[發明專利]基于通訊型編碼器的電梯群控系統及群控方法

在審

• 申請號: 202210507655.2
• 申請日: 2022-05-11
• 公開（公告）號: CN115057312A
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 王琛;黃棣華;聶益波;藍秀清;吳錦龍
• 申請（專利權）人: 廣州廣日電梯工業有限公司
• 主分類號: B66B1/28
• 分類號: B66B1/28;B66B1/34
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 鄭秋松

本發明公開了一種基于通訊型編碼器的電梯群控系統，包括多個單梯控制系統和群控控制主板，每個單梯控制系統包括電梯控制主板和電梯控制主機，電梯控制主機內設有通訊型編碼器，電梯控制主板與通訊型編碼器通信連接，群控控制主板分別與每個單梯控制系統的電梯控制主板和通訊型編碼器通信連接；電梯控制主板用于將電梯的內外召請求情況和電梯載重情況傳送給群控控制主板，通訊型編碼器用于將電梯的運行狀況信息和位置信息傳送給群控控制主板，群控控制主板用于根據收集的梯的內外召請求情況、電梯載重情況、運行狀況信息以及位置信息進行群控調度，并發送相應的群控調度命令給每個單梯控制系統，每個單梯控制系統用于控制對應的電梯執行相應命令。

技術領域

本發明涉及電梯技術領域，具體地說，涉及一種電梯群控系統及電梯群控方法。

背景技術

目前常用的電梯群控系統一般由多臺單梯的控制主板與群控控制主板進行通訊從而達到群控調度的目的。對于高速電梯組成的群控系統，毫秒(ms)級的通訊時間差就可能會導致群控調度與電梯位置實時性的不同步從而可能導致超長候梯現象的產生，因此如何能夠更快更精準地讓群控控制主板獲得各臺單梯的運行狀態以及位置信息是目前優化群控調度合理性的關鍵。

電梯在正常運行中，其運行的速度與處于井道中的位置信息通過各傳感器反饋到單梯的控制系統中，然后再由電梯控制主板通過串口通訊或者控制器局域網絡(Controller Area Network，CAN)通訊的方式將信息傳送至群控控制主板。此過程不光會受單梯程序時序的影響，且涉及到信息的轉化傳遞，在一定程度上影響了最終傳遞到群控控制板信息的實時性。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的缺陷，提出一種基于通訊型編碼器的電梯群控系統及群控方法，可以最快地實時反饋電梯的運行狀態以及位置信息，可以最大程度地保證傳送到群控控制主板內信息的實時性。

為了實現上述目的，本發明所采用的技術方案如下：

一種基于通訊型編碼器的電梯群控系統，包括：

多個單梯控制系統，每個單梯控制系統包括電梯控制主板和電梯控制主機，電梯控制主機內設有通訊型編碼器，電梯控制主板與電梯控制主機的通訊型編碼器通信連接；

群控控制主板，群控控制主板分別與每個單梯控制系統的電梯控制主板和電梯控制主機的通訊型編碼器通信連接；

其中，電梯控制主板用于將每臺電梯的內外召請求情況和電梯載重情況傳送給群控控制主板，通訊型編碼器用于將每臺電梯的運行狀況信息和位置信息傳送給群控控制主板，群控控制主板用于根據收集的每臺電梯的內外召請求情況、電梯載重情況、運行狀況信息以及位置信息進行群控調度，并發送相應的群控調度命令給每個單梯控制系統，每個單梯控制系統用于根據收到的群控控制主板的群控調度命令，控制對應的每臺電梯執行相應命令。

進一步，通訊型編碼器采用絕對值編碼器。

進一步，每個單梯控制系統的電梯控制主機的通訊型編碼器輸出單圈值和多圈值，單圈值為通訊型編碼器旋轉一圈輸出的角度值，多圈值是在單圈值的基礎上加入圈數信息。

進一步，每個單梯控制系統的電梯控制主板與通訊型編碼器之間采用RS485方式通信連接，每個單梯控制系統的通訊型編碼器與群控控制主板之間采用RS485方式通信連接。

進一步，每個單梯控制系統的電梯控制主板與群控控制主板之間采用CAN方式通信連接。

一種基于通訊型編碼器的電梯群控方法，采用上述的電梯群控系統，包括以下步驟：

S1、群控控制主板定時向每個單梯控制系統的電梯控制主機的通訊型編碼器發送詢問信息；

S2、每個通訊型編碼器收到群控控制主板的詢問信息后，將帶有自己唯一身份信息的數據包發送給群控控制主板；