[發(fā)明專利]基于通訊型編碼器的電梯群控系統(tǒng)及群控方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210507655.2 | 申請日： | 2022-05-11 |
| 公開（公告）號： | CN115057312A | 公開（公告）日： | 2022-09-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王琛;黃棣華;聶益波;藍(lán)秀清;吳錦龍 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣州廣日電梯工業(yè)有限公司 |
| 主分類號： | B66B1/28 | 分類號： | B66B1/28;B66B1/34 |
| 代理公司： | 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245 | 代理人： | 鄭秋松 |
| 地址： | 511447 廣東省廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 通訊 編碼器 電梯 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種基于通訊型編碼器的電梯群控系統(tǒng)，其特征在于，包括：
多個(gè)單梯控制系統(tǒng)，每個(gè)單梯控制系統(tǒng)包括電梯控制主板和電梯控制主機(jī)，電梯控制主機(jī)內(nèi)設(shè)有通訊型編碼器，電梯控制主板與電梯控制主機(jī)的通訊型編碼器通信連接；
群控控制主板，群控控制主板分別與每個(gè)單梯控制系統(tǒng)的電梯控制主板和電梯控制主機(jī)的通訊型編碼器通信連接；
其中，電梯控制主板用于將每臺電梯的內(nèi)外召請求情況和電梯載重情況傳送給群控控制主板，通訊型編碼器用于將每臺電梯的運(yùn)行狀況信息和位置信息傳送給群控控制主板，群控控制主板用于根據(jù)收集的每臺電梯的內(nèi)外召請求情況、電梯載重情況、運(yùn)行狀況信息以及位置信息進(jìn)行群控調(diào)度，并發(fā)送相應(yīng)的群控調(diào)度命令給每個(gè)單梯控制系統(tǒng)，每個(gè)單梯控制系統(tǒng)用于根據(jù)收到的群控控制主板的群控調(diào)度命令，控制對應(yīng)的每臺電梯執(zhí)行相應(yīng)命令。
2.如權(quán)利要求1的基于通訊型編碼器的電梯群控系統(tǒng)，其特征在于，通訊型編碼器采用絕對值編碼器。
3.如權(quán)利要求1的基于通訊型編碼器的電梯群控系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)單梯控制系統(tǒng)的電梯控制主機(jī)的通訊型編碼器輸出單圈值和多圈值，單圈值為通訊型編碼器旋轉(zhuǎn)一圈輸出的角度值，多圈值是在單圈值的基礎(chǔ)上加入圈數(shù)信息。
4.如權(quán)利要求1的基于通訊型編碼器的電梯群控系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)單梯控制系統(tǒng)的電梯控制主板與通訊型編碼器之間采用RS485方式通信連接，每個(gè)單梯控制系統(tǒng)的通訊型編碼器與群控控制主板之間采用RS485方式通信連接。
5.如權(quán)利要求1的基于通訊型編碼器的電梯群控系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)單梯控制系統(tǒng)的電梯控制主板與群控控制主板之間采用CAN方式通信連接。
6.一種基于通訊型編碼器的電梯群控方法，采用如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的電梯群控系統(tǒng)，其特征在于，包括以下步驟：
S1、群控控制主板定時(shí)向每個(gè)單梯控制系統(tǒng)的電梯控制主機(jī)的通訊型編碼器發(fā)送詢問信息；
S2、每個(gè)通訊型編碼器收到群控控制主板的詢問信息后，將帶有自己唯一身份信息的數(shù)據(jù)包發(fā)送給群控控制主板；
S3、群控控制主板根據(jù)每個(gè)通訊型編碼器的固定身份信息，確定每個(gè)單梯控制系統(tǒng)對應(yīng)的每臺電梯的電梯編號，并將數(shù)據(jù)包數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為每臺電梯的運(yùn)行狀況信息和位置信息；
S4、群控控制主板根據(jù)每臺電梯的運(yùn)行狀況信息和位置信息進(jìn)行群控調(diào)度，并發(fā)送相應(yīng)的群控調(diào)度命令給每個(gè)單梯控制系統(tǒng)；
S5、每個(gè)單梯控制系統(tǒng)收到群控控制主板的群控調(diào)度命令后，控制對應(yīng)的每臺電梯執(zhí)行相應(yīng)命令。
7.如權(quán)利要求6的基于通訊型編碼器的電梯群控方法，其特征在于，數(shù)據(jù)包數(shù)據(jù)包括每個(gè)通訊型編碼器輸出的單圈值和多圈值，單圈值為通訊型編碼器旋轉(zhuǎn)一圈輸出的角度值，多圈值是在單圈值的基礎(chǔ)上加入圈數(shù)信息。
8.如權(quán)利要求7的基于通訊型編碼器的電梯群控方法，其特征在于，單圈值反映每個(gè)單梯控制系統(tǒng)對應(yīng)的每臺電梯當(dāng)前的運(yùn)行速度和運(yùn)行方向，多圈值反映每個(gè)單梯控制系統(tǒng)對應(yīng)的每臺電梯在井道中的位置信息。
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