[發明專利]碰撞檢測裝置、掃地機和碰撞檢測方法

在審

• 申請號: 202210509061.5
• 申請日: 2022-05-10
• 公開（公告）號: CN114794988A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 孫技
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 董艷芳

1.一種碰撞檢測裝置，其特征在于，所述碰撞檢測裝置包括：

固定板、薄膜壓力傳感器、前撞部件和碰撞處理器，所述前撞部件的內側設置有觸碰檢測點；

所述固定板上依次設置所述薄膜壓力傳感器和所述前撞部件，且所述前撞部件的所述觸碰檢測點和所述薄膜壓力傳感器相鄰設置；

所述觸碰檢測點，用于在觸碰到障礙物時，向所述薄膜壓力傳感器傳導觸碰壓力；

所述薄膜壓力傳感器，用于根據所述觸碰壓力生成壓力檢測信息；

所述碰撞處理器與所述薄膜壓力傳感器電連接，用于根據所述壓力檢測信息進行避障控制。

2.根據權利要求1所述的碰撞檢測裝置，其特征在于，所述觸碰檢測點的數量為至少兩個，至少兩個所述觸碰檢測點均勻設置在所述前撞部件的內側。

3.根據權利要求2所述的碰撞檢測裝置，其特征在于，所述固定板和所述前撞部件為弧形。

4.根據權利要求3所述的碰撞檢測裝置，其特征在于，至少兩個所述觸碰檢測點的相鄰兩個觸碰檢測點之間的弧度相同。

5.根據權利要求4所述的碰撞檢測裝置，其特征在于，所述薄膜壓力傳感器和所述固定板的長度相等。

6.根據權利要求5所述的碰撞檢測裝置，其特征在于，所述薄膜壓力傳感器包括背膠；

通過所述背膠將所述薄膜壓力傳感器黏貼在所述固定板上。

7.根據權利要求1所述的碰撞檢測裝置，其特征在于，所述固定板和所述前撞部件一體成型。

8.一種掃地機，其特征在于，所述掃地機包括權利要求1-7任一項所述的碰撞檢測裝置。

9.一種碰撞檢測方法，其特征在于，所述方法應用于權利要求8所述的掃地機，所述方法包括：

在觸碰到障礙物時，通過所述觸碰檢測點向所述薄膜壓力傳感器傳導觸碰壓力；

通過所述薄膜壓力傳感器根據所述觸碰壓力生成壓力檢測信息；

通過所述碰撞處理器根據所述壓力檢測信息進行避障控制。

10.根據權利要求9所述的碰撞檢測方法，其特征在于，所述壓力檢測信息包括壓力值和壓力方向，所述通過所述碰撞處理器根據所述壓力檢測信息進行避障控制的步驟，包括：

在所述壓力值大于或者等于預設觸碰壓力閾值的情況下，通過所述碰撞處理器將所述壓力方向確定為障礙物方向，控制所述掃地機避開所述障礙物方向。