[發明專利]一種電池串虛焊偏焊返修方法及返修機構

在審

• 申請號: 202210513316.5
• 申請日: 2022-05-12
• 公開（公告）號: CN114619114A
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 郭紹偉;任天挺;李福軍;劉磊;戴龍君;馮宇慶;余凱;康樂
• 申請（專利權）人: 杭州康奮威科技股份有限公司
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23K3/08;H01L21/68;H01L31/18
• 代理公司: 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 吳文杰

1.一種電池串虛焊偏焊返修方法，其特征在于：包括如下步驟：

S1：利用識別組件檢測電池串缺陷類型和/或缺陷位置，當缺陷所在面為電池串背面，則調整電池串朝向，使電池串缺陷所在面朝上，當電池串的缺陷所在面為正面，無需調整電池串朝向；

S2：當缺陷類型為虛焊或偏焊時，將電池串轉移至虛焊偏焊返修位置，并對電池串進行整位；

缺陷為虛焊時的返修步驟如下，焊接組件運動至缺陷位置，對虛焊位置的焊帶重新進行焊接；

缺陷為偏焊時的返修步驟如下，夾爪夾持焊帶，所述夾爪和所述焊接組件沿電池串運動，所述夾爪和所述焊接組件由不同的驅動組件驅動實現運動，所述焊接組件對偏焊焊帶整條或部分進行解焊，夾爪將焊帶歸正，在將焊帶部分歸正或完全歸正后，焊接組件對歸正完成后的焊帶重新進行焊接；

解焊以及焊接時，采用非接觸式焊接方式，進行重新焊接之前，在焊接位置添加助焊劑。

2.根據權利要求1所述的一種電池串虛焊偏焊返修方法，其特征在于：添加助焊劑通過噴涂組件實現，噴涂組件與所述焊接組件同步運動。

3.根據權利要求2所述的一種電池串虛焊偏焊返修方法，其特征在于：重新焊接時，利用壓針組件對焊接位置施加壓力。

4.根據權利要求1至3中任意一項所述的一種電池串虛焊偏焊返修方法，其特征在于：在修復偏焊時，通過視覺識別組件獲取偏焊焊帶和電池片柵線偏差尺寸，根據視覺識別組件獲取的參數控制焊接組件和夾爪的工作狀態和運動軌跡。

5.一種電池串虛焊偏焊返修機構，其特征在于：包括整修臺（70）、視覺識別組件（24）、至少一個夾爪組件和至少一個焊接組件（44），所述整修臺（70）上設有整位組件（10），所述視覺識別組件（24）用于識別電池串的缺陷位置，所述夾爪組件用于夾取焊帶，所述焊接組件（44）用于對焊帶進行焊接和解焊，所述焊接組件（44）為非接觸式焊接，所述焊接組件（44）和所述夾爪組件分別安裝在兩個三維驅動機構上，所述權利要求1至4中任意一項所述的電池串返修方法利用所述電池串返修機構實現。

6.根據權利要求5所述的一種電池串虛焊偏焊返修機構，其特征在于：還包括助焊劑噴涂組件（43），所述焊接組件（44）對焊帶進行焊接之前，所述助焊劑噴涂組件（43）對焊接位置處噴涂助焊劑。

7.根據權利要求6所述的一種電池串虛焊偏焊返修機構，其特征在于：還包括壓針組件，所述壓針組件包括壓針升降氣缸（41）和壓針（42），所述壓針（42）與所述壓針升降氣缸（41）連接，所述壓針組件用于對焊接位置施加壓力。

8.根據權利要求7所述的一種電池串虛焊偏焊返修機構，其特征在于：所述視覺識別組件（24）、所述夾爪組件、助焊劑噴涂組件（43）和所述壓針組件均安裝在所述三維驅動機構上。

9.根據權利要求5至8中任意一項所述的一種電池串虛焊偏焊返修機構，其特征在于：所述焊接組件（44）為紅外聚光燈頭。

10.根據權利要求9所述的一種電池串虛焊偏焊返修機構，其特征在于：所述夾爪組件包括夾爪和夾爪氣缸，所述夾爪氣缸用于驅動所述夾爪相互靠近或遠離。