[發(fā)明專利]一種園林綠化管理方法、系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)及智能終端

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210513925.0
• 申請(qǐng)日: 2022-05-12
• 公開（公告）號(hào): CN114912893B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮建波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海豐麓園林綠化建設(shè)有限公司
• 主分類號(hào): G06Q10/10
• 分類號(hào): G06Q10/10;G06Q10/0631;G06Q50/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種園林綠化管理方法，其特征在于，包括：

獲取管理的當(dāng)前總區(qū)域信息和距離充電樁的最遠(yuǎn)點(diǎn)距離信息；

根據(jù)預(yù)設(shè)的消耗數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的消耗電量和最遠(yuǎn)點(diǎn)距離信息進(jìn)行匹配分析以確定最遠(yuǎn)點(diǎn)距離信息所對(duì)應(yīng)的消耗電量，將該消耗電量定義為消耗電量信息；

根據(jù)預(yù)設(shè)的電池總量信息和消耗電量信息計(jì)算出之間的差值，將該差值定義為工作電量信息；

根據(jù)預(yù)設(shè)的工作數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的工作面積和工作電量信息進(jìn)行匹配分析以確定工作電量信息所對(duì)應(yīng)的工作面積，將該工作面積定義為最大工作面積信息；

根據(jù)當(dāng)前總區(qū)域信息和最大工作面積信息進(jìn)行計(jì)算得到倍數(shù)信息，所述倍數(shù)信息包括整數(shù)部分信息和小數(shù)部分信息；

根據(jù)整數(shù)部分信息更新出劃分?jǐn)?shù)量信息，并根據(jù)劃分?jǐn)?shù)量信息將當(dāng)前總區(qū)域信息以預(yù)設(shè)的充電樁位置信息為圓心進(jìn)行等面積劃分，將劃分后的區(qū)域進(jìn)行編號(hào)并定義為區(qū)域編號(hào)信息；

割草機(jī)按照區(qū)域編號(hào)信息所對(duì)應(yīng)的區(qū)域進(jìn)行割草后回到充電樁進(jìn)行充電直至充電電量達(dá)到電池總量信息所對(duì)應(yīng)的電量，然后對(duì)下一個(gè)區(qū)域編號(hào)信息所對(duì)應(yīng)的區(qū)域進(jìn)行割草；

其中，還包括割草機(jī)的在區(qū)域編號(hào)信息所對(duì)應(yīng)的區(qū)域內(nèi)行進(jìn)的方法，該方法包括：

根據(jù)劃分?jǐn)?shù)量信息和當(dāng)前總區(qū)域信息分析出區(qū)域編號(hào)信息所對(duì)應(yīng)的區(qū)域邊界信息；

根據(jù)區(qū)域邊界信息和預(yù)設(shè)的割草機(jī)覆蓋寬度信息進(jìn)行計(jì)算，以得到行駛軌跡信息以及預(yù)區(qū)域邊界信息；

獲取割草機(jī)沿行駛軌跡信息進(jìn)行行駛的位置信息；

判斷位置信息是否為預(yù)設(shè)的終點(diǎn)信息；

若是，則將區(qū)域邊界信息更新為預(yù)區(qū)域邊界信息并重新計(jì)算行駛軌跡信息；

判斷重新計(jì)算的行駛軌跡信息是否存在；

若存在，則繼續(xù)獲取割草機(jī)沿行駛軌跡信息進(jìn)行行駛的位置信息；

若不存在，則割草機(jī)向充電樁位置信息的方向回程進(jìn)行充電；

若否，則割草機(jī)繼續(xù)行走；

其中，還包括割草機(jī)是否進(jìn)行割草的判斷方法，該方法包括：

獲取割草機(jī)沿行駛軌跡信息行駛時(shí)的草壓反饋信息；

累計(jì)獲取草壓反饋信息大于預(yù)設(shè)的割草草壓信息的觸碰時(shí)長(zhǎng)信息直至割草機(jī)完成行駛軌跡信息；

判斷觸碰時(shí)長(zhǎng)信息是否大于預(yù)設(shè)的臨界時(shí)長(zhǎng)信息；

若大于，則當(dāng)行駛軌跡信息完成時(shí)，割草機(jī)重新沿行駛軌跡信息進(jìn)行割草；

若小于，則當(dāng)行駛軌跡信息完成時(shí)，將區(qū)域邊界信息更新為預(yù)區(qū)域邊界信息并重新計(jì)算行駛軌跡信息，割草機(jī)繼續(xù)沿重新計(jì)算后的行駛軌跡信息進(jìn)行行駛；

其中，還包括割草機(jī)按照行駛軌跡信息進(jìn)行行駛的觸發(fā)方法，該方法包括：

獲取區(qū)域編號(hào)信息所對(duì)應(yīng)的區(qū)域內(nèi)完成割草或者完成行走的當(dāng)前時(shí)間信息；

根據(jù)預(yù)設(shè)的生長(zhǎng)數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的生長(zhǎng)速率信息和當(dāng)前時(shí)間信息進(jìn)行匹配分析以確定當(dāng)前時(shí)間信息所對(duì)應(yīng)的生長(zhǎng)速率，將該生長(zhǎng)速率定義為生長(zhǎng)速率信息；

根據(jù)預(yù)設(shè)的修理草高信息和預(yù)設(shè)的割草草高信息所對(duì)應(yīng)的高度進(jìn)行計(jì)算，以得到高度差信息；

根據(jù)高度差信息和生長(zhǎng)速率信息計(jì)算出預(yù)計(jì)生長(zhǎng)時(shí)間信息；

將預(yù)計(jì)生長(zhǎng)時(shí)間信息所對(duì)應(yīng)的時(shí)間和充電頻率時(shí)間信息所對(duì)應(yīng)的時(shí)間進(jìn)行比較；

若預(yù)計(jì)生長(zhǎng)時(shí)間信息所對(duì)應(yīng)的時(shí)間大于充電頻率時(shí)間信息所對(duì)應(yīng)的時(shí)間，則在充電頻率時(shí)間信息所對(duì)應(yīng)的時(shí)間后，觸發(fā)割草機(jī)按照行駛軌跡信息進(jìn)行行駛的操作；

若預(yù)計(jì)生長(zhǎng)時(shí)間信息所對(duì)應(yīng)的時(shí)間小于充電頻率時(shí)間信息所對(duì)應(yīng)的時(shí)間，則在預(yù)計(jì)生長(zhǎng)時(shí)間信息所對(duì)應(yīng)的時(shí)間后，觸發(fā)割草機(jī)按照行駛軌跡信息進(jìn)行行駛的操作。