[發(fā)明專利]一種基于人工智能的自動化商標(biāo)模切機(jī)及其控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210505081.5
• 申請日: 2022-05-10
• 公開（公告）號: CN114770655A
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 石凱波;雷海洋;王剛
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市凱勝科技有限公司
• 主分類號: B26F1/38
• 分類號: B26F1/38;B26D5/00;B26D7/08;B26F1/44
• 代理公司: 合肥市科深知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34235
• 代理人: 李丹丹

1.一種基于人工智能的自動化商標(biāo)模切機(jī)，包括模切結(jié)構(gòu)，其特征在于，模切結(jié)構(gòu)進(jìn)料側(cè)與出料側(cè)分別設(shè)置有一個水平傳導(dǎo)輪，兩個水平傳導(dǎo)輪遠(yuǎn)離模切結(jié)構(gòu)的一側(cè)均設(shè)置有糾偏輔助輪；

所述糾偏輔助輪包括中心軸與轉(zhuǎn)動軸套，中心軸的兩端固定，中心軸內(nèi)設(shè)置有圓柱形空腔，圓柱形空腔內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)置有絲桿；

轉(zhuǎn)動軸套的內(nèi)壁兩端分別固定一個支撐軸承的外環(huán)，支撐軸承的內(nèi)環(huán)固定連接有至少兩個傳導(dǎo)桿，中心軸上對應(yīng)傳導(dǎo)桿設(shè)置有貫穿中心軸側(cè)壁的條形孔，傳導(dǎo)桿滑動安裝在該條形孔內(nèi)，傳導(dǎo)桿固定連接絲杠套的外壁，絲杠套的內(nèi)壁與絲桿通過螺紋結(jié)構(gòu)配合，絲杠套能夠沿著圓柱形空腔的軸向往復(fù)滑動；

所述模切結(jié)構(gòu)包括上模架與下模架，上模架與下模架之間設(shè)置有若干個驅(qū)動氣缸；

所述上模架靠近下模架的一面上固定安裝有刀盤安裝架，刀盤安裝架上滑動安裝有刀盤，刀盤靠近下模架的一面上設(shè)置有模切刀，刀盤通過調(diào)節(jié)絲桿在垂直于物料傳輸方向上進(jìn)行運(yùn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于人工智能的自動化商標(biāo)模切機(jī)，其特征在于，貫穿中心軸靠近兩端的位置上設(shè)置有環(huán)形凹槽，環(huán)形凹槽內(nèi)設(shè)置有連接環(huán)，連接環(huán)的內(nèi)壁固定連接傳導(dǎo)桿，連接環(huán)的外壁固定連接有支撐軸承的內(nèi)環(huán)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于人工智能的自動化商標(biāo)模切機(jī)，其特征在于，連接環(huán)的寬度小于支撐軸承的寬度，且連接環(huán)的外表面高出貫穿中心軸的表面，連接環(huán)滑動套接在環(huán)形凹槽上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于人工智能的自動化商標(biāo)模切機(jī)，其特征在于，刀盤的兩端設(shè)置有限位耳，限位耳上設(shè)置有螺紋孔，限位耳通過其上設(shè)置的螺紋孔套接在調(diào)節(jié)絲桿上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于人工智能的自動化商標(biāo)模切機(jī)的控制系統(tǒng)，包括：

光電傳感器，設(shè)置在所述糾偏輔助輪與水平傳導(dǎo)輪之間，光電傳感器至少設(shè)置有兩個，光電傳感器設(shè)置在所傳輸?shù)奈锪蟽蓚?cè)，當(dāng)物料在傳輸過程中對任一側(cè)的光電傳感器發(fā)出的激光進(jìn)行遮擋時，則認(rèn)為物料在傳輸過程中發(fā)生明顯偏移；

定位模塊，包括模切結(jié)構(gòu)進(jìn)料一側(cè)水平傳導(dǎo)輪與模切結(jié)構(gòu)之間設(shè)置的工業(yè)攝像機(jī)與背景板，背景板與工業(yè)攝像機(jī)分別設(shè)置在水平傳導(dǎo)輪與模切結(jié)構(gòu)之間所傳輸物料的兩面。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于人工智能的自動化商標(biāo)模切機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于，背景板與工業(yè)攝像機(jī)的位置均不發(fā)生改變，工業(yè)攝像機(jī)每經(jīng)過t時間采集一次圖像信息，并將其傳輸至數(shù)據(jù)處理模塊，其中t為相鄰兩次物料停止傳輸并進(jìn)行模切動作之間的時間間隔。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于人工智能的自動化商標(biāo)模切機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于，控制系統(tǒng)的工作方法包括如下步驟：

第一步，通過光電傳感器監(jiān)控糾偏輔助輪與水平傳導(dǎo)輪之間物料的位置；

第二步，工業(yè)攝像機(jī)每經(jīng)過t時間采集一次圖像信息，并將其傳輸至數(shù)據(jù)處理模塊，數(shù)據(jù)處理模塊以背景板上的預(yù)設(shè)點(diǎn)為原點(diǎn)建立坐標(biāo)系，并讀取一個商標(biāo)圖像上的幾個預(yù)設(shè)點(diǎn)的坐標(biāo)，從而獲取兩個相鄰商標(biāo)圖像之間的距離s、商標(biāo)圖像在垂直于物料傳輸方向上的位置偏移量y以及物料在垂直于物料傳輸方向上的位置偏移量y1；

第三步，設(shè)定兩個商標(biāo)圖像之間的預(yù)設(shè)印刷距離為s2，當(dāng)|s-s2|小于等于預(yù)設(shè)值s1時，則在完成上一個商標(biāo)的模切后，物料的傳輸距離不變，仍舊為s2，若|s-s2|大于預(yù)設(shè)值s1時，則在完成上一個商標(biāo)的模切后，修改物料傳輸距離為s；

若y+y1小于等于預(yù)設(shè)值y2，則在進(jìn)行對應(yīng)商標(biāo)圖像的模切時，不對刀盤的位置進(jìn)行調(diào)整，若y+y1大于預(yù)設(shè)值y2，則在進(jìn)行對應(yīng)商標(biāo)圖像的模切時，將刀盤的位置向?qū)?yīng)方向調(diào)整距離y+y1。