[發明專利]一種電池串虛焊偏焊返修方法及返修機構

在審

• 申請號: 202210513316.5
• 申請日: 2022-05-12
• 公開（公告）號: CN114619114A
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 郭紹偉;任天挺;李福軍;劉磊;戴龍君;馮宇慶;余凱;康樂
• 申請（專利權）人: 杭州康奮威科技股份有限公司
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23K3/08;H01L21/68;H01L31/18
• 代理公司: 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 吳文杰

本發明提供一種電池串虛焊偏焊返修方法及返修機構，涉及光伏生產技術領域，其中電池串返修方法包括當缺陷類型為虛焊或偏焊時，將電池串轉移至虛焊偏焊返修位置，并對電池串進行整位；缺陷為虛焊時的返修步驟如下，焊接組件運動至缺陷位置，對虛焊位置的焊帶重新進行焊接，解決單根或單點焊帶和電池片的虛焊、偏焊問題，通過視覺識別方式精準定位返修位置，通過夾爪以及焊接組件的配合進行返修，通過設置助焊劑噴涂組件的設置，在進行焊接之前噴涂助焊劑，保證焊接效果。

技術領域

本發明涉及光伏生產技術領域，尤其是一種電池串虛焊偏焊返修方法及返修機構。

背景技術

傳統的燃料能源正在一天天減少，對環境造成的危害日益突出。太陽能作為可再生的清潔能源前景十分廣闊。光伏組件的生產需要經過串焊，匯流焊，層壓等多到工序。電池片串焊作為組件生產的一道主要工序，在焊接作業的過程中由于溫度、人員和設備等諸多問題，可能導致焊帶和電池片的焊接出現虛焊和偏焊問題。目前不良電池串在返修過程中一般都是采用人工拿取電池串并對其問題處進行人工補焊或糾偏，也有直接將電池串進行拆解后，重新進行焊接加工的方式，不論哪種方式，由于電池片比較輕薄且電池片上的絨面和柵線比較脆弱，此過程中很有可能對電池片造成損傷，并且存在效率低下的問題，針對上述缺陷，提出了本申請。

發明內容

本發明的目的是提供一種電池串虛焊偏焊返修方法及返修機構，解決了上述問題。

為解決上述問題，本發明提供一種電池串虛焊偏焊返修方法，S1：利用識別組件檢測電池串缺陷類型和/或缺陷位置，當缺陷所在面為電池串背面，則調整電池串朝向，使電池串缺陷所在面朝上，當電池串的缺陷所在面為正面，無需調整電池串朝向；

S2：當缺陷類型為虛焊或偏焊時，將電池串轉移至虛焊偏焊返修位置，并對電池串進行整位；

缺陷為虛焊時的返修步驟如下，焊接組件運動至缺陷位置，對虛焊位置的焊帶重新進行焊接；

缺陷為偏焊時的返修步驟如下，夾爪夾持焊帶，所述夾爪和所述焊接組件沿電池串運動，所述夾爪和所述焊接組件由不同的驅動組件驅動實現運動，所述焊接組件對偏焊焊帶整條或部分進行解焊，夾爪將焊帶歸正，在將焊帶部分歸正或完全歸正后，焊接組件對歸正完成后的焊帶重新進行焊接；

解焊以及焊接時，采用非接觸式焊接方式，進行重新焊接之前，在焊接位置添加助焊劑。

進一步地，添加助焊劑通過噴涂組件實現，噴涂組件與所述焊接組件同步運動。

進一步地，重新焊接時，利用壓針組件對焊接位置施加壓力。

進一步地，在修復偏焊時，通過視覺識別組件獲取偏焊焊帶和電池片柵線偏差尺寸，狀態參數包括焊帶處于虛焊還是處于偏焊狀態、焊帶是否需要解焊，根據視覺識別組件獲取的參數控制焊接組件和夾爪的工作狀態和運動軌跡。

一種電池串虛焊偏焊返修機構，包括整修臺、視覺識別組件、至少一個夾爪組件和至少一個焊接組件，所述整修臺上設有整位組件，所述視覺識別組件用于識別電池串的缺陷位置，所述夾爪組件用于夾取焊帶，所述焊接組件用于對焊帶進行焊接和解焊，所述焊接組件為非接觸式焊接，所述焊接組件和所述夾爪組件分別安裝在兩個三維驅動機構上，上述的電池串返修方法利用所述電池串返修機構實現。

進一步地，還包括助焊劑噴涂組件，所述焊接組件對焊帶進行焊接之前，所述助焊劑噴涂組件對焊接位置處噴涂助焊劑。

進一步地，還包括壓針組件，所述壓針組件包括壓針升降氣缸和壓針，所述壓針與所述壓針升降氣缸連接，所述壓針組件用于對焊接位置施加壓力。

進一步地，所述視覺識別組件、所述夾爪組件、助焊劑噴涂組件和所述壓針組件均安裝在所述三維驅動機構上。

進一步地，所述焊接組件為紅外聚光燈頭。

進一步地，所述夾爪組件包括夾爪和夾爪氣缸，所述夾爪氣缸用于驅動所述夾爪相互靠近或遠離。