[發明專利]防擺動的機械臂

在審

• 申請號: 202210509641.4
• 申請日: 2022-05-11
• 公開（公告）號: CN115008496A
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 溫華鋒;王俊;李海鵬;趙威平;楊明威;周湘超;周浩南;吉劍濤;莫淑遠
• 申請（專利權）人: 深圳精智機器有限公司
• 主分類號: B25J17/02
• 分類號: B25J17/02;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種防擺動的機械臂，包括轉動連接的第一臂體和第二臂體，其特征在于，還包括：

剎車盤，連接所述第一臂體；

一對磁吸組件，包括電磁線圈和帶磁性的推桿，所述推桿移動地連接于所述第二臂體，用于在所述電磁線圈的牽引下相向移動以夾持所述剎車盤。

2.如權利要求1所述的防擺動的機械臂，其特征在于，所述磁吸組件還包括固定軸、固定座和套筒，所述固定軸連接于所述第二臂體，所述固定座連接于所述固定軸，所述套筒連接所述固定座，所述電磁線圈連接所述套筒，所述推桿移動地連接所述套筒。

3.如權利要求2所述的防擺動的機械臂，其特征在于，所述套筒通過螺紋連接所述固定座。

4.如權利要求3所述的防擺動的機械臂，其特征在于，所述磁吸組件還包括彈性件，所述彈性件抵接于所述推桿，用于復位所述推桿。

5.如權利要求4所述的防擺動的機械臂，其特征在于，所述彈性件套設于所述推桿，一端抵接所述推桿，另外一端抵接所述套筒。

6.如權利要求5所述的防擺動的機械臂，其特征在于，所述套筒包括收容所述推桿的容腔以及沿所述容腔的徑向方向凸出的第一凸起，所述推桿包括沿徑向方向凸起的第二凸起，所述彈性件一端抵接所述第一凸起，另外一端抵接所述第二凸起。

7.如權利要求2所述的防擺動的機械臂，其特征在于，所述套筒包括一深度方向沿所述套筒的軸向方向延伸的槽體，所述電磁線圈嵌入所述槽體內。

8.如權利要求1所述的防擺動的機械臂，其特征在于，所述磁吸組件還包括連接于所述推桿的摩擦片，所述推桿通過所述摩擦片夾持所述剎車盤。

9.如權利要求1所述的防擺動的機械臂，其特征在于，所述第一臂體和第二臂體通過連接軸連接，所述剎車盤連接所述連接軸。

10.如權利要求9所述的防擺動的機械臂，其特征在于，所述第一臂體和第二臂體在轉動平面內轉動連接，所述剎車盤平行于所述轉動平面。