[發(fā)明專利]一種基于人工智能的自動化商標模切機及其控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210505081.5
• 申請日: 2022-05-10
• 公開（公告）號: CN114770655A
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 石凱波;雷海洋;王剛
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市凱勝科技有限公司
• 主分類號: B26F1/38
• 分類號: B26F1/38;B26D5/00;B26D7/08;B26F1/44
• 代理公司: 合肥市科深知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34235
• 代理人: 李丹丹

本發(fā)明公開了一種基于人工智能的自動化商標模切機，通過工業(yè)攝像機采集物料畫面，然后通過建立一個位置穩(wěn)定的坐標系來確定各商標圖像的位置，具體的，通過確定兩個商標圖像之間的距離來確定后續(xù)的傳輸距離，從而保證沿物料傳輸方向上的精度，通過確定物料的偏移程度以及物料上圖像位置在垂直于物料傳輸方向上的偏移程度，對刀盤的位置進行調(diào)整，從而保證垂直于物料傳輸方向上的剪切精度，相較于傳統(tǒng)技術(shù)中手動進行調(diào)整，能夠?qū)崿F(xiàn)不停機實時調(diào)整的效果，保證了產(chǎn)品質(zhì)量的同時，能夠提升生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于包裝印刷技術(shù)領(lǐng)域，具體的，涉及一種基于人工智能的自動化商標模切機及其控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

商標加工是以紙張、薄膜或者特種材料作為面料，在其上印刷圖像文字等商標后，在面料的背面膠粘有保護紙，然后通過模切刀對圖像位置進行剪切，但是由于機械鏈條等結(jié)構(gòu)會出現(xiàn)變形的情況以及圖像印刷的誤差問題，因此在通過模切刀進行剪切時，會出現(xiàn)商標圖像模切誤差，導(dǎo)致剪切后商標圖像出現(xiàn)損壞的問題，一般根據(jù)商標圖像的大小，大部分情況誤差均處于可接受范圍，但是對于圖像較小或者對精度要求較高的情況下進行生產(chǎn)時，會產(chǎn)生較高的殘次品比例，影響生產(chǎn)效率，提升了生產(chǎn)成本，還需要時常停機進行檢修調(diào)整，為了解決上述問題，提供一種能夠根據(jù)生產(chǎn)實況實時進行調(diào)整的商標模切機及控制系統(tǒng)，本發(fā)明提出了以下技術(shù)方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于人工智能的自動化商標模切機及其控制系統(tǒng)，解決現(xiàn)有技術(shù)中模切機在圖像較小或者對精度要求較高的情況下進行生產(chǎn)時，會產(chǎn)生較高的殘次品比例，影響生產(chǎn)效率，提升了生產(chǎn)成本，還需要時常停機進行檢修調(diào)整。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種基于人工智能的自動化商標模切機，包括模切結(jié)構(gòu)，模切結(jié)構(gòu)進料側(cè)與出料側(cè)分別設(shè)置有一個水平傳導(dǎo)輪，兩個水平傳導(dǎo)輪遠離模切結(jié)構(gòu)的一側(cè)均設(shè)置有糾偏輔助輪；

所述糾偏輔助輪包括中心軸與轉(zhuǎn)動軸套，中心軸的兩端固定，中心軸內(nèi)設(shè)置有圓柱形空腔，圓柱形空腔內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)置有絲桿；

轉(zhuǎn)動軸套的內(nèi)壁兩端分別固定一個支撐軸承的外環(huán)，支撐軸承的內(nèi)環(huán)固定連接有至少兩個傳導(dǎo)桿，中心軸上對應(yīng)傳導(dǎo)桿設(shè)置有貫穿中心軸側(cè)壁的條形孔，傳導(dǎo)桿滑動安裝在該條形孔內(nèi)，傳導(dǎo)桿固定連接絲杠套的外壁，絲杠套的內(nèi)壁與絲桿通過螺紋結(jié)構(gòu)配合，絲杠套能夠沿著圓柱形空腔的軸向往復(fù)滑動；

所述模切結(jié)構(gòu)包括上模架與下模架，上模架與下模架之間設(shè)置有若干個驅(qū)動氣缸；

所述上模架靠近下模架的一面上固定安裝有刀盤安裝架，刀盤安裝架上滑動安裝有刀盤，刀盤靠近下模架的一面上設(shè)置有模切刀，刀盤通過調(diào)節(jié)絲桿在垂直于物料傳輸方向上進行運動。

作為本發(fā)明的進一步方案，貫穿中心軸靠近兩端的位置上設(shè)置有環(huán)形凹槽，環(huán)形凹槽內(nèi)設(shè)置有連接環(huán)，連接環(huán)的內(nèi)壁固定連接傳導(dǎo)桿，連接環(huán)的外壁固定連接有支撐軸承的內(nèi)環(huán)。

作為本發(fā)明的進一步方案，連接環(huán)的寬度小于支撐軸承的寬度，且連接環(huán)的外表面高出貫穿中心軸的表面，連接環(huán)滑動套接在環(huán)形凹槽上。

作為本發(fā)明的進一步方案，刀盤的兩端設(shè)置有限位耳，限位耳上設(shè)置有螺紋孔，限位耳通過其上設(shè)置的螺紋孔套接在調(diào)節(jié)絲桿上。

作為本發(fā)明的進一步方案，上述的一種基于人工智能的自動化商標模切機的控制系統(tǒng)，包括：

光電傳感器，設(shè)置在所述糾偏輔助輪與水平傳導(dǎo)輪之間，光電傳感器至少設(shè)置有兩個，光電傳感器設(shè)置在所傳輸?shù)奈锪蟽蓚?cè)，當物料在傳輸過程中對任一側(cè)的光電傳感器發(fā)出的激光進行遮擋時，則認為物料在傳輸過程中發(fā)生明顯偏移；

定位模塊，包括模切結(jié)構(gòu)進料一側(cè)水平傳導(dǎo)輪與模切結(jié)構(gòu)之間設(shè)置的工業(yè)攝像機與背景板，背景板與工業(yè)攝像機分別設(shè)置在水平傳導(dǎo)輪與模切結(jié)構(gòu)之間所傳輸物料的兩面。