有效

• 申請號: 202210513925.0
• 申請日: 2022-05-12
• 公開（公告）號: CN114912893B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 馮建波
• 申請（專利權）人: 上海豐麓園林綠化建設有限公司
• 主分類號: G06Q10/10
• 分類號: G06Q10/10;G06Q10/0631;G06Q50/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及一種園林綠化管理方法、系統、存儲介質及智能終端，涉及綠化管理的領域，該方法包括獲取當前總區域信息和最遠點距離信息；確定消耗電量信息；計算工作電量信息；確定最大工作面積信息；計算得倍數信息；根據整數部分信息更新出劃分數量信息，并根據劃分數量信息將當前總區域信息以所預設的充電樁位置信息為圓心進行等面積劃分，將劃分后的區域進行編號并定義為區域編號信息；割草機按照區域編號信息所對應的區域進行割草后回到充電樁進行充電直至充電電量達到電池總量信息所對應的電量，然后對下一個區域編號信息所對應的區域進行割草。本申請具有通過劃分分區，保證了割草的完整性，提高了割草的效率的效果。

技術領域

本申請涉及綠化管理的領域，尤其是涉及一種園林綠化管理方法、系統、存儲介質及智能終端。

背景技術

無人割草車能夠進行自主的割草工作，使操作人員在繁重的割草工作中解脫出來，其具有很好的發展前景。

為了適應大面積的區域進行割草，往往在邊界處設置有無人充電樁，當無人割草車割草過程中電量低于某一標準值后，返回至充電樁內進行充電，然后繼續進行割草。

針對上述中的相關技術，發明人認為，無人割草機在充電后從充電樁移動至割草中斷點的位置，往往無法準確達到對應的位置而會存在漏割的現象，尚有改進的空間。

發明內容

為了改善無人割草機在充電后從充電樁移動至割草中斷點的位置，往往無法準確達到對應的位置而會存在漏割的現象的問題，本申請提供一種園林綠化管理方法、系統、存儲介質及智能終端。

第一方面，本申請提供一種園林綠化管理方法，采用如下的技術方案：

一種園林綠化管理方法，包括：

獲取管理的當前總區域信息和距離充電樁的最遠點距離信息；

根據所預設的消耗數據庫中所存儲的消耗電量和最遠點距離信息進行匹配分析以確定最遠點距離信息所對應的消耗電量，將該消耗電量定義為消耗電量信息；

根據所預設的電池總量信息和消耗電量信息計算出之間的差值，將該差值定義為工作電量信息；

根據所預設的工作數據庫中所存儲的工作面積和工作電量信息進行匹配分析以確定工作電量信息所對應的工作面積，將該工作面積定義為最大工作面積信息；

根據當前總區域信息和最大工作面積信息進行計算得到倍數信息，所述倍數信息包括整數部分信息和小數部分信息；

根據整數部分信息更新出劃分數量信息，并根據劃分數量信息將當前總區域信息以所預設的充電樁位置信息為圓心進行等面積劃分，將劃分后的區域進行編號并定義為區域編號信息；

割草機按照區域編號信息所對應的區域進行割草后回到充電樁進行充電直至充電電量達到電池總量信息所對應的電量，然后對下一個區域編號信息所對應的區域進行割草。

通過采用上述技術方案，通過將整個區域劃分為多個可以在一個電池總量信息內進行割草的若干個分區，且在每次割完分區的內容后充至滿電狀態，每次均可以割完然后回到充電樁上，割草中斷點固定均在充電樁處，保證了割草的完整性，提高了割草的效率。

可選的，還包括割草機的在區域編號信息所對應的區域內行進的方法，該方法包括：

根據劃分數量信息和當前總區域信息分析出區域編號信息所對應的區域邊界信息；

根據區域邊界信息和所預設的割草機覆蓋寬度信息進行計算，以得到行駛軌跡信息以及預區域邊界信息；

獲取割草機沿行駛軌跡信息進行行駛的位置信息；

判斷位置信息是否為所預設的終點信息；

若是，則將區域邊界信息更新為預區域邊界信息并重新計算行駛軌跡信息；