[發(fā)明專利]全融合式城市道路交通組織的控制系統(tǒng)及控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210512432.5
• 申請日: 2022-05-11
• 公開（公告）號: CN114737425A
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 董鳴鏑;李懷;朱金磊
• 申請（專利權(quán)）人: 邯鄲市公安局交通巡邏警察支隊
• 主分類號: E01C1/00
• 分類號: E01C1/00;E01C1/02;G08G1/095
• 代理公司: 河北智酷知創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 13157
• 代理人: 武哲

本發(fā)明公開了一種全融合式城市道路交通組織的控制系統(tǒng)及控制方法，為了提高城市道路十字路口的交通通行效率的技術(shù)問題，系統(tǒng)中包括十字交叉路口和兩個十字交叉路口之間的直行路段，其中十字交叉路口包括由四個通行方向的主人行橫道圍成的中心交叉通行區(qū)、在中心交叉通行區(qū)中央設(shè)置的交通指揮臺、在每個通行方向設(shè)置的前行機動車道、前行非機動車道、對向機動車道、對向非機動車道、右轉(zhuǎn)專用道，以及主信號燈，直行路段中包括前行機動車道和前行非機動車道，關(guān)鍵是：所述的右轉(zhuǎn)專用道包括并行設(shè)置的機動車右轉(zhuǎn)專用道和非機動車右轉(zhuǎn)專用道，機動車右轉(zhuǎn)專用道設(shè)置在非機動車右轉(zhuǎn)專用道的外側(cè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于城市道路交通組織的指揮控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及到一種全融合式城市道路交通組織的控制系統(tǒng)及控制方法，特別是可以大幅度提高通行效率的交通控制系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)

隨著城市居住人口數(shù)量的不斷增加以及人們生活水平的日益提高，機動車的數(shù)量在不斷增加，交通工具在更加便利的同時，也給城市道路通行帶來了更大的壓力。要解決城市道路擁堵的問題，僅僅靠拓寬馬路這一項是不夠的，畢竟很多道路是有寬度上限的。因此本領(lǐng)域技術(shù)人員在長期的研究與實踐中發(fā)現(xiàn)，通過提高通行效率也能解決一定的路口擁堵問題。

目前比較有效的提高通行效率方式中，借道左轉(zhuǎn)法算是其中一種。它利用了對向車道空閑的時間段進行左轉(zhuǎn)待停，這樣就可以增加左轉(zhuǎn)機動車輛的通行效率，同時也就增加了直行的機動車通行效率，同時還解決了機動車掉頭問題。還有對左轉(zhuǎn)的機動車和直行的機動車在合理的時間內(nèi)先進入一段待停的區(qū)域。但這些方式解決了一定的機動車通行效率，眾所周知，很多交通路口的通行效率不高，除了機動車本身之外，非機動車以及行人也是交通通行的因素，由此引發(fā)出的機動車與非機動車、機動車與行人、非機動車與行人之間的避讓問題，也嚴重影響了整體十字路口的通行效率。

除此之外，行人想通過斑馬線穿越到對面人行道，以下三點因此都對交通堵塞起著關(guān)鍵因素：

第一，面臨著機動車與非機動車右轉(zhuǎn)車輛的干擾；

第二，穿越過機動車前進方向位置后還要面臨又一次的機動車與非機動車右轉(zhuǎn)車輛的干擾；

第三、行人直行與左轉(zhuǎn)時的距離較長，當流量大時，加之遇到右轉(zhuǎn)車輛的干擾，使得一部分行人在紅燈后還沒有到達對面人行道，影響了接下來的交叉方向的通行。

針對非機動車輛，以下因素導(dǎo)致非機動車輛的通行效率低下：

第一，以往非機動車直行時，會受到機動車右轉(zhuǎn)的干擾，導(dǎo)致要么右轉(zhuǎn)機動車通行不暢，要么影響了非機動車直行的效率；

第二，非機動車在左轉(zhuǎn)時，需要先進行直行，在左轉(zhuǎn)待停區(qū)等待，待垂直向車道綠燈時，方可再直行實現(xiàn)左轉(zhuǎn)，等待時間長，同時還會和右轉(zhuǎn)車輛發(fā)生干擾；

第三，非機動車右轉(zhuǎn)時，由于前面擠滿了直行或左轉(zhuǎn)的非機動車，導(dǎo)致根本無法右轉(zhuǎn)，只能待停；

第四，非機動車為了方便左轉(zhuǎn)，會出現(xiàn)為避免等待較長時間而在人行橫道上逆向行駛的情況，大大增加了行人安全的隱患。

針對機動車，由于左轉(zhuǎn)時間短，造成通行車輛數(shù)量較少；直行通行車輛需求量較大，且路口距離較長導(dǎo)致車輛滯留數(shù)量多；機動車右轉(zhuǎn)過程中，在前方綠燈時需要禮讓右側(cè)的非機動車和行人，當前方紅燈時，又需要禮讓橫向的非機動車與行人，因此無論前方綠燈或是紅燈，機動車都需要禮讓，而且在橫向非機動車二次直行左轉(zhuǎn)待停時，也會影響機動車右轉(zhuǎn)的通行路線，最終造成右轉(zhuǎn)機動車的通行時間大大減少。

以上情況經(jīng)常發(fā)生，在高峰期時非常容易進入惡性循環(huán)。隨著人們綜合素質(zhì)的提高，相互謙讓在一定程度上，也是影響交通通行效率的因素。在這一大難題上，本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員始終未能解決。畢竟，不是所有的路口都可以修建成地上、地下、空中的立體橋路口。在當下的標準路口中，如何能進一步提高通行效率，一直困擾著本領(lǐng)域技術(shù)人員。

發(fā)明內(nèi)容